【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ) c o s sinN H B L M H B L B LJ N H B L M H B L B LM H B B? ? ? ?????? ? ? ????11d L d Xdad B J d Y J Add H d Z???? ? ? ???? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?222 2 2 2c os s c os c os c os si n1c os si n c os si n si n1( 1 ) si n si n ( 1 c os si n )1NMB L B L BaNMA B L B L BaNMe B B B e Ba????????? ? ? ??? ???48 2 0 12 0 12 0 11( 1 ) 11zYzXYXX X XY Y m YZ Z Z????????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?2 1 0 12 1 0 12 1 0 1010101z Y z Yz X z XY X Y Xd X X X X Xd Y Y Y Y Y md Z Z Z Z Z? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?11d L d Xdad B J d Y J Add H d Z???? ? ? ???? ? ? ?????? ? ? ? ??? ? ? ?? ? ? ?011 1 1010101z Y z Yz X z XY X Y XdL X XdB J Y J Y J mdH Z Z? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?49 2222si n c o s si n si n c o ssi n c o s 0si n c o s si n si n c o s c o s 00si n c o s( 1 si n )xyzB L B L BLLN e B B L N e B B LNe B B mMN e B?????? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ???????????? ???舊000 si n c os0( ) ( )si n c os si n si n c os( ) ( ) ( )c os c os c os si n si nLLN H N HXB L B L BYM H M H M HNZB L B L B???????????? ???? ??? ? ? ???????? ? ??? ???????????新新新舊50 0 0 02 2 2 2 2c os c os c os si n si n ( 1 si n ) ( 1 si n ) si n 1N B L X B L Y B ZNM e B a e B B Na ??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??舊 舊 舊 舊 舊新舊 舊 舊 舊2 2 2m in m inN ??? ? ???新 新 新或2222 2 2 2 200( ) c os( 2 si n )si n c os si n c os( ) ( ) ( 1 )( 1 si n ) ( 1 si n ) si n1LBaN M e Be B B B B BM H a M HNNMe B e B Ba???????????????? ??? ? ??????? ? ????? ????? ? ???? 舊上式稱為 廣義弧度測(cè)量方程 特殊情況下： 51 YZ , , X? ? ?= , a a a? ? ?? ? ? ? ?新 新 , , X Y Z? ? ?, ,K K KL B H , , K K KN?? ? 多點(diǎn)定位的過(guò)程： 1)由廣義弧度測(cè)量方程采用最小二乘法求 – 橢球參數(shù) : – 旋轉(zhuǎn)參數(shù) : – 新的橢球參數(shù)： 2)由廣義弧度測(cè)量方程計(jì)算 大地原點(diǎn) : 3)廣義垂線偏差公式與廣義拉普拉斯方程計(jì)算 大地原點(diǎn)坐標(biāo) : 52 ?大地原點(diǎn)和大地起算數(shù)據(jù) 大地原點(diǎn)也叫大地基準(zhǔn)點(diǎn)或大地起算點(diǎn)，參考橢球參數(shù)和大地原點(diǎn)上的起算數(shù)據(jù)的確立是一個(gè)參心大地坐標(biāo)系建成的標(biāo)志 . 53 ? 1954年北京坐標(biāo)系 1954年北京坐標(biāo)系可以認(rèn)為是前蘇聯(lián) 1942年坐標(biāo)系的延伸。它的原點(diǎn)不在北京，而在前蘇聯(lián)的 普爾科沃 。相應(yīng)的橢球?yàn)?克拉索夫斯基橢球 。 1954年北京坐標(biāo)系的缺限 : ① 橢球參數(shù)有較大誤差。 ② 參考橢球面與我國(guó)大地水準(zhǔn)面存在著自西向東明顯的系統(tǒng)性的傾斜，在東部地區(qū)大地水準(zhǔn)面差距最大達(dá)+68m。 54 ③ 幾何大地測(cè)量和物理大地測(cè)量應(yīng)用的參考面不統(tǒng)一。我國(guó)在處理重力數(shù)據(jù)時(shí)采用赫爾默特 1900～ 1909年正常重力公式，與這個(gè)公式相應(yīng)的赫爾默特扁球不是旋轉(zhuǎn)橢球，它與克拉索夫斯基橢球是不一致的，這給實(shí)際工作帶來(lái)了麻煩。 ④ 定向不明確 。 55 ? 1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系 ? 特點(diǎn) ① 采用 1975年國(guó)際大地測(cè)量與地球物理聯(lián)合會(huì) IUGG第 16屆大會(huì)上推薦的 5個(gè)橢球基本參數(shù) 。 長(zhǎng)半徑 a=6378140m, 地球的扁率為 1/ 地心引力常數(shù) GM= 005 1014m3/s2, 重力場(chǎng)二階帶球諧系數(shù) J2 = 63 108 自轉(zhuǎn)角速度 ω= 115 105 rad/s ② 在 1954年北京坐標(biāo)系基礎(chǔ)上建立起來(lái)的 。 ③ 橢球面同似大地水準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)最為密合 ， 是多點(diǎn)定位 。 56 ④定向明確。橢球短軸平行于地球質(zhì)心指向地極原點(diǎn) 的方向 ⑤ 大地原點(diǎn)地處我國(guó)中部 ， 位于西安市以北 60 km 處的涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn) ， 簡(jiǎn)稱 西安原點(diǎn) 。 ⑥ 大地高程基準(zhǔn)采用 1956年黃海高程系 ? 1980大地坐標(biāo)系建立的方法 0 0 02 2 2 2 2c os c os c os si n si n ( 1 si n ) ( 1 si n ) si n1N B B X B L Y B ZNMe B a e B B Na??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??GDZ80 BJ54 BJ54 BJ54 BJ54 BJ54BJ54 BJ54 BJ54 BJ5419 75 19 75a a a ? ? ?? ? ? ? ?克 克， =2 m in? ?? G D Z 8 057 ? 按最小二乘法求 : ， 在進(jìn)一步求大地原點(diǎn)的起算數(shù)據(jù) . ? 平差后提供的大地點(diǎn)成果屬于 1980年西安坐標(biāo)系 ， 它和原 1954年北京坐標(biāo)系的成果是不同的 。 這個(gè)差異除了由于它們各屬不同橢球與不同的橢球定位 、 定向外 ，還因?yàn)榍罢呤墙?jīng)過(guò)整體平差 ， 而后者只是作了局部平差 。 ? 不同坐標(biāo)系統(tǒng)的控制點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)一定的數(shù)學(xué)模型，在一定的精度范圍內(nèi)進(jìn)行互相轉(zhuǎn)換，使用時(shí)必須注意所用成果相應(yīng)的坐標(biāo)系統(tǒng)。 0 0 0,X Y Z? ? ? 58 ?新 1954年北京坐標(biāo)系 (BJ54新 ) 新 1954年北京坐標(biāo)系 ,是在 GDZ80基礎(chǔ)上，改變GDZ80相對(duì)應(yīng)的 IUGG1975橢球幾何參數(shù)為克拉索夫斯基橢球參數(shù)，并將坐標(biāo)原點(diǎn) (橢球中心 )平移 ,使坐標(biāo)軸保持平行而建立起來(lái)的。 按 ， 求解 0 0 02 2 2 2 2c os c os c os si n si n ( 1 si n ) ( 1 si n ) si n 1N B L X B L Y B ZNM e B a e B B Na??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??舊 舊 舊 舊 舊新舊 舊 舊 舊2 2 2m in( m in)N ??? ? ???新 新 新或0 0 0,X Y Z? ? ?59 80 05480 05480 054GDZBJGDZBJGDZBJX X XY Y YZ Z Z? ? ?? ? ?? ? ?新新新HHHBBBLLLGDZBJGDZBJGDZBJ?????????805480548054新新新60 00080222si n c os 0( ) c os ( ) c ossi n c os si n si n c os c os c os c os si n si n00( 2 si n )si n c os si n( ) ( ) ( 1 )GDZLLN H B N H BXLB L B L BBYM H M H M HH ZB L B L BN M e Be B BM H a M H??? ? ??????????? ? ?? ?????? ????? ? ? ? ? ?????? ? ??? ????? ??? ???????? ? ?2 2 2 2 280c os ( 1 si n ) ( 1 si n ) s