【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】
dination) 坐標(biāo)系是參考系的數(shù)學(xué)抽象,必須能夠建立坐標(biāo)系的物體才能充當(dāng)參考系。 2. 幾種典型的坐標(biāo)系 (1) 直角坐標(biāo)系 Rectangular Coordination O x y z P A ? ? ? x y zA A i A j A k? ? ?矢量的大小或 模 表示為 222x y zA A A A? ? ?方向余弦滿(mǎn)足關(guān)系 1c o sc o sc o s 222 ??? ???直角坐標(biāo)系中,坐標(biāo)軸的單位矢量是 常矢量 ,滿(mǎn)足 d d d,d d d0 0 0i j kt t t? ? ?直角坐標(biāo)系中,任意矢量 可表示為 A(2) 自然坐標(biāo)系 Natural Coordination P 1 P 2 △ ? O s ? n 軌道 曲率園 在已知運(yùn)動(dòng)軌跡上任取一點(diǎn) O為坐標(biāo)原點(diǎn),用質(zhì)點(diǎn)距離原點(diǎn)的軌道長(zhǎng)度 s來(lái)確定質(zhì)點(diǎn)任意時(shí)刻的位置,以軌跡切向和法向的單位