【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 提供了 參考數(shù)據(jù) 。 GPS技術(shù)在 APTS中也得到了應(yīng)用，在這個(gè)交通環(huán)境中應(yīng)用 GPS進(jìn)行車(chē)輛定位的優(yōu)點(diǎn)是不需要設(shè)立電子路標(biāo)或信號(hào)桿，覆蓋區(qū)域越大，這個(gè)優(yōu)勢(shì)越明顯。對(duì)使用電子路標(biāo)和信號(hào)桿的 APTS系統(tǒng)而言，如果公共汽車(chē)遠(yuǎn)離了裝有信號(hào)桿和路標(biāo)的路段后就可能不能定位 。 GPS的一個(gè)潛在不利因素是信號(hào)可能會(huì)被卡車(chē)、建筑物、隧道這樣的 障礙物遮擋 ，在信息中斷期間，車(chē)載航位測(cè)定系統(tǒng)可以提供連續(xù)的位置信息。 GPS技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其系統(tǒng)的 內(nèi)在穩(wěn)定性 。系統(tǒng)為國(guó)內(nèi)外地區(qū)提供單一導(dǎo)航信號(hào)，因此，不存在信號(hào)結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。 30 自動(dòng)公交車(chē)輛定位 ? 上述的兩種 AVL技術(shù)很難在一個(gè)綜合基礎(chǔ)上進(jìn)行費(fèi)用效益比較。因?yàn)槊糠N技術(shù)的總成本很大程度上依賴于系統(tǒng)在它的預(yù)期壽命內(nèi)的整體結(jié)構(gòu)。一個(gè) GPS接收器的價(jià)值一般為 2021021美元，但是接收器只是全部車(chē)載系統(tǒng)花費(fèi)中的一個(gè)部分。AVL還可能包括一個(gè)中央控制和發(fā)送系統(tǒng)，以及將數(shù)據(jù)送往中心的通信接口以及其他支持部件。另外，總費(fèi)用包括初始設(shè)備采購(gòu)和安裝費(fèi)用，在應(yīng)用地區(qū)和環(huán)境中還包括運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用。 31 自動(dòng)公交車(chē)輛定位 ? AVL在先進(jìn)的公共汽車(chē)中起著重要的作用，但是， AVL在 ATIS中應(yīng)用不同于在 APTS中的應(yīng)用。在 ATIS中， AVL是車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)有機(jī)組成部分，其目的是幫助駕駛員到達(dá)目的地，路線誘導(dǎo)是為幫助駕駛員沿最佳路線到達(dá)目的地的 附加功能 。 ? 在 APTS中， AVL技術(shù)被用來(lái)幫助運(yùn)輸 管理控制中心管理車(chē)隊(duì) 。 AVL系統(tǒng)把在運(yùn)輸系統(tǒng)中運(yùn)行的公共汽車(chē)精確位置報(bào)告給控制中心。公共汽車(chē)沿著規(guī)定的路線行駛，駕駛員不能選擇路線以避開(kāi)擁擠。因此在 APTS中不需為 AVL設(shè)置相應(yīng)的路線導(dǎo)向功能。交通信息系統(tǒng)是 APTS的一個(gè)重要部分。然而對(duì) APTS而言， 出行者 (乘客 )而非駕駛員是交通運(yùn)輸信息系統(tǒng)的用戶。 32 車(chē)載設(shè)備 ? APTS的公交車(chē)上應(yīng)裝有車(chē)載設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)定位 、 車(chē)載外圍設(shè)備 的控制以及 交通燈 控制等。車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自主操作，包括下面一些功能 :計(jì)劃與實(shí)際數(shù)據(jù)比較、根據(jù)計(jì)劃數(shù)據(jù)保證車(chē)輛的連續(xù)性、顯示落后與超前的時(shí)間、出發(fā)時(shí)間的可視化和語(yǔ)音信息、車(chē)站的乘客信息系統(tǒng)控制。中心站對(duì)車(chē)隊(duì)進(jìn)行管理，可在電子地圖上顯示車(chē)輛，調(diào)整車(chē)距，保證車(chē)輛連續(xù)性，可選擇語(yǔ)音通信，監(jiān)視報(bào)警，控制動(dòng)態(tài)乘客信息系統(tǒng)以及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等。新加坡公交車(chē)上的車(chē)載設(shè)備如下圖所示。 33 車(chē)載設(shè)備 34 車(chē)載設(shè)備 ? 新加坡公交所開(kāi)發(fā)的先進(jìn)的車(chē)輛時(shí)刻計(jì)劃和控制系統(tǒng)(VSCS)，包括 5個(gè)主要的模塊 :控制模塊 、 通信模塊 、 計(jì)劃模塊和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) 、 車(chē)載模塊 等。 ? 控制模塊是系統(tǒng)的核心，其基本目的就是與處于監(jiān)控下的每輛車(chē) 保持聯(lián)系 ，不僅記錄車(chē)輛的實(shí)際 地理位置 ，而且還要與有關(guān)計(jì)劃的位置做比較，要得出車(chē)輛 是否準(zhǔn)時(shí) 。而且，不同車(chē)輛間的關(guān)系被處理后在特定的公交車(chē)站，提供給轉(zhuǎn)乘的乘客。此外，控制模塊還可由控制器提供手段來(lái)中斷監(jiān)視。實(shí)際工作數(shù)據(jù)被收集和記錄，用來(lái)作為時(shí)刻表優(yōu)化系統(tǒng)的輸入，也可當(dāng)作管理信息。用來(lái)控制工作的數(shù)據(jù)由在線數(shù)據(jù)庫(kù)管理，這個(gè)庫(kù)的數(shù)據(jù)基本由計(jì)劃模塊來(lái)提供。該模塊的功能可分為 :信息路由、車(chē)輛定位軌跡、位置分析、工作監(jiān)視、用戶中斷以及與其他模塊通信。 35 車(chē)載設(shè)備 ? 通信模塊有兩個(gè)基本功能 :控制 VSCS獨(dú)立模塊間的數(shù)據(jù)交換、控制控制模塊與所有公共汽車(chē)間的通信。其主要任務(wù)是控制模塊與所有公共汽車(chē)間通過(guò)無(wú)線數(shù)傳的數(shù)據(jù)交換。對(duì)簡(jiǎn)短的、不斷重復(fù)的信息最有效的傳輸方案是由基站輪詢每輛公共汽車(chē)，這樣按時(shí)序來(lái)傳輸防止了從不同公共汽車(chē)上信息的重疊。剩余的約 30%的信息由 事件驅(qū)動(dòng)方式產(chǎn)生，即由于一個(gè)內(nèi)部事件或當(dāng)經(jīng)過(guò)一個(gè)計(jì)劃路線上的激活點(diǎn)時(shí)由汽車(chē)產(chǎn)生，這樣重復(fù)傳輸方案也可以實(shí)現(xiàn)。此外，通信模塊還控制司機(jī)與中心的 語(yǔ)音通信 。 36 車(chē)載設(shè)備 ?計(jì)劃模塊的核心由一個(gè)被獨(dú)立的計(jì)劃模塊計(jì)算機(jī) (PMC)管理的 ORACLE數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)成。PMC用以連接存在的時(shí)刻表和花名冊(cè)程序來(lái)確定網(wǎng)絡(luò)圖的時(shí)刻數(shù)據(jù)。數(shù)字化的繪圖數(shù)據(jù)在需要的時(shí)候也會(huì)通過(guò)接口由 GIS輸入。當(dāng)數(shù)據(jù)輸入時(shí)， PMC就會(huì)進(jìn)行一致校驗(yàn)來(lái)保證這些數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確無(wú)誤，然后每天在特定的時(shí)刻傳給控制模塊。 PMC會(huì)對(duì)從控制模塊傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行 統(tǒng)計(jì)性 評(píng)估。 37 車(chē)載設(shè)備 ?車(chē)載模塊包括在所有車(chē)上裝有一套完整的帶有現(xiàn)代車(chē)載計(jì)算機(jī)的車(chē)載設(shè)備，包括所有確定車(chē)輛定位和運(yùn)營(yíng)中心發(fā)出無(wú)線操作的必要組成部分。車(chē)載系統(tǒng)中主要的車(chē)載元件裝在兩個(gè)可升降的安裝盒中。 ?另外， 交通控制系統(tǒng) 和 信息系統(tǒng) 提供了中心交通燈的控制和動(dòng)態(tài)乘客信息。 38 電子站牌 ?在乘客集散量較大的中途站，設(shè)置 電子站牌 ，向候車(chē)乘客顯示正在向本站行駛的運(yùn)營(yíng)車(chē)的狀態(tài)位置。電子站牌顯示的信息來(lái)源是公交運(yùn)營(yíng)控制中心 。為降低電子站牌成本和提高可用性和可靠性，電子站牌設(shè)備要盡量簡(jiǎn)化 。同時(shí)注重站牌造型簡(jiǎn)潔、美觀、實(shí)用，便于安裝維護(hù)。多線路復(fù)用的站牌采用總體拼裝式結(jié)構(gòu)，在固定支架上可組合拼裝 1~4塊電子站牌，也可插裝其他說(shuō)明牌等。 39 電子站牌 ?電子站牌由無(wú)線信號(hào)接收器、顯示控制器、光帶式車(chē)輛位置顯示器和 LED時(shí)間顯示單元、電源及防護(hù)外殼、支架以及有源或無(wú)源的 ID碼發(fā)射器 (僅在需要區(qū)間節(jié)點(diǎn)定位時(shí)采用 )等幾部分組成。 ?電子站牌的殼體和支架由不銹鋼制作 。小型不間斷電源和無(wú)線接收、顯示控制單元均內(nèi)置于殼體和支架內(nèi) 。多路復(fù)用站牌可共用一套電源和無(wú)線接收、顯示控制單元。組合電子站牌采用弧形聯(lián)接，以增加可視性。 40 電子站牌 ? 杭州公交利用電子站牌為乘客提供信息服務(wù)。其電子站牌是基于 CTPS技術(shù)，融合數(shù)字通訊、計(jì)算機(jī)等項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)而成的高科技產(chǎn)品。電子站牌實(shí)時(shí)接收各個(gè)車(chē)輛目標(biāo)位置信息 ，并經(jīng)過(guò)內(nèi)部的計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，判斷出離本站最近的車(chē)輛行駛的進(jìn)程 (位置 )，并用 LED顯示出來(lái)。另外定時(shí)接收 GPS時(shí)間信息，對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘進(jìn)行校正，通過(guò) LED顯示時(shí)間信息 。電子站牌能動(dòng)態(tài)顯示時(shí)間、離本站最近的車(chē)輛行駛的進(jìn)程 (位置 )、到站所需的時(shí)間，還有 電子語(yǔ)音 提示，預(yù)報(bào)車(chē)輛位置信息。 41 先進(jìn)的公共運(yùn)輸系統(tǒng)典型案例 ? ITS MARTA96項(xiàng)目 1996年 1月，美國(guó)交通部協(xié)同聯(lián)邦智能高速公路管理委員會(huì)等單位共同出版了“智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)項(xiàng)目”一書(shū)，書(shū)中介紹了截止到 1995年 9月為止哪些全部或部分得到聯(lián)邦 ITS基金資助的項(xiàng)目。這些 ITS項(xiàng)目被分為八大類，包括旅行管理(Traveling Management, TM) ,商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)(CVO)、先進(jìn)的車(chē)輛控制與安全系統(tǒng) (AVCSS)等，而在每一大類中又有若干子分支，其中 APTS就是旅行管理 TM的一個(gè)子分支，它共包括 15個(gè)項(xiàng)目，這 15個(gè)項(xiàng)目可以認(rèn)為是美國(guó)政府近些年來(lái)對(duì)公交ITS的支持。 42 先進(jìn)的公共運(yùn)輸系統(tǒng)典型案例 ? 這些項(xiàng)目是 :新澤西公交線路選擇研究、查坦諾加地區(qū)智能卡項(xiàng)目、芝加哥智能多模式運(yùn)輸系統(tǒng)、達(dá)拉斯地區(qū)快速運(yùn)輸與私營(yíng)化公交運(yùn)輸、德拉威爾縣公路項(xiàng)目、丹佛一科羅拉多快速運(yùn)輸