gps控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理(編輯修改稿)
2025-06-15 15:27 本頁面
【文章內容簡介】 ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ???????????則基線長度 b的中誤差估值為 0bbm m Q ??基線長度相對中誤差估值為 br mm b?第二節(jié) GPS基線向量的解算 ? 四、解算結果分析 ? 殘差分析 ? 平差處理時，若存在系統(tǒng)誤差和粗差，其結果將有偏差。 ? 理論上，載波相位觀測精度為 1﹪ 周，即對 L1 波段信號觀測誤差只有 2mm。 ? 因而當偶然誤差達 1cm時，應認為觀測值質量存在較嚴重的問題；當系統(tǒng)誤差達 分米級 時，應認為所用數(shù)學模型有誤； 當殘差分布中出現(xiàn)突然的 跳躍或尖峰 時，則表明整周跳變處理失敗。 ? 觀測殘差分布合理與否主要體現(xiàn)在平差后的單位權中誤差估值上，根據(jù)基線長度一般要求在 以下，否則表明觀測值中存在某些系統(tǒng)誤差或粗差。 第二節(jié) GPS基線向量的解算 ? 四、解算結果分析 ? 處理基線結果的精度 ? （ 1） 驗后單位權方差檢驗 。 ? 采用 檢驗法對驗后單位權方差進行檢驗，是否與理論值相近。 ? （ 2） 基線長度的精度 。 ? 要求處理后 基線長度中誤差 應符合 標稱精度 。 ? （ 3） 雙差固定解與雙差實數(shù)解之間的差值。 ? 理論上整周未知數(shù) N為一整數(shù)，但其平差值為一實數(shù)，稱為 雙差實數(shù)解 。 ? 將實數(shù)確定為整數(shù)，在進一步平差時不作為未知數(shù)求解，這樣的結果稱為 雙差固定解 。 ? 通常要求兩者之間的基線向量坐標差小于 5cm。當雙差固定解與實數(shù)解的向量坐標差達到 分米級 時，則處理結果可能有誤。 ? 基線長度較長 時，以雙差實數(shù)解為最佳。 2?第二節(jié) GPS基線向量的解算 ? 四、解算結果分析 ? 粗差檢測 ? 對 GPS基線向量觀測值的粗差檢驗和模型誤差辨識，一般是利用由基線向量構成的 多邊形閉合差 進行。 ? 粗差定位 ? 當經過檢驗，認為 GPS網(wǎng)中還存在粗差時，往往還需要確定粗差源來自哪些觀測（組），該過程稱為 粗差定位 。 ? 每個基線向量觀測值 L1都是由三維坐標差構成的相關觀測值，而各基線向量之間一般認為是獨立的。因此，從模式識別技術的觀點看，粗差定位實質上是分析粗差向量落在哪些基線向量 L1的系數(shù)矩陣 A1所形成的特征子空間內的 概率問題 。 第三節(jié) GPS基線網(wǎng)獨立平差 ?一、概述 ? GPS基線網(wǎng)平差的目的： ?消除基線網(wǎng)中各類 圖形閉合條件 的不符值，并建立網(wǎng)的基準，即網(wǎng)的位置、方向和尺度基準。 第三節(jié) GPS基線網(wǎng)獨立平差 ?二、基線網(wǎng)按經典自由網(wǎng)平差 ? 誤差方程 設網(wǎng)中的固定點點號為 1，網(wǎng)內測站點數(shù)為 n，以待定測站點坐標改正數(shù) ( ) ( 2 3 )Ti i i ix x y z i n? ? ? ??? ，為平差未知數(shù)， 以基線向量坐標 Tijijijij zyxx )( ????? 及其方差的逆陣 11( 1 2 )ij ij ij ij ijij ij ij ij ijij ij ij ij ijx x y x zi j i j y x y y zz x z y zPDi j n? ? ?? ? ?? ? ??? ? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ????????????， ， ，1?ijD為觀測值和權陣，并設固定點坐標和待定點近似坐標為： 1 1 1 10 0 0 0()( ) ( 2 3 )TTi i i ix x y zx x y z i n??? ， ， ，第三節(jié) GPS基線網(wǎng)獨立平差 ?二、基線網(wǎng)按經典自由網(wǎng)平差 ? 誤差方程 則對于任意 兩點有以下關系 或 含固定點的基線向量觀測值 據(jù)此可寫出基線向量觀測值的誤差方程。 ji、 jjijij xxxxx ?????? 0??? )()(? 00 ijijij xxxxx ?? ?????0001 0 00 1 00 0 1ij jij jij jij i jxxy y ij i jzz ij i jx x xVV y y yV z z z??????? ? ? ? ??? ? ???? ? ? ? ????? ? ? ?? ? ? ? ???? ? ? ? ????? ? ? ??? ? ? ???? ? ? ?寫成矩陣形式 iii LxV 11 ?? ?對應的權陣為 1iP的誤差方程為 1ix?第三節(jié) GPS基線網(wǎng)獨立平差 ?二、基線網(wǎng)按經典自由網(wǎng)平差 ? 誤差方程 寫成矩陣形式 對應的權陣為 不含固定點的基線向量觀測值 的誤差方程為 1ix?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????000000100010001100010001jiijjiijjiijzyxzyxzyxzzzyyyxxxVVVjjjiiiijijij?
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