lidar數(shù)據(jù)處理(編輯修改稿)
2025-01-29 16:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?? πλλπ 4221 ?? ccR式中， λ 為波長。對 上式求 微分，可得： ??? πΔ λ 4sho rtR式中， λ short為連續(xù)波中最短波長。可見， 相位法測距的距離分辨率取決于連續(xù)波中最短波長 。 ②π T22121 ?cctR ??連續(xù)波相位測距 又由于 fT1?代入②式，可得： fTt 122 ???? ?? ③ 41122121 ????fcfcctR ??? ?? fcR 41??則： 這表明實(shí)際測距信號的頻率決定了測距的靈敏度 ②π T22121 ?cctR ??連續(xù)波相位測距 在實(shí)際測量中 ， 由于連續(xù)波是周期性的 ， 記錄下的相位差只是在一個周期 （ 2π ） 內(nèi)的變化 ， 而實(shí)際上的時間還應(yīng)該包括整周期的時間 ， 因此 t應(yīng)該為： nTTt ?? ??2式中 ， n為激光從發(fā)射到接受所走過的距離中的整周數(shù) 。 由于激光的波長很小 ， 因此 n是一個很大的數(shù)值 。 為了得到正確的測距值 ， 就必須得到精確的 n值 。 連續(xù)波相位測距 ④ 2244maxlongR ??????? ???相位法測距也存在最大測距的問題，由于相位差的最大測量值為 2 π ，代入③式，可得： 式中 ， λ long為連續(xù)波中最長波長 。 需要注意的是：由于整周期數(shù) n的獲得不取決于 ④ 式 ， 如果能夠得到精確的 n值 ， Rmax是可以突破 λ long的限制的 三角法測距 ? 一種利用三角法測距激光測距系統(tǒng)的原理圖 三角法測距 測距誤差 ? 脈沖激光測距儀的誤差： – 系統(tǒng)誤差： ? 計數(shù)器頻率誤差 ? 大氣折射誤差 ? 電光延遲誤差 – 隨機(jī)誤差 ? 噪聲引起的誤差 ? 計數(shù)頻率不穩(wěn)定引起的距離誤差 ? 啟動與停止脈沖觸發(fā)前沿不同引起的漂移誤差 測距誤差 ? 連續(xù)波激光測距儀的誤差 – 固定誤差（與距離無關(guān)的誤差） ? 數(shù)字測相誤差 ? 幅相誤差 ? 照準(zhǔn)誤差 – 比例誤差（與距離有關(guān)的誤差） ? 真空光速誤差 ? 大氣折射率誤差 ? 測尺頻率誤差 激光測距技術(shù)應(yīng)用 ? 激光測距技術(shù)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活和軍事等各種用途上。 LiDAR系統(tǒng)分類 ? 按工作平臺分 – 固定平臺：可以附屬于建筑物的棚架或者圓頂建筑內(nèi)部，也有在雷達(dá)站安裝的 – 移動平臺：可分為星載，機(jī)載和車載等 LiDAR系統(tǒng) 地面 LiDAR系統(tǒng) 靜態(tài)地面 LiDAR系統(tǒng)（基于腳架） 動態(tài)地面 LiDAR系統(tǒng)（基于汽車、船舶等移動平臺） 機(jī)載 LiDAR系統(tǒng) 地形 LiDAR系統(tǒng) 海道測量 LiDAR系統(tǒng) LiDAR系統(tǒng)分類 星載激光雷達(dá) 星載激光雷達(dá) 對地觀測 移動測量平臺激光雷達(dá) ? 武漢大學(xué)移動式激光雷達(dá) LiDAR系統(tǒng)分類 ? 按使用目的分類 探測環(huán)境狀態(tài) 測 量 距 離 大氣：氣溶膠分布、云、氣象因素、污染物質(zhì) … 水體：浮游生物、水溫、海洋污染 … 陸地：植物生長、熱島效應(yīng)、污染情況 … 太空：星球間距離、星球地形 … 海洋：水體深度、水下地形 … 陸地：地形圖、數(shù)字高程模型、植被提取 … 大氣探測激光雷達(dá) ? 探測氣溶膠和云 探測海洋水下資源 機(jī)載海洋測繪激光雷達(dá) ① 澳大利亞 , LADS LADS MkII. 機(jī)載海洋測繪激光雷達(dá) ② 美國 SHOALS 左圖為糾正后的正射影像圖 ， 右圖為SHOALS LIDAR 數(shù)據(jù) 。 左圖在右圖兩個星期之前拍攝 。 海岸形態(tài)和海草探測在SHOALS數(shù)據(jù)中可以辨別 機(jī)載海洋測繪激光雷達(dá) ③ 瑞典， HawkEye1 和 2 LiDAR系統(tǒng)分類 ? 按激光和物質(zhì)相互作用分類 相互作
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