控制與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三步進(jìn)電機(jī)原理及應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-06-14 00:34 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 T0IN: ...。中斷程序 ... RETI 。中斷返回 END 定時(shí)器中斷 ? 使用定時(shí)器時(shí)，首先應(yīng)由外部條件得到要定時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)度 t，如本實(shí)驗(yàn)中，就是根據(jù)要求的速度計(jì)算出的每一步之間的間隔。然后選擇適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)器工作方式，去計(jì)算想要設(shè)定的計(jì)數(shù)器初值 s，使用如下方程。 ? （ 2定時(shí)器最大位數(shù) － s） 定時(shí)周期 =t ? 定時(shí)周期 = 12/CPU晶振頻率 定時(shí)器中斷 ? （ 2定時(shí)器最大位數(shù) － s） 定時(shí)周期 =t ? 得到的 s需要分成高 8位和低 8位，分別放入計(jì)數(shù)器 THx和TLx中（ x為 0或 1）。如果 s為負(fù)數(shù)，說(shuō)明需要的定時(shí)時(shí)間太長(zhǎng)，即使定時(shí)器的最大時(shí)間也無(wú)法滿(mǎn)足要求。這種情況下，需要加入軟件循環(huán)才能實(shí)現(xiàn)。我們可以將需要的定時(shí)時(shí)間分成 n份，利用定時(shí)器達(dá)到 t/n的時(shí)間長(zhǎng)度，然后在定時(shí)器處理程序中，累計(jì)某一變量，如果到達(dá) n，說(shuō)明總的時(shí)間 t已經(jīng)達(dá)到。 ? 要想使用定時(shí)器中斷，除了上面的定時(shí)器初值設(shè)定外，還需要將其他相關(guān)的特殊功能寄存器也都設(shè)置好。如果使用方式 0和方式 1，不要忘記在計(jì)數(shù)結(jié)束后重新恢復(fù)計(jì)數(shù)器初值。 程序調(diào)試及現(xiàn)象觀(guān)測(cè) ? 用單步、斷點(diǎn)、連續(xù)方式調(diào)試程序，觀(guān)察狀態(tài)指示燈及電機(jī)狀態(tài)，檢查運(yùn)行結(jié)果。如果需要，可以將四個(gè)輸出信號(hào)的狀態(tài)同時(shí)輸出到 P0口的某些位上，便于觀(guān)察。 五、實(shí)驗(yàn)原理 ? 我們使用的單片機(jī)系統(tǒng)的頻率是 12M；步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
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