控制與應(yīng)用實驗實驗三步進電機原理及應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-06-14 00:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 T0IN: ...。中斷程序 ... RETI 。中斷返回 END 定時器中斷 ? 使用定時器時，首先應(yīng)由外部條件得到要定時的時間長度 t，如本實驗中，就是根據(jù)要求的速度計算出的每一步之間的間隔。然后選擇適當?shù)亩〞r器工作方式，去計算想要設(shè)定的計數(shù)器初值 s，使用如下方程。 ? （ 2定時器最大位數(shù) － s） 定時周期 =t ? 定時周期 = 12/CPU晶振頻率 定時器中斷 ? （ 2定時器最大位數(shù) － s） 定時周期 =t ? 得到的 s需要分成高 8位和低 8位，分別放入計數(shù)器 THx和TLx中（ x為 0或 1）。如果 s為負數(shù)，說明需要的定時時間太長，即使定時器的最大時間也無法滿足要求。這種情況下，需要加入軟件循環(huán)才能實現(xiàn)。我們可以將需要的定時時間分成 n份，利用定時器達到 t/n的時間長度，然后在定時器處理程序中，累計某一變量，如果到達 n，說明總的時間 t已經(jīng)達到。 ? 要想使用定時器中斷，除了上面的定時器初值設(shè)定外，還需要將其他相關(guān)的特殊功能寄存器也都設(shè)置好。如果使用方式 0和方式 1，不要忘記在計數(shù)結(jié)束后重新恢復(fù)計數(shù)器初值。 程序調(diào)試及現(xiàn)象觀測 ? 用單步、斷點、連續(xù)方式調(diào)試程序，觀察狀態(tài)指示燈及電機狀態(tài)，檢查運行結(jié)果。如果需要，可以將四個輸出信號的狀態(tài)同時輸出到 P0口的某些位上，便于觀察。 五、實驗原理 ? 我們使用的單片機系統(tǒng)的頻率是 12M；步進電機轉(zhuǎn)動
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