控制與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三步進(jìn)電機(jī)原理及應(yīng)用-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 的使用方法。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 ? 單片機(jī)測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) ? 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K ? Keil開(kāi)發(fā)環(huán)境 ? STCISP程序下載工具 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 ? 編制 MCS51程序使步進(jìn)電機(jī)按照規(guī)定的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并將已轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)顯示在數(shù)碼管上。 ? 本程序要求使用定時(shí)器中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，不準(zhǔn)使用程序延時(shí)的方式 。 ? 一個(gè)簡(jiǎn)單程序舉例如下： ORG 0000H 。 實(shí)際程序 MOV 40H, 0H 簡(jiǎn)單程序錄入和調(diào)試 NEXT: MOV A, 40H INC A MOV P0, A 。 簡(jiǎn)單程序錄入和調(diào)試 ? 本程序需要使用定時(shí)器定時(shí)，并使用中斷來(lái)同步。中斷程序 ... RETI 。如果 s為負(fù)數(shù)，說(shuō)明需要的定時(shí)時(shí)間太長(zhǎng)，即使定時(shí)器的最大時(shí)間也無(wú)法滿足要求。如果使用方式 0和方式 1，不要忘記在計(jì)數(shù)結(jié)束后重新恢復(fù)計(jì)數(shù)器初值。 ? 本步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)板，使用 FAN8200作為驅(qū)動(dòng)芯片。要想輸出一個(gè)字形碼，就需要從高位到低位依次向移位寄存器輸出 8個(gè)比特。這些編碼作為程序中的常數(shù)，使用 DB命令存放。使用上一個(gè) 74HC164的 Q7作為下一個(gè)74HC164的輸入端。兩個(gè)輸入端或者連接在一起，或者把不用的輸入端接高電平，一定不要懸空。 7. MCS51的指令時(shí)序是什么樣的，哪類指令的執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)？ 8. 在本實(shí)驗(yàn)環(huán)境下，能否控制顯示數(shù)碼的亮度？如何實(shí)現(xiàn)？
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