【正文】 了解步進電機的工作原理，學習用單片機的步進電機控制系統(tǒng)的硬件設計方法，掌握定時器和中斷系統(tǒng)的應用，熟悉單片機應用系統(tǒng)的設計與調(diào)試方法。延遲一段時間 LJMP NEXT END ? 參考 Keil使用指南，創(chuàng)建工程，設置工程參數(shù)，添加 ASM文件，并錄入上面的簡單程序。如果需要，可以將四個輸出信號的狀態(tài)同時輸出到 P0口的某些位上，便于觀察。 74HC164是 8位邊沿觸發(fā)式移位寄存器，串行輸入數(shù)據(jù)，然后并行輸出。 七段數(shù)碼顯示器 五、實驗原理 ? 采用 3個 74HC164級聯(lián)控制三個數(shù)碼管的顯示，具體實驗原理如下圖所示。我們可以將需要的定時時間分成 n份，利用定時器達到 t/n的時間長度，然后在定時器處理程序中，累計某一變量，如果到達 n，說明總的時間 t已經(jīng)達到。中間地址保留給中斷向量表 ORG 0040H 。 ? 了解數(shù)碼管輸出的原理及編程方式。確保無編譯和鏈接錯誤。 五、實驗原理 ? 我們使用的單片機系統(tǒng)的頻率是 12M；步進電機轉(zhuǎn)動一周需要 24步。數(shù)據(jù)通過兩個輸入端（ A或 B）之一串行輸入；任一輸入端可以用作高電平使能端，控制另一輸入端的數(shù)據(jù)輸入。在程序中，需要將數(shù)值轉(zhuǎn)換為相應的字形編碼，可以使用 MOVC指令來完成。這種情況下，需要加入軟件循環(huán)才能實現(xiàn)。復位起始地址 LJMP START 。 二、實驗設備 ? 單片機測控實驗系統(tǒng) ? 步進電機控制實驗模塊 ? Keil開發(fā)環(huán)境