【文章內容簡介】 機械能轉換為電信號。其作用是感受車身或車窗是否受到外界機械碰撞；汽車是否被非法升起，監(jiān)測輪胎與輪轂之間的壓力狀態(tài) 。監(jiān)測駕駛座是否受壓。本設計使用的是 YD69 正反轉測量霍爾雙通道傳感 器 。如圖 23。 圖 23YD69正反轉測量霍爾雙通道傳感器 （ 2）斷線式傳感器報警檢測電路 用于檢測車門、后貨箱門、發(fā)動機蓋和油箱蓋開啟狀態(tài)。 本設計用的是斷線式傳感器如圖 24。 遼寧交通高等?？茖W校 12 圖 24 斷線式傳感器 （ 3）電磁繼電器檢測電路 （包含在四輪鎖死系統(tǒng)） 用于控制發(fā)動機點火。繼電器的開關可方便地切換到正常啟動和防盜報警兩種狀態(tài)。同時對電氣線路進行監(jiān)測。本設計使用的是 通用繼電器類 842，如圖 25。 圖 25 通用繼電器類 842 （ 4）滾珠式觸發(fā)傳感器檢測電路 監(jiān)測車輛是否被拖動，當車輛被非法拖動時，傳感器中的 滾珠會發(fā)生振動或者滾動，進而產(chǎn)生電信號。本設計使用的是霍爾轉速傳感器，如圖 26。 圖 26 霍爾轉速傳感器 遼寧交通高等專科學校 13 （ 5）熱傳感器檢測電路 車內失火報警。本設計使用的是 DOCOROM 溫度傳感器，如圖 27 圖 27DOCOROM 溫度傳感器 報警系統(tǒng) 本設計中的報警系統(tǒng)包括 GPS 定位系統(tǒng)和聲光告警系統(tǒng)二部分，現(xiàn)把這二部分的功能和作用介紹如下： （ 1） GPS 定位系統(tǒng) GPS 定位系統(tǒng)用于汽車被盜后確定汽車所在的位置。在汽車上安裝有 GPS 接收機， GPS接收機通過接收任意 4 顆衛(wèi)星播發(fā)的導航信息，便能夠換算出自 身的位置和時間信息。接收機將換算出的信息以輸出時間誤差小于 50ns 的 1Hz 脈沖信號并通過 RS232 接口傳送給監(jiān)控計算機。 （ 2） 聲光告警系統(tǒng) 當傳感器采集到有用信號并經(jīng)中心系統(tǒng)處理判定為告警信息時，聲光告警系統(tǒng)便會啟動以引起過路人的注意和恐嚇偷車人，使偷車人放棄偷車。 RT0100 是一個可以產(chǎn)生單一報聲的晶體電路。工作電壓 25V， CMOS 技術制造，內建RC 振蕩電路，低靜態(tài)電流。 2 腳是振蕩電路輸入； 3 腳控制 8 腳頻率的輸出，如果接低則不輸出頻率，如果接高輸出； 4 腳為地端； 8 報警信號頻率輸出端 ，可接兩個報警源； 6 腳電源，并通過單片機的引腳 SP 來控制； 5 腳懸空。如圖 28 所示。 遼寧交通高等?？茖W校 14 圖 28 聲音報警控制電路 控制系統(tǒng) 當車內出現(xiàn)火災或有人非法打開車門等情況時，傳感器將信號送給控制系統(tǒng) (DSP 系統(tǒng) )，該系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)判斷、處理等操作后決定是否發(fā)短消息、 (含報警信息和汽車位置息等 )圖片或視頻信息給用戶手機或者控制中心。然后，用戶或者控制中心可以遠程控制車輛，也可以利用 GPRS 通過互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，還可以不通過互聯(lián)網(wǎng)而通過移動的數(shù)據(jù)中心進行數(shù)據(jù) 的轉發(fā)。 通訊系統(tǒng) 通訊系統(tǒng)包括車載通 訊裝置 (包括 GPRS Modem 和 SIM 卡 )，該裝置利用 GPRS 通訊網(wǎng)絡和 Inter 網(wǎng)絡進行信息傳送。該系統(tǒng)主要功能是將車輛狀況信息及時傳達給車主或控制中心，以便于及時采取適當?shù)拇胧﹣肀ＷC車輛的安全。 車載通訊裝置主要有兩種功能：其一，按照預先設定好的報警模式將信息發(fā)送至用戶或控制中心。其二，接收用戶或控制中心發(fā)出指今，進而控制車輛。 GPRS 通訊網(wǎng)絡和INTERNET 網(wǎng)絡 作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮d體，應 符合 AT 指令和 TCP/IP 協(xié)議。 GPS 的相關介紹 GPS是一個網(wǎng)絡系統(tǒng)，它由空間部分、地面監(jiān)控 部分和用戶接收機三大部分組成，衛(wèi)星星座連續(xù)不斷的發(fā)送動態(tài)目標 —— 汽車的三維位置、速度和時間信息給用戶接收機。接12345678U1RT0100Q38550D11N5819C1104uFC2104uFR6100KR410KR510KR347KSPQ2 8050R2220KR110KQ1 855012VF1500mALS1Speaker遼寧交通高等?？茖W校 15 收機從接收到的反饋信息來獲知汽車當時所處的位置。 GPS 的概念 GPS 是 Global Positioning System 的縮寫，意思為全球定位系統(tǒng)，包括 24 顆人造衛(wèi)星與五個地面站，從而提供精確定位。在此基礎上，在融合不同的功能，最終實現(xiàn)跟蹤、防盜和導航的功能。 （ 1） GPRS Modem 介紹 本系統(tǒng)選用了西門子的 MC35i 模塊。 MC35i 是新一代 GSM/GPRS 雙模模 塊，它采用緊湊型設計，完全兼容上一代的 TC35 產(chǎn)品，為用戶提供了簡單、內嵌式的無線 GPRS 連接。MC35i的 GPRS永久在線功能提供了最快的數(shù)據(jù)傳輸速率 , 其體積小、功耗低 , 能提供數(shù)據(jù)、語音、短信、傳真功能 , 可廣泛用于遙感測量記錄傳輸、遠程信息處理、電話。 MC35i 作為理想解決方案的高速數(shù)據(jù)傳輸能廣泛應用于 POS 終端機和掃描器、安全系統(tǒng)、遠程遙測和信息處理系統(tǒng)、跟蹤管理系統(tǒng)、交通控制和導航系統(tǒng)、便攜式控制裝置、 GPRS Modem 支持 GSM900/GSM1800 雙頻，支持 GRPS Class8/ClassB， AT 指令直接控制， CSD 狀態(tài)下最大速率 kb/s， GPRS 狀態(tài)下行最大速率 kb/s （ 2） GPS 在汽車防盜中的應用 全球定位系統(tǒng)（ GPS）防盜技術可以說是汽車防盜史上的里程碑。因為 GPS 一改傳統(tǒng)防盜器的被動、孤立無助的被動式服務，能為車主提供全方位的主動式服務。監(jiān)控中心的服務人員為車主提供 2 4 小時全天候服務。 GPS具有車輛定位、反劫報警、網(wǎng)絡防盜、遙控熄火、車內監(jiān)聽、拋錨救援、人工導航等多種功能；除了提供安全服務外， GPS還可以為車主提供增值服務，如緊急救援、送水 、送油、訂票等。專家們認為，具有網(wǎng)絡報警功能的 GPS反劫防盜產(chǎn)品將是未來汽車防盜產(chǎn)品發(fā)展的主流方向。 監(jiān)控中心 監(jiān)控中心設計為一個網(wǎng)站，其計算機可通過 GPRS Modem 與互聯(lián)網(wǎng)相聯(lián)，使計算機作為服務器或數(shù)據(jù)終端。 因特網(wǎng)是按 IP 地址進行尋址的，所以設備連接到網(wǎng)絡上都需要有一個唯一的 IP，關于 IP 地址問題的解決，用戶可以申請專用 IP 地址，也可在網(wǎng)上取得 IP 地址后通過短消遼寧交通高等?？茖W校 16 息發(fā)給對方，當防盜裝置發(fā)現(xiàn)緊急情況時，報警系統(tǒng)就會通過 GPRS 網(wǎng)絡，聯(lián)接到 Inter網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)中心的計算機上。在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^ 程中，用戶和控制中心相互之間必須知道對方的 IP 地址，才能進行數(shù)據(jù)交換，并且雙方的 IP 地址都應該能夠在互聯(lián)網(wǎng)可以直接訪問，這就要求控制中心計算機的 IP 是互聯(lián)網(wǎng)上唯一的，而不是局域網(wǎng)內的 IP 地址。 一般情況下，控制中心計算機與 Inter 網(wǎng)絡連接有很多種，其主要區(qū)別在于通過撥號上網(wǎng)時所獲取的 IP 地址是否為動態(tài)的。因此，如果數(shù)據(jù)中心的 IP 地址每次都不同，這就要求在通訊前將數(shù)據(jù)中心的計算機的 IP 地址告知防盜裝置系統(tǒng)。告知防盜系統(tǒng) IP 地址時，可以利用短消息業(yè)務將數(shù)據(jù)中心的計算機的 IP 以約定形式發(fā)送給 SIM，系統(tǒng)從 SIM卡讀取 IP 值。如果數(shù)據(jù)中心的計算機的 IP 是固定的，在防盜裝置系統(tǒng)初始化時固化進去就可以了。 智能防盜監(jiān)測系統(tǒng)的兩種工作模式 根據(jù)汽車被盜時距離車主遠近的不同，該系統(tǒng)有使用 Inter 網(wǎng)絡和不需使用Inter 網(wǎng)絡 兩種工作模式： （ 1）當車主駕車外出，車輛停放位置與車主比較近時，防盜監(jiān)測系統(tǒng)只需通過 GPRS網(wǎng)絡發(fā)短消息給用戶的手機，報告給車主汽車現(xiàn)在的安全狀況，而不需要上 Inter 網(wǎng)絡，這樣用戶在短時間內（通常為幾秒鐘）便可以采取補救措施。 （ 2）當用戶車輛在公用車庫或者距離車主很遠 時，此時防盜系統(tǒng)就將信息經(jīng) GPRS 和INTERNET 網(wǎng)絡傳送給監(jiān)控中心計算機，監(jiān)控中心計算機分析現(xiàn)場傳輸?shù)膱D片、聲音等資料后，就會采取相應的措施，并將 GPS 系統(tǒng)監(jiān)測到的有效信息提供給公安機關，幫助其快速破案。 第三章 汽車防盜系統(tǒng)的軟件設計 系統(tǒng)軟件總體設計 遼寧交通高等?？茖W校 17 本系統(tǒng)主要由中央處理器、信號采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成，各部分之間的相互關系如圖 31所示： 圖 31 系統(tǒng)邏輯圖 從上圖我們可以直觀的看出各系統(tǒng)之間的關系如 下：傳感器將檢測到的信號傳給 DSP中央處理器，當處理器檢測到信號并判定信號為有用的告警信號后便會發(fā)出命令給報警系統(tǒng)，報警系統(tǒng)收到命令后便會啟動 GPS 接收機和視頻設備同時發(fā)出聲光告警，同時， GPS系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)會將采集到的位置信息通過 GPRS 網(wǎng)絡以信息的形式通知給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心便會通過 GPRS 網(wǎng)絡采取相應的措施，如斷掉汽車的油路，通知警察局等。 本系統(tǒng)不同于其它汽車防盜系統(tǒng)的地方就是增加了一個四輪鎖死系統(tǒng)。它在車主離開汽車啟動防盜系統(tǒng)時同時啟動，使汽車四輪鎖死，以保證汽車處于非常安全的狀態(tài)。另外本 系統(tǒng)還裝有無線遙控裝置，當偷車賊解除四輪鎖定時，監(jiān)測中心還可以通過網(wǎng)絡重新將其進行鎖定且此時不在受人為控制。 本系統(tǒng)為實現(xiàn)數(shù)字化，規(guī)定傳感系統(tǒng)用數(shù)字“ 0”表示，告警系統(tǒng)用數(shù)字“ 1”表示，傳感系統(tǒng)中各傳感器用兩位數(shù)字表示，以便區(qū)分。例如：“ 000”表示傳感系統(tǒng)中的熱傳感器。具體表示數(shù)字如上圖所示。 DSP中央處理器工作流程的設計 DSP芯片是該系統(tǒng)的核心，起著至關重要的作用。在本設計中選用了 TMS320F240DSP芯振動傳感器( 001 )斷線式傳感器( 010 )滾珠式觸發(fā)傳感器 ( 011 )報警系統(tǒng) ( 1 )GPRS 通信系統(tǒng)四輪鎖死系統(tǒng)熱傳感器( 000 )監(jiān)控中心DSP 中央處理器系統(tǒng)