【文章內(nèi)容簡介】 一般是通過 CAN 總線實現(xiàn)的。所以，防盜報警系統(tǒng)的改進(jìn)方向是通過 CAN 總線接入整車電子系統(tǒng)，使之成為現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)不可或缺的一部分。 5 第三章 系統(tǒng)硬件 第一節(jié) MC9S08QG8單片 機及其外圍電路 該型號單片機是 Freescale公司主推的 8位單片機，它的幾項內(nèi)置功能與汽車防盜報警系統(tǒng)的要求正好吻合，所以用它作系統(tǒng)核心。 內(nèi)置 10位 ADC，最多能支持 8通道。使用了其中 3 通道采樣加速度模塊 X、 Y、 Z三維電壓信號輸入。 SCI串口通信功能。簡單的設(shè)置即可實現(xiàn)與 GSM Modem模塊的通信。 8路 KBI（鍵盤中斷）功能。使用了其中兩路作為遇搶求救和非法人員進(jìn)入信號輸入端。 內(nèi)置 512B RAM、 8KB Flash Memory，可方便進(jìn)行較大規(guī)模計算，存儲大量的程序和數(shù)據(jù)。 內(nèi)置 ICS（內(nèi)部時鐘系統(tǒng)）和省電模式，方便實現(xiàn)系統(tǒng)低功耗、小型化。 內(nèi)置 COP 模塊，非常方便地完成 watchdog功能，防止軟件死鎖。 單片機的最小系統(tǒng)使用 Synhayato 公司的 CT298 開發(fā)板?；宓南到y(tǒng)框圖如圖 所示，主要有一下幾部分組成：單片機（ MC9S08QG8）、 USBmini B 型連接器、電源和復(fù)位開關(guān)、 USBCOM 轉(zhuǎn)換器（ FT232R）、 BDM 工具連接頭、輸入輸出器件（按鈕鍵， LED燈，蜂鳴器）、 MM2860 用插座、外部擴展連接槽（柵距為 1mm、 16 引腳扁電纜連接槽）和測 試端口。 圖 CT298的系統(tǒng)框圖 6 第二節(jié) MMA7260QT加速度模塊及其外圍電路 現(xiàn)代汽車的防盜系統(tǒng)通常采用對車體的沖擊、振動監(jiān)測的方式防盜預(yù)警，常用的器件多為磁效應(yīng)傳感器。雖然磁效應(yīng)加速度傳感器的敏感性能很好，但由于磁傳感器存在裝配、安裝誤差，其頻率響應(yīng)不穩(wěn)定，會造成后續(xù)信號處理電路和微控制器接口電路比較復(fù)雜，致使系統(tǒng)報警的可靠性降低，誤報率較高。另外，拖車或整車搬運的方法也是目前竊賦盜竊汽車常用的手段，對付這種盜竊方式最有效的方法是對車體的傾斜角度進(jìn)行監(jiān)測，而磁效應(yīng)傳感器無法測量靜態(tài) 加速度，不能對車體的傾斜角度進(jìn)行測量，也就無法對這種盜竊方式進(jìn)行監(jiān)測預(yù)警?？傊?，利用磁效應(yīng)傳感器不能很好地完成防盜監(jiān)測的任務(wù)，這就需要一種更合理、更可靠的傳感器件來替代。 MMA7260QT是 Freescale公司設(shè)計生產(chǎn)，采用 MEMS工藝制作的低價格、低功耗、單芯片集成三軸加速度傳感器， ～ ，工作電流小于 800uA，可以測量 0～350Hz、177。 6g范圍內(nèi)動態(tài)或靜態(tài)加速度， 800mV/g，以模擬電壓信號形式輸出，體積僅為 6mm 6mm ；可以對車體微小振 動和整車的傾斜角度同時進(jìn)行監(jiān)測。將其應(yīng)用于汽車防盜系統(tǒng)不但擴大了系統(tǒng)的監(jiān)測范圍，而且簡化了系統(tǒng)，提高了防盜系統(tǒng)報警的可靠性。因此，選定其作為汽車防盜系統(tǒng)的傳感器件。 MMA7260Q 的內(nèi)部模塊結(jié)構(gòu)如圖 所示，它是在單一芯片上集成三個相互獨立、測量方向相互垂直的敏感元的測量模塊，是由多晶硅微加工表面工藝制成的電容式加速度傳感器；由硅片表面的彈性結(jié)構(gòu)支撐起的質(zhì)量塊下面貼附電容的一個極板，電容的另一極扳固定。當(dāng)加速度引起質(zhì)量塊的相對位置變化時，電容值也發(fā)生變化，然后經(jīng)過電容電壓轉(zhuǎn)化電路和放大濾波電路后輸出與 加速度成正比的電壓信號。 7 圖 MMA7260Q的內(nèi)部模塊結(jié)構(gòu) MMA7260QT 的最小系統(tǒng)采用 Synhayato 公司的 MM2860 開發(fā)板，其電路原理圖如圖6 所示。開發(fā)板主要由以下幾三部分構(gòu)成： MMA7260QT 加速度傳感器、 gSELECT 開關(guān)、 穩(wěn)壓器、 MM2860 用插座（與 CT298 連接）以及一些濾波、阻抗匹配用的電阻電容。 圖 6 MM2860開發(fā)板的電路原理圖 8 第三節(jié) TC35i GSM Modem模塊 TC35i 是 Siemens公司推出的新一代 GSM通信模塊。 TC35i無線模塊尺寸小巧，安裝設(shè)計靈活，易于集成以及低功耗，這都是 TC35i無線模塊的基本特性。最初設(shè)計用于高速 M2M的 TC35i模塊現(xiàn)在正被應(yīng)用在更廣闊的領(lǐng)域，例如測量和遠(yuǎn)程維護(hù)，交通系統(tǒng)，倉儲運輸，保安系統(tǒng)，無線網(wǎng)關(guān)及接入設(shè)備，自動售貨機，衛(wèi)生保健和建筑技術(shù)。 模塊有 AT命令集接口，支持文本和 PDU模式的短消息、第三組的二類傳真、以及 、 。此外，該模塊還具有電話簿功能、多方通話，漫游檢測功能，常用工作模式有省電模式、 IDLE、 TALK等模式。通過獨特的 40引腳的 ZIF連 接器，實現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語音信號、及控制信號的雙向傳輸。通過 ZIF連接器及 50Ω天線連接器，可分別連接 SIM卡支架和天線。 TC35i模塊主要由 GSM基帶處理器、 GSM射頻模塊、供電模塊 (ASIC)、 閃存、 ZIF連接器、天線接口六部分組成。作為 TC35i的核心，基帶處理器主要處理 GSM終端內(nèi)的語音、數(shù)據(jù)信號，并涵蓋了蜂窩射頻設(shè)備中的所有的模擬和數(shù)字功能。在不需要額外硬件電路的前提下，可支持 FR、 HR和 EFR語音信道編碼。其主要特性如下： 支持 EGS900和 GSM1800雙頻通信數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容：語音和 數(shù)據(jù)短信息： MT、 MO、 CB和PDU模式音頻接口：模擬信號（麥克風(fēng)、耳麥、免提手柄） 通訊接口： RS232（指令和數(shù)據(jù)的雙向傳送） 模塊復(fù)位：采用 AT或掉電復(fù)位 串口通訊波特率： 300bps — 115kbps 自動波特率范圍： — 115kbps 電源：單電源 低功耗：處于睡眠狀態(tài)時僅 ，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的認(rèn)證采用 GSM Phase2/2+標(biāo)準(zhǔn)支持語音、數(shù)據(jù)、短消息和傳真服務(wù) 第四節(jié) 其它輔助電路 除了上述主要功能電 路外，系統(tǒng)還包括一些輔助電路。它們主要是： （ CT298開發(fā)板上的穩(wěn)壓電源提供的電流有限，不能負(fù)擔(dān)整個系統(tǒng)的供電），由 TI公司的 TLV221733 LDO和一些電容構(gòu)成，能夠提供 500mA的電流；串口電平轉(zhuǎn)化電路（方便 9 與 TC35i進(jìn)行連接通信），主要由 MAXIM公司的 MAX3232構(gòu)成，提供 TTL電平與 232C電平的轉(zhuǎn)化； LED指示燈驅(qū)動電路以及按鍵電路等。 10 第四章 系統(tǒng)軟件 第一節(jié) 系統(tǒng)軟件的整體設(shè)計思路 系統(tǒng)主要包含四種工作狀態(tài)：停車狀態(tài)、行駛狀態(tài)、被盜狀態(tài)和被搶狀態(tài)。圖 7為系統(tǒng)的 軟件設(shè)計框圖，單片機首先判別停車狀態(tài)和行駛狀態(tài)，這主要依靠密鑰識別技術(shù)實現(xiàn)。密鑰識別有很多種，本文設(shè)想采用射頻識別技術(shù)（ RFID， Radio Frequency Identification）。它的基本原理是利用射頻方式進(jìn)行非接觸雙向通信，以達(dá)到識別目的，并交換數(shù)據(jù)。 RFID系統(tǒng)的射頻卡和讀卡器之間不用接觸就可完成識別，通過對 RFID卡進(jìn)行讀寫操作，可實現(xiàn)對各類物體或設(shè)備（人員、 物品）在不同狀態(tài)（移動、 靜止或惡劣環(huán)境）下的自動識別和管理。 RFID卡可存儲