【文章內(nèi)容簡介】 3)待機模式 : A (4)關閉模式（ RAM 保持）： A (5)5 種節(jié)能模式 用于模擬信號比較功能或者斜率模數(shù) (A/D)轉(zhuǎn)換的片載比較器 可在不到 1μ s 的時間里超快速地從待機模式喚醒 16 位精簡指令集 (RISC)架構， 指令周期時間 帶內(nèi)部基準、采樣與保持以及自動掃描功能的 10位 200ksps 模數(shù) (A/D) 轉(zhuǎn)換器 基本時鐘模塊配置 – 具有四種校準頻率并高達 16MHz 的內(nèi)部頻率串行板上編程， – 內(nèi)部超低功耗低頻 (LF) 振蕩器無需外部編程電壓， – 32kHz 晶體護 – 外部數(shù)字時鐘源 具有兩線制 (SpyBiWire) 接口的片上仿真邏輯電路 兩個 16 位 Timer_ A，分別具有三個捕獲 /比較寄存路器 多達 24 個支持觸摸感測的 I/O 引腳 下圖為 MSP430G2553單片 機的原理圖： 9 圖 6 MSP430G2553原理圖 傳感器有很多種包括： 電阻應變式傳感器，電感式傳感器，電容式傳感器，壓電式傳感器，磁電式傳感器，熱電式傳感器，光電式傳感器，光纖傳感器， 紅外傳感器等等。其中紅外技術發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)為大家所熟知，這項技術在現(xiàn)代科技、國防科技和工農(nóng)業(yè)科技等領域得到了廣泛的應用。 傳感器信號處理器 BISS0001 特點 (1) CMOS 數(shù)模混合專用集成電路。 (2) 具有獨立的高輸入阻抗運算放大器，可與多 種傳感器匹配，進行信號與處理。 (3) 雙向鑒幅器，可有效抑制干擾。 (4) 內(nèi)設延遲時間定時器和封鎖時間定時器，結構新穎，穩(wěn)定可靠，調(diào)解范圍寬。 (5) 內(nèi)置參考電壓。 (6) 工作電壓范圍 +3V— +5V。 (7) 采用 16 腳 DIP 封裝。 BISS0001 時有運算放大器、電壓比較器和狀態(tài)控制器、延遲時間定時器、 10 封鎖時 間定時器即參考電壓等構成的數(shù)?；旌蠈Ｓ眉呻娐??？蓮V泛應用于多種傳感器和延時控制器。 各引腳的定義和功能如下： VDD— 工作電源正端。范圍為 3~5V。 Vs s— 工作電源負端。一 般接 0V。 IB— 運算放大器偏置電流設置端。經(jīng) RB 接 VSS 端， RB取值為 1M? 左右。 11N— 第一級運放放大器的反相輸入端。 11N+— 第一級運放放大器的同相輸入端。 1oUT— 第一級運算放大器的輸出端。 2IN— 第二級運算放大器的反相輸出端。 2OUT— 第二級運算放大器的輸出端。 VC— 觸發(fā)禁止端。當 V c＜ VR 時禁止觸發(fā)；當 VC＞ VR 時允許觸發(fā)。 VR≈。 VRF— 參考電壓及復位輸入端。一般接 VDD。接“ 0”時可使定時器復位。 A— 可重復觸發(fā)和不可重復觸發(fā)控制端。當 A=“ 1”時，允許重復觸發(fā)，當 A=“ 0” 時，不可重復觸發(fā)。 Vo— 控制信號輸出端。由 Vs上跳邊沿觸發(fā)使 Vo從低電平跳變到高電平時為有效觸發(fā)。 圖 7 BISS 0001 原理圖 11 傳感器 RE200B 圖 8 RE200B RE200B 是傳感器的一種， RE200B 采用熱釋電材料極化隨溫度變化的特性探測紅外輻射，并配合雙靈敏元互補方法抑制溫度變化產(chǎn)生的干擾，提高了傳感器的工作穩(wěn)定性。 表 1 RE200B 的各項指標 靈敏圓面積 ** Dual 雙元 基片材料 硅 SI 12 基片厚度 窗口尺度 4*3mm 工作波長 5— 14um 平均透過率 75% 輸出信號 (420176。 K 黑體 1HZ 調(diào)制頻率 帶寬 增益） 靈敏度 3300V/W 探測率 *10cmHZ 噪聲 200mV(mvpp)(25176。 C) 平衡度 20% 工作電壓 工作電流 — 24uA(vd=10v,rs=47k,25176。 C) 源極電流 (v d=10v,rs=47k,25176。 C) 工作溫度 20176。 C+70176。 C 保存溫度 35176。 C+80176。 C 視場 中心角 138176。 *125176。 經(jīng)過比較我決定選用熱釋紅外傳感器 BISS0001 來構成人體感應模塊 . 圖 9 HCSR501人體感應模塊 表 2 HCSR501人體感應模塊的各項指標 產(chǎn)品型號 HCSR501人體感應模塊 13 工作電 壓范圍 直流電壓 靜態(tài)電流 50uA 電平輸出 高 觸發(fā)方式 L不可重復觸發(fā) /H 重復觸發(fā) 延時時間 (可調(diào)）可制造范圍零點幾秒 幾十分鐘 封鎖時間 (默認）可制作范圍零點幾秒 幾十秒 電路板外形尺寸 32mm*24mm 感應角度 100度錐角 工作溫度 15+70176。 感應透鏡尺寸 直徑 23mm(默認） 繼電器模塊（ 5V,未采用光耦 } 圖 10 JZC23F繼電器模塊 此款繼電器模塊是由繼電器是采用繼電器 JZC23F,電阻，發(fā)光二極管，以及三極管構成。繼電器 JZC23F， 28VDV 的線圈電壓， 5A/220VAC 觸點容量， 14 繼電器驅(qū)動保護電路的作用是放大驅(qū)動電流，提供足夠的功率，同時防止繼電器中的感性原件失電時產(chǎn)生的反向電壓。 固體繼電器是純電子電路控制的強弱電隔離開關，內(nèi)部無機械觸電，響 應速度快。 光耦繼電器模塊（ 12V) 圖 11 SRD12V光耦繼電器模塊 有源光耦固態(tài)繼電器是一種控制端不需要加電信號的固態(tài)繼電器，它由無觸點功率可控硅，電源平衡功耗驅(qū)動器件（驅(qū)動功率 50 微秒 )等組成，本器件性能優(yōu)良，結構精巧。 15 圖 13 光耦繼電器原理圖 本繼電器模塊特點： （驅(qū)動功率小于 50us)及其它開關元件可控硅輸出大功率負載。因此可簡化電路系統(tǒng)設計使用簡便。 。因此安全性能好，可用于特殊場合。 （ 500db)。 耦固態(tài)繼電器采用可控硅，集成模塊，無觸電功率開關，因此壽命長，噪音低，工作可靠。 從上圖可以看出 ,當輸入為低電平時 ,光耦未導通 ,后一級 CE 截止 ,這時三級管基極被 R25 下拉電阻拉為低電平 ,為 截止 狀態(tài) ,繼電器不動作 。 當輸入為高電平時光耦導通 ,后一級 CE 導通 ,從而使三極管導通 ,這時候繼電器線圈得電吸合 ,同時對應的狀態(tài)指示燈點亮 .(本版取消繼電器狀態(tài)指示 ,電路板上的 LED 為電源指示燈 ,繼電器的狀態(tài)可以通過觸點吸合聲音來判斷 )通過上述內(nèi)容 ,我們知道 ,如果想讓繼電器動作 ,那么只需要在輸入接口接入一個高電平 即可實現(xiàn)要求 ,不接或者接低電平繼電器相應的不會產(chǎn)生吸合動作 .圖中 VCC 對應實物上面的 VIN,即繼電器電源正極 ,繼電器上標有 SRD12VDC因此使用 12V 電源。 經(jīng)過比較我們選用光耦繼電器模塊。 16 4 軟件設計 軟件程序 /* * * * Created on:202047 * Author:Administrator */ include define CPU_ F((double)1000000)//時鐘定義在 1MHZ define delay_us(x)_delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/))/