【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 方式 [2]，即 MP和 MC方式。 在 MC方式下，片上FLASH 可以訪問，而在 在 MP方式下，片上 FLASH不可訪問，用戶必須提供 64K 的程序空間和 64K的數(shù)據(jù)空間。下面我們分析一下 TMS320F240至外部存貯器的接口。 TMS320F240與存貯器的外部接口的關(guān)鍵信號(hào)見表 。其中程序選擇信號(hào)PS 可以直接連到片選端。 表 TMS320F240 至外部存貯器接口的關(guān)鍵信 號(hào) 信號(hào) 說明 A15A0 16 位雙向地址總線 BR 總線請(qǐng)求 D15D0 16 位雙向數(shù)據(jù)總線 PS 程序存貯器選擇 DS 數(shù)據(jù)存貯器選擇 READY 存貯器準(zhǔn)備完畢 R/W 讀 /寫信號(hào) WE 寫允許信號(hào) W/R 寫 /讀信號(hào) 本人 選用了 ISSI 公司的 IS61C1024作為 DSP芯片的外部存貯器 ， IS61C1024 是 128K8 位的高速 SRAM， 片選訪問時(shí)間僅為 12ns，完全滿足 TMS320F240的高速處理要求。 由于 IS61C1024 數(shù)據(jù)寬度為 8 位，因此 選用 2片并行使用。 IS61C1024 的接口電路見圖 圖 IS61C1024 接口電路圖 A0A15 SRAM1 PS IS61C1024 D0D7 OE A0A15 WE CE1 D0D7 R/W WE IS61C1024 D8D15 OE A0A15 WE CE1 A16 D8D15 R/W WE PS DS DS SRAM2 12 5 汽車防盜系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)總述 本系統(tǒng)主要由中央處理器 、信號(hào)采 集 系統(tǒng) 、 報(bào)警系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成，各部分之間的相互關(guān)系如圖 ： 振振振(01)振振振(01)振振振振(01)振振(1)GPRS振振振振振振振(0)振振DSP振振振振GPRS振振 圖 系統(tǒng)總流程圖 從 上圖我們可以直觀的看出各系統(tǒng)之間的 關(guān)系如下：傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)傳給 DSP 中央處理器 ，當(dāng)處理器檢測(cè)到信號(hào)并判定信號(hào)為有用的告警信號(hào)后 便會(huì)發(fā)出命令給報(bào)警系統(tǒng)，報(bào)警系統(tǒng)收到命令后便會(huì)啟動(dòng) GPS 接收機(jī) 和視頻設(shè)備同時(shí)發(fā)出聲光告警 ， 同 時(shí) ， GPS系統(tǒng)和視頻系統(tǒng) 會(huì)將采集到的位置信息通過 GPRS網(wǎng)絡(luò)以 信息的形式通知給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心便會(huì)通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò) 采取 相應(yīng) 的 措施 ，如斷掉汽車的油路，通知警察局等。 本系統(tǒng)不同于其它汽車防盜系統(tǒng)的地方就是增加了一個(gè)四輪鎖死系統(tǒng)。它在車主離開汽車啟動(dòng)防盜系統(tǒng)時(shí)同時(shí)啟動(dòng)，使汽車四輪 鎖死， 以保證汽車處于非常安全的狀態(tài) 。 另外本系統(tǒng)還裝有無線遙控裝置，當(dāng)偷車賊解除四輪鎖定時(shí)，監(jiān)測(cè) 13 中心還可以通過 網(wǎng)絡(luò) 重新 將其 進(jìn)行鎖定且此時(shí)不在受人為控制。 本系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，規(guī)定傳感系統(tǒng)用數(shù)字 “0”表示，告警系統(tǒng)用數(shù)字 “1”表示，傳感系統(tǒng)中各傳感器用兩位數(shù)字表示，以便區(qū)分。例如： “000”表示傳感系統(tǒng)中的熱傳感器。 具體表示數(shù)字如上圖所示。 DSP中央處理器流程繪圖 DSP芯片是該系統(tǒng)的核心，起著至關(guān)重要的作用。在本設(shè)計(jì)中選用了TMS320F240DSP芯 片作為系統(tǒng)處理器，與原有的單片機(jī)作為處理器相比從本質(zhì)上改變了數(shù)據(jù)的處理方式 ， 加快了系統(tǒng)的處理速度， 并且使信號(hào)的接收和處理更加準(zhǔn)確。該芯片的工作流程如圖 [4]： 圖 DSP中央處理器流程圖 振 振振 振 振振 振 振 振 振振 振振 振 D S P 振 振振 振 振 振 振振 振 振 振 振振 振 振 振振 振 振 G P S 振G P R S 振 振 振振 振 振振 振 振 振 振振 振 振振 振 8 2 5 1 振 振 振 振 振 振G P S 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振振 振 振 振 振NYYN振 振 振 振 振振 14 DSP芯片工作流程描述 如下： 系統(tǒng)啟動(dòng)后首先要對(duì)相應(yīng)的變量和模塊進(jìn)行初始化，初始化采用子程序調(diào)用形式來完成 ，這樣 可以增強(qiáng)程序的可讀性。初始化和主程序流程 圖如圖 。系統(tǒng)初始化主要包括以下幾個(gè)方面： （ 1） 對(duì) TMS320F240的初始化 ： 如 CPU工作方式、時(shí)鐘輸出方式、中斷系統(tǒng)初始化（屏蔽中斷）和 I/O寄存器以及串口初始化等； （ 2） 確 定初始化變量如預(yù)置短消息，設(shè)置位置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等； （ 3） 各模塊的初始化： 對(duì) MC35i模塊 如檢查 SIM卡、網(wǎng)絡(luò)情況，設(shè)置短消息格式 等；對(duì) 擴(kuò)展口 8251模塊 如設(shè)置工作方式和波特率 ；對(duì) GPS模塊如設(shè)置 協(xié)議方式工作頻率； （ 4） 關(guān) 中斷進(jìn)入主程序； （ 5） 中斷的應(yīng)用 [5]。本系統(tǒng)中固有的和擴(kuò)展的端口引起的中斷分別屬于可屏蔽的內(nèi)部硬件中斷和外部硬件中斷。高優(yōu)先級(jí)的外部引腳中斷和串行通信 SCI引發(fā)的接收中斷觸發(fā) INT1， 低優(yōu)先級(jí)的外部引腳中斷和串行通信 SCI引發(fā)的接收中斷觸發(fā) INT5。 在本系統(tǒng)中，傳感器產(chǎn)生的 外部中斷設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)， GPRS接收模塊串行通信使用外部中斷則為低優(yōu)先級(jí)。 由此可見 處理汽車遭破壞 時(shí)的信號(hào)傳送 以及 車主通過無線 GPRS 網(wǎng)絡(luò)和控制器之間 進(jìn)行 信息交換 均 利用了TMS320F240的中斷系統(tǒng)。 當(dāng)開中斷后系統(tǒng)將不斷的 查詢 8251狀態(tài)寄存器判斷 GPS是否接收新數(shù)據(jù)，當(dāng)確認(rèn)接收新數(shù)據(jù)后將調(diào)用電文數(shù)據(jù)處理子程序 對(duì)其數(shù)據(jù) 進(jìn)行相 應(yīng)的處理， 并判定是否將電文數(shù)據(jù)經(jīng) GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心。 告警系統(tǒng)啟動(dòng)軟件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)中告警系統(tǒng)的作用是采集汽車的位置信息和偷車人的情況，并發(fā)出聲光告警，它由 GPS 系統(tǒng) 、 視頻系統(tǒng)和聲光告警系統(tǒng) 三部分 組成。具體流程如圖 所示： 在本流程圖中， GPS 系統(tǒng) 、 視頻系統(tǒng) 、 聲光報(bào)警系統(tǒng)分別用兩位數(shù)字加以區(qū)分， 在本設(shè)計(jì)中規(guī)定 GPS 系統(tǒng)用數(shù)字 “00”表示，視頻系統(tǒng)用數(shù)字 “01”表示 ，聲光報(bào)警系統(tǒng)用數(shù)字 “10”表示。在圖中各 系統(tǒng)數(shù)字前面都有一個(gè)數(shù)字 “1”表示整個(gè)系統(tǒng)為總告警系統(tǒng)。 具體表示方法如圖 所示。對(duì)本流程的描述如下： （ 1） 首先判斷從傳感器傳來的信號(hào)是否正常，如果正常則判斷是否為有用信號(hào)， 如果 不正常則進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。 （ 2） 如果上面的報(bào)警信號(hào)為有用信號(hào)則啟動(dòng)報(bào) 警系統(tǒng)，如信號(hào)不是有用信號(hào)則 返回。 （ 3） 判斷各系統(tǒng)是否 能正常啟動(dòng)，如果不能 則進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。并可根據(jù) 檢測(cè) 15 出來的 數(shù)字信息判斷出錯(cuò)誤來自哪個(gè)系統(tǒng)。 （ 4） 將 GPS 系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)采集到的信息經(jīng) GPRS 系統(tǒng)發(fā)送出去。 振 振G P S 振 振( 1 0 0 )振 振 振 振( 1 0 1 )振 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振振 振 振 振( 1 1 0 )振 振 振 振 振振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振振 振Y( 0 0 )N1 01 1振 振 G P R S 振 振 振振 振 振 振 振 振振 振0 1 圖 啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)流程圖 GPRS 通信 模塊 原理 的 軟件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì) 采用 GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，它的優(yōu)點(diǎn)是可以短時(shí)間內(nèi)不受盲區(qū)的限制，因?yàn)樗?傳遞信息主要是以短信息的方式，而信息如果發(fā) 送 不出去可以在 24小時(shí) 之內(nèi) 自動(dòng) 保留在移動(dòng)臺(tái)上，當(dāng)有信號(hào)出現(xiàn)時(shí) 便 可 再次 重新發(fā)送給車主，因此本系統(tǒng) 16 對(duì)時(shí)間的實(shí)時(shí)性 要求不高 ，在 本 設(shè)計(jì)中 通信設(shè)備 選用了西門子的 MC35i 模塊，其模塊的流程如圖 示 [6]： 振振GPRS振振振振振GPRS振IP振振振振振振振振振振振YN 圖 GPRS 模塊通信原理流程圖 對(duì) GPRS 模塊的工作原理描述如下： （ 1） 首先 GPRS 模塊 要 設(shè)置 IP 地址 及端口號(hào)。 （ 2） 對(duì) GPRS 網(wǎng)絡(luò)情況檢查是否良好，如果不好 再次 返回重新設(shè)置 IP 地址及端口號(hào) 。 （ 3） 如果 GPRS 網(wǎng)絡(luò)情況檢查良好，則可進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收，并對(duì)發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。 17 傳感系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 振 動(dòng)傳感器 流程圖 本設(shè)計(jì)中振動(dòng)傳感器工作流程 如 圖 ： 振 振振 振 振 振 振A / D振 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振 圖 振動(dòng)傳感器流程圖 振動(dòng)傳感器 的 工作 流程 描述如下： （ 1） 當(dāng)汽車車身發(fā)生振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)傳感器就會(huì)把振動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換為電流并傳給 A/D轉(zhuǎn)換器。 （ 2） A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的 模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào)比較器 進(jìn)行比較 。 （ 3） 在信號(hào)比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化 的信號(hào)強(qiáng)度，并與 A/D轉(zhuǎn)換器傳過來的信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí) 系統(tǒng) 返回重新接受振動(dòng)信號(hào)，當(dāng)大于 或 18 等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)便產(chǎn)生報(bào) 警信號(hào)指令發(fā)給中央處理單元。 熱 傳感器流程圖 本設(shè)計(jì)中熱傳感器工作流程 如圖 ： 圖 熱傳感器流程圖 熱傳感器工作 流程 描述如下： （ 1） 當(dāng)汽車內(nèi)溫度忽然升高或車內(nèi)著火時(shí)熱傳感器就會(huì)把熱信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流并傳給 A/D轉(zhuǎn)換器。 （ 2） A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào)比較器。 （ 3） 在信號(hào)比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號(hào)強(qiáng)度，并與 A/D轉(zhuǎn)換器傳振 振振 振 振 振A / D振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振 振 振振 振 振 振 振 振 振 振 19 過來的信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí) 則系統(tǒng) 返回重新 接受熱信號(hào)，當(dāng)大于 或等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)則產(chǎn)生報(bào) 警信號(hào)指令 并 發(fā)給中央處理單元。 滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖 本設(shè)計(jì)中 滾珠 式 傳感器用來檢測(cè)汽車是否被拖動(dòng) 或者是否有強(qiáng)烈的振動(dòng) ，其流程圖 如圖 ： 圖 滾珠式觸發(fā)傳感器流程圖 滾珠 式傳 感 器工作流程描述如下： （ 1） 當(dāng)汽車 被非法拖動(dòng)或脫離地面時(shí)傳感器就會(huì)把滾珠的滾動(dòng)信 號(hào)轉(zhuǎn)換為電流并傳給 A/D轉(zhuǎn)換器。 （ 2） A/D轉(zhuǎn)換器把傳過來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并發(fā)給信號(hào) 比較器。 （ 3） 在信號(hào)比較器里以預(yù)先設(shè)定好一數(shù)字化的信號(hào)強(qiáng)度，并與 A/D轉(zhuǎn)換器傳過來的信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)小于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí) 則系統(tǒng) 返回重新接受 滾珠的滾動(dòng) 信號(hào)，振 振 振 振 振 振振 振A / D振 振 振 振 振