【文章內(nèi)容簡介】 開啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開，也歸納為推拉自動(dòng)門。 2） 旋轉(zhuǎn)門：可細(xì)分：圓導(dǎo)軌懸掛式分為有中心軸和中心展示區(qū)等 3） 平開門：可細(xì)分為單扇單向，雙扇單向，單扇雙向和雙扇雙向 4） 折疊 門：推拉自動(dòng)門用量最大，約占 4 種類型自動(dòng)門總量的 90%以上，其次是旋轉(zhuǎn)自動(dòng)門，約占 6%左右，平開和折疊自動(dòng)門用量最少，各約占 2%左右。 第 5 章 功能器件的基本工作原理 自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)工作的基本原理 首先，平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組有以下部件組成： (1)主控制器：它是自動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作：同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇 開啟 度、開啟幅度等參數(shù)。（ 2）感應(yīng)探測器： 負(fù)責(zé) 采集外部信號(hào) ，如同人們 的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入他的工作范圍時(shí)，它就給主控器一個(gè)脈沖信號(hào)；（ 3）動(dòng)力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn)行。（ 4）自動(dòng)感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就像火車的軌道，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按照特定方向行進(jìn)。（ 5）門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。（ 6）同步皮帶：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)生動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)，（ 7）下部導(dǎo)向系統(tǒng) 。是自動(dòng)感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位系統(tǒng)，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn) 前后門體擺動(dòng)。當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，流程如下應(yīng) 探測器探測到有人進(jìn)入時(shí)，：感脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)檢測馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后座正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門扇開啟；開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)閉，則通知馬達(dá)作反向運(yùn)行，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門 6 限位開關(guān)的工作原理 限位開關(guān)也稱行程開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)際電路的切換。因此， 行程開關(guān)時(shí)一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械 ，用以控制其行程，進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)嬌門的速度，自動(dòng)開關(guān)門的限位，嬌廂的上、下限位保護(hù)。 滾輪式行程開關(guān)又分為但滾輪式自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)隱態(tài)位置，具有“記憶“作用，在某些情況下可以簡化線路。 光電開關(guān)介紹 工作原理光電開關(guān)（ 光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對(duì)光束是遮擋或反射，由同步回路選通電 路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測。 第 6 章 I/O 地址分配 輸入 /輸出信號(hào)在 PLC 接線端子上的地址分配是運(yùn)行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。對(duì)軟件來說， I/O 地址分配以后才可編程 ：對(duì)控制柜及 PLC 的外圍設(shè)備來說，只有I/O 地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖，裝配圖，讓裝置人員根據(jù)線路圖和安裝控制柜。 分配輸出點(diǎn)地址時(shí)，要注意負(fù)載類型的問題。 在進(jìn)行 I/O 地址分配時(shí)最好把 I/O 點(diǎn)的名稱、代碼和地址以表格的形式列寫出來控制系統(tǒng)的輸入 /輸出信號(hào)的名稱、代碼及地址編號(hào)如表 61 所示。 輸入 /輸出信號(hào)的名稱、代碼及地址編碼 7 輸入 /輸出信號(hào)的名稱、代碼及地址編號(hào) 表 1： 8 第 7 章 電氣原理圖 系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括 PLC及外圍線路設(shè)計(jì)，電氣線路的設(shè)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)和等。軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要指編制 PLC 控制程序。 選定 PLC 及其擴(kuò)張模塊（如需要的話）分配完 I/O 地址 后，硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容就是電氣設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)，電氣控制元器件的選擇和控制柜的設(shè)計(jì)。電氣控制系統(tǒng)原理圖包括主電路和控制電路?？刂齐娐分邪?PLC 的 I/O的接線和自動(dòng)部分的詳細(xì)鏈接等，有時(shí)還要在電氣原理圖中標(biāo)上期間代碼或另外配上安裝圖，端子接線圖等，以便控制柜安裝。電氣元器件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕，開關(guān)，傳感器，保護(hù)電路，接觸器，指示燈和電磁閥等。 程序設(shè)計(jì)時(shí)，除 I/O 地址列表外，有時(shí)要把程序用到中間繼電器（ M）、定時(shí)器（ T），計(jì)數(shù)器（ C）和存儲(chǔ)單元（ V）以及他們作用或功能列些出來，以便編寫 程序和閱讀程序。 在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決以下幾點(diǎn)： （ 1） 有些 PLC 使用 梯形圖程序不是很方便（例如書寫不便） ，則可用語句表編程，但梯形圖總比語句表直觀。 （ 2） 經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可以用語句表直接編程，就像使用匯編語言一樣 （ 3） 如果是清新的單順序、選擇順序或并發(fā)順序的控制順序，則最好是功能圖來設(shè)計(jì)程序 （ 4） （ 5） （ 6） （ 7） （ 8） （ 9） （ 10） （ 11） （ 12） 9 方案說明 由于自動(dòng)門的分類很多，本次實(shí)驗(yàn)不能一一進(jìn)行討論，最后決定主要對(duì)平移自動(dòng)門進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) PLC 的自動(dòng)控制。自動(dòng)門的硬件組成部分在前已經(jīng)敘述，現(xiàn)在不 再贅述。下面主要對(duì)控制部件進(jìn)行討論 經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制首先要具備以下功能部件：光檢測電開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護(hù)開關(guān)，直流電機(jī)。 現(xiàn)確定電機(jī)與門扇軌道組成的系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)正傳 —— 開門，電機(jī)反轉(zhuǎn)—— 關(guān)門。 1 當(dāng)有人