【文章內(nèi)容簡介】 擺率傳感 器 14 圖 113 橫向偏擺率傳感器插頭端子視圖 （各端子的作用見圖 12） 15 2 電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ ESP）子系統(tǒng)的工作過程 防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的工作過程 ABS 防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使 車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá)到 90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有 ABS 的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到 80%~90%、 30%~10%、 15%~20%。 常規(guī)制動 當(dāng)驅(qū)動輪還沒有出現(xiàn)抱死傾向時(shí)， ABS 系統(tǒng)不起作用，制動系統(tǒng)按常規(guī)制動方式進(jìn)行制動，它的液壓回路見圖 21。 圖 21 常規(guī)制動控制油路 1制動總泵； 2制動輪缸； 3液壓調(diào)節(jié)器總成； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； D制動踏板踩下 16 ABS 的工作時(shí)刻 當(dāng)驅(qū)動輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)， ABS 系統(tǒng)起作用，此時(shí)，電子制動防抱死系統(tǒng) (ABS)就向其液壓回路發(fā)布指令，液壓回路就按下列三個(gè)階段進(jìn)行工作： 1） ABS 保壓階段 ： ABS 的液壓回路在工作時(shí)，一般均從保壓階段開始工作。因?yàn)樵诔Ｒ?guī)制動時(shí)， 回路中已經(jīng)建立了壓力?？刂朴吐芬妶D 22， ABS 保壓階段的壓力曲線見圖23。電子控制單元監(jiān)測并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移，如果在制動過程中檢測到車輪滑移（如左后輪），電子控制單元將切換到保壓階段，并向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，以關(guān)閉左后進(jìn)口閥。當(dāng)左后進(jìn)口閥和出口閥都關(guān)閉時(shí)，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多少，左后制動回路都將被隔離，從而使左后輪制動液壓力保持恒定。 圖 22 ABS 保壓階段控制油路 1液壓調(diào)節(jié)器； 2進(jìn)口閥； 3出口閥； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）；D制動踏板踩下 17 A常規(guī)制動時(shí)，建立起來的壓力； B保壓階 段 圖 23 ABS 保壓階段液壓曲線圖 2） ABS 減壓階段 ： 控制油路見圖 24， ABS 減壓階段的壓力曲線見圖 25。如果當(dāng)防抱死制動系統(tǒng)處于保壓階段時(shí)仍然檢測到左后車輪處于滑移狀態(tài)，則電子控制單元將切換到 ABS 減壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后進(jìn)口閥；打開左后出口閥，左后輪制動液先被導(dǎo)入儲能器，以保證制動液壓力立即下降，儲能器儲存過量的左后輪制動液；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵， 泵出左后輪制動液回流壓力，從而使左后輪制動鉗釋放出來的制動液能夠抵消制動踏板壓力，返回到制動總泵。此時(shí)左后輪的抱死 趨勢將開始消除，隨著左后制動輪缸制動壓力的減小，左后輪會在汽車慣性力的作用下逐漸加速。 18 圖 24 ABS 減壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2， 3進(jìn)出口閥； 4液壓泵； 5儲能器； 6制動輪缸； 7制動總泵； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D常規(guī)制動液與釋放的制動液壓力相組合 圖 25 ABS 減壓階段曲線圖 19 3） ABS 建壓階段 控制油路見圖 26,ABS 建壓階段的壓力曲線見圖 27。如果電子控制單元檢測到由于 ABS 減壓階段所施加的制動力減小而導(dǎo)致左后輪速度大于其它 3 個(gè)車輪的速度，則電子控制 單元將切換到增壓階段，電子控制單元向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送控制信號，關(guān)閉左后出口閥；打開左后進(jìn)口閥；繼續(xù)運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵。此時(shí)，總泵的制動液像常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后輪制動輪缸。先前減小的制動液壓力現(xiàn)在增加了，從而減小了左后輪的速度。 圖 26 ABS 建壓階段控制回路 1液壓調(diào)節(jié)器總成； 2進(jìn) 口閥； 3出口閥； 4液壓泵總成； 5制動總泵； 6制動輪缸； A常規(guī)的制動液壓力； B停止的制動液壓力流（電磁閥閉合）； C液壓調(diào)節(jié)器泵產(chǎn)生的制動液壓力流； D制動踏板踩下 20 圖 27 ABS 建壓階段曲線 這種 ABS 保壓、減壓、建壓 …… 階段不斷重復(fù)，直到消除了抱死傾向?yàn)橹?。根?jù)路面情況，每秒鐘 大約有 4～ 6 個(gè)控制循環(huán)。 電子制動力分配（ EBD）工作過程 EBD 能夠根據(jù)由于汽車制動時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合 ABS 提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時(shí)，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導(dǎo)致在汽車制動時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。 EBD 用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不 同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運(yùn)動中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。其工作循環(huán)同 ABS 工作循環(huán)相同。 牽引力控制系統(tǒng)（ TCS）工作過程 TCS 的作用是當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。電子控制單元監(jiān) 測并比較每個(gè)車輪速度傳感器的信號以確定驅(qū)動車輪是否滑移，如果確定是由于路面濕滑或發(fā)動機(jī)扭矩過大而導(dǎo)致車輪縱向空轉(zhuǎn)，且沒有施加制動，則電子控制單元將切換到 TCS（牽引力控制系統(tǒng)）模式。在 TCS 模式中，電子控制單元首先向發(fā) 動 21 機(jī)控制模塊（ ECM）發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通訊信號，請求減小發(fā)動機(jī)扭矩。如果在發(fā)動機(jī)控制模塊已執(zhí)行發(fā)動機(jī)扭矩減小功能后仍能檢測到有車輪空轉(zhuǎn)，則電子控制單元將切換到牽引力控制階段，實(shí)施 TCS 制動干預(yù)。參見圖 28，現(xiàn)以左后輪打滑為例，在這個(gè)階段，電子控制單元將向液壓調(diào)節(jié)器發(fā)送信號，關(guān)閉后隔離閥，以使后輪制動回路與總泵隔離開來，防止制動液返回總泵；打開后啟動閥，使制動液從制動總泵進(jìn)入液壓泵中；關(guān)閉右后進(jìn)口閥，以隔離右后輪液壓回路，使液壓調(diào)節(jié)器只向左后輪提供制動液壓力；運(yùn)行液壓調(diào)節(jié)器泵，將制動液壓力施加到左后輪制動鉗 上，以阻止左后輪空轉(zhuǎn)。在 TCS 模式下，這些操作每秒會執(zhí)行約 4～ 6 次。 ABS 和 TCS 模式之間的差別在于，在 TCS 模式下是增加制動液壓力以阻止車輪空轉(zhuǎn)，而在 ABS 模式下是減小制動液壓力以避免車輪抱死。如果在 TCS 模式下人工實(shí)行制動，則退出 TCS 制動干預(yù)模式，而允許人工制動。 圖