【文章內(nèi)容簡介】 EC L2/H 1 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) 3) SIMATIC的網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控系統(tǒng) 當(dāng)需要通信的設(shè)備較少時 ， 可以使用通信處理器實現(xiàn)經(jīng)濟的點對點的連接；需要通信的設(shè)備較多時 ， 可以通過 SINEC HSINEC L2或是 SINEC LI和 Profibus局域網(wǎng)進行通信 。 SINEC H1是一種標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng) ， 可選光纖電纜和同軸電纜 ， 連接 1024個節(jié)點 ， 傳輸距離 km， 可運行 SINEC H1TF和 SINEC LIMAP協(xié)議 ， 傳輸速率 10 Mb/s。 現(xiàn)場總線 Profibus(L2)可選雙絞線或光纖電纜 ， 可連接 127個節(jié)點 ， 傳輸距離 km(光纖電纜 )/ km (雙絞線 )， 可運行SINEC L2FMS和 SINEC L2DP協(xié)議 ， 傳輸速率可達 12 Mb/s。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) SINEC L1是一種速度較低的廉價網(wǎng)絡(luò) ， SINEC L2是介于 L1和 H1之間的局域網(wǎng) ， 可以連接所有的自動化控制場合的過程控制單元 。 COROS LSB是功能強大的圖形 HMI系統(tǒng) ， 可實現(xiàn)圖形化的過程監(jiān)控 、 數(shù)據(jù)采集 、 標(biāo)準(zhǔn)動態(tài)數(shù)據(jù)交換和指定文檔的數(shù)據(jù)管理功能 。 裝有該軟件的 OSB操作站 ， 可以直接連接到 SINEC H1高速以太網(wǎng)和 SINEC L2局域網(wǎng)上 。 WINCC是基于 Windows 95與 Windows NT的過程監(jiān)控系統(tǒng)軟件。它具有高度的開放性和靈活的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使它能集成到自動化系統(tǒng)和管理網(wǎng)絡(luò)中去。它提供大量的組態(tài)工具，不僅能提高組態(tài)效率，而且能生成具有 Windows風(fēng)格的動態(tài)操作畫面。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) 2． AB公司的 PLC (1) SLC500系列 。 它包括： ① SLC500型 ， 模塊式結(jié)構(gòu) ，I/O點數(shù) 20～ 72； ② SLC5/01型 ， 模塊式結(jié)構(gòu) ， I/O點數(shù) 4～ 256；③ SLC5/02型 ， 模塊式結(jié)構(gòu) ， I/O點數(shù) 4～ 480。 SLC500系列雖屬小型 PLC， 但它的指令集功能很強 ， 是引自 PLC5系列的先進指令系統(tǒng) ， 包括 BCD—二進制轉(zhuǎn)換 、 文件傳送等 。 本系列 PLC都具有通信功能 。 SLC500有多種處理器可供選擇 ， 存儲器容量為 1～ 60 KB指令 ， 本地 I/O最大點數(shù)為 52～ 960點 ， 掃描時間為 ～ 8 ms。DH485接口是標(biāo)準(zhǔn)配置 ， SLC5/03和 SLC5/04有一個 RS232C接口 ， 可以被設(shè)置為支持 DH485通信 。 1746是專為 SLC500設(shè)計的低成本、節(jié)約空間的輸入 /輸出模塊，共有 50種規(guī)格。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) (2) PLC2系列 。 是 AB公司原先的 PLC產(chǎn)品 ， 可經(jīng)過通信模塊上網(wǎng) ， 配備了增強的指令系統(tǒng) ， 可以處理那些通常要求大型PLC才能完成的復(fù)雜控制過程 。 它有兩類處理器模塊：MiniPLC2(支持最大離散 I/O 256點 、 模擬量 I/O 256路 )和 PLC2(支持最大離散 I/O1792點 ， 模擬量 I/O 400路 )， 供用戶選擇 。 可方便地組成本地 、 遠程或本地與遠程組合的系統(tǒng) 。 (3) PLC3系列。也是 AB公司原先的 PLC產(chǎn)品，可經(jīng)過通信模塊上網(wǎng)，是一種大型模塊式 PLC。支持多處理器運行，為大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，具有 8192個過程 I/O控制點，最大模擬量 I/O達 4096路，可用 BASIC語言編程。顯示面板便于系統(tǒng)設(shè)置、故障排除、數(shù)據(jù)修改及狀態(tài)顯示，并具有實時的、完全的熱備份功能。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) (4) PLC5系列。它是 AB公司當(dāng)前主推的 PLC產(chǎn)品，是一類從中型到大型模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC，其功能齊備的各種模塊是通用的，按選用的處理器模塊不同，構(gòu)成不同的 PLC系統(tǒng)。它的處理器模塊內(nèi)集成有通信機制及多種通信接口。 PLC5系列提供從 PLC5/10至 PLC5/60L共 12種處理器模塊供選擇，支持的I/O點數(shù)為 256～ 3072。這個系列的產(chǎn)品可方便地應(yīng)用在生產(chǎn)、過程控制等廣闊的領(lǐng)域。 PLC5系列具有閉環(huán) PID控制、數(shù)據(jù)文件管理等功能，該系列將順序控制、過程控制和數(shù)據(jù)處理等集成于一體。各種 PLC5系統(tǒng)處理器中，最大的存儲容量為 100 KB字，程序掃描時間為 ms/KB(最小值 )。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) (5) Micro Logix 1000微型 PLC。 Micro Logix 1000屬微型可編程控制器 。 其 I/O數(shù)有 16點 、 32點兩種 ， 輸入可選 AC 120 V和DC 24 V。 通過控制器上的 RS232C接口 ， 使用個人計算機上運行的APS軟件 ， 可以對 Micro Logix 1000編程 ， 還可以選用 Micro View操作員接口監(jiān)視和控制系統(tǒng) 。 (6) 通信網(wǎng)絡(luò)。 AB公司的三級通信網(wǎng)絡(luò)將控制系統(tǒng)中的設(shè)備有機地結(jié)合為一個整體，過程控制數(shù)據(jù)與信息可以在可編程序控制器、人機接口、變頻器和集散控制系統(tǒng) (DCS)之間交換傳遞。最上面一層網(wǎng)絡(luò)是信息網(wǎng) (以太網(wǎng) )，用來連接數(shù)據(jù)高速公路和廠區(qū)的通信網(wǎng)絡(luò)，中間一層是控制網(wǎng)絡(luò) (DH， ControlNet)，又叫過程網(wǎng)，用來實現(xiàn) PLC與計算機之間的通信。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) 3． 日本三菱公司的 PLC (1) F F2和 FX FX2N系列 PLC。 繼 F系列之后 ， 該公司又推出了功能更強的 F F2系列和 FX FX2N等系列 PLC產(chǎn)品 。 F、 F1和 F2等系列 PLC都是小型整體式結(jié)構(gòu) ， 它們由基本單元 、 擴展單元和特殊單元組成 。 每臺 PLC都用一個基本單元 。使用擴展單元可以增加 I/O點數(shù) 。 使用特殊單元可以增加控制功能 。 它們的開關(guān)量 I/O總點數(shù)為 12～ 120點 ， 可進行多種組合 ，用模擬量單元可進行模擬量控制 。 近年推出的 FX2系列和 FX2N系列是三菱公司的小型高性能整體式 PLC， 它由基本單元 、 擴展單元 、 擴展模塊和特殊適配器單元組成 ， 系統(tǒng)的最大 I/O點為256點 。 利用擴展模塊 ， 可以只增加輸入點或輸出點 ， 從而調(diào)節(jié)輸入與輸出的比例 。 FX2通過特殊模塊 ， 可以連接特殊單元 ，進行一些特殊控制 (模擬量控制 、 位置控制 、 可編程凸輪控制 )。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) (2) A系列 PLC。 三菱公司推出的 A系列 PLC是一新型的帶有智能接口的 PLC。 A系列產(chǎn)品包括有 AOJ A A A3系列及 A2A、 A3A系列等 ， 其中 AOJ2系列為單元式結(jié)構(gòu) ， A AA A2A、 A3A系列為模塊結(jié)構(gòu) 。 它們的最大 I/O點分別是AOJ2系列 336點 ， A1系列 256點 ， A2系列 512點 ， A3系列 2048點 ，A2A系列 512點 ， A3A系列 2048點 。 A系列 PLC具有控制模擬量系統(tǒng)的 PID回路調(diào)節(jié)能力及很強的通信能力 。 它既有同軸電纜通信接口 ， 又有光纖通信接口 。 A系列可擴展的 I/O網(wǎng)絡(luò) ， 可實現(xiàn) F、F F2系列和 FREQROLZ系列變換器之間的數(shù)據(jù)交換 ， 可與CRT和計算機相連 ， 并配有豐富的軟件系統(tǒng) ， 擁有大量的特殊功能模塊 。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) (3) AnS系列 PLC。 A2AS CPU(S1/S30)是一種經(jīng)濟 、 高性能的微型模塊式可編程控制器 ， 由于使用三菱的順序控制專用芯片 (MSP)， 其執(zhí)行速度和功能可以和大型可編程控制器相媲美 。 AnS系列有 8種 CPU可以供選擇 ， 最大可以提供 256～ 1024個 I/O點 。 處理速度為 (s/步 ， 可以使用的指令分別達到 460條以上和 250條以上 。 不同的 CPU， 其用戶程序存儲器容量為 8～30 K步 RAM或 E2PROM。 AnS系列具有 50余種特殊功能模塊，如高速計數(shù)模塊、模擬量輸入 /輸出模塊、溫度傳感器模塊、熱電偶感應(yīng)模塊、脈沖捕捉模塊、模擬定時模塊、高速中斷模塊、單軸 /雙軸 /3軸位置控制模塊、計算機通信模塊、 MODBUS通信模塊、智能通信模塊 (用 BASIC語言編程 )、網(wǎng)絡(luò)模塊和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) (4) Q系列 PLC。 三菱公司新推出的 Q系列大中型 PLC QnA(Q2A、 Q3A、 Q4A)， 每步運算速度可高達 (s。 本地I/O可達 4096點 ， 遠程 I/O點可達 8192點 。 大部分 A系列模塊都可兼用 ， 將 A系列程序轉(zhuǎn)換后亦可用于 QnA系列 。 (5) 三菱 PLC通信網(wǎng)絡(luò) 。 三菱可編程控制器可以組成多級通信網(wǎng)絡(luò) ， A4U、 A2AS等可編程控制器可以連接工廠級的以太網(wǎng)或 MAP()網(wǎng)絡(luò) 。 ① MELSECNET/10：令牌式網(wǎng)絡(luò)?？墒褂霉饫w電纜或同軸電纜，采用雙環(huán)式或總線式結(jié)構(gòu)，提供 10 Mb/s的高速數(shù)據(jù)傳送。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) ② MELSECNET/Ⅱ ：光纖電纜或同軸電纜 ， 采用雙環(huán)式網(wǎng)絡(luò) 。 高可靠性 ， 最多 64個子站和 1個主站 ， 最大傳送速率 Mb/s， 傳送距離 500 m(同軸電纜 )/1 km(光纖電纜 )。 ③ MELSECNET/B：雙絞線總線式經(jīng)濟型網(wǎng)絡(luò) ， 最多 32個站 ， 最大傳送速度 1 Mb/s,傳送距離 1200 m(總長 )。 ④ CCLink：雙絞線總線網(wǎng) ， 最多 64個站 ， km為 156 kb/s， 100 m為 10 Mb/s。 可加備用主站 ， 有網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能 。 已有30多家公司成為 CCLink產(chǎn)品的合作開發(fā)伙伴 。 屬三菱系列中應(yīng)用最廣的一類網(wǎng)絡(luò) 。 ⑤ I/O LINK: 雙絞線總線網(wǎng)，方便靈活的輸入 /輸出端子連接網(wǎng)絡(luò)，用于連接遠程 I/O裝置。每一主模塊可控制 128個 I/O點，刷新時間為 ms。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) 4．日本歐姆龍公司的 PLC (1) C系列 PLC。 OMRON C系列 PLC有微型、小型、中型和大型 4大類十幾種型號。微型 PLC以 C20K、 C20H、 C20P和 C20為代表，是整體結(jié)構(gòu)， I/O容量為十幾點，最多可擴充到 120點。小型 PLC又分為 C120H、 C120和 C200H三種， C120最多可控制256點 I/O，是緊湊型整體結(jié)構(gòu)。而 C200H雖然也是小型 PLC，但它是緊湊型模塊結(jié)構(gòu)，最多可控制 384點 I/O，同時還可以配置智能 I/O模塊，是一種小型高功能 PLC。中型 PLC有 C500H、 C500和 C1000H三種， I/O容量分別為 512點和 1024點。此外， C1000H PLC采用多處理器結(jié)構(gòu)，功能齊全而且處理速度快。大型 PLC如C2021H， I/O點數(shù)可達 2048點，同時多處理器和雙冗余結(jié)構(gòu)使得C2021H不僅功能全、容量大，而且速度快。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) C200HX/HG/HE是中型模塊式可編程控制器 ， 最大 I/O點數(shù)為 640～ 1184點 。 CPU單元有內(nèi)置的上位機連接端口 ， 可以安裝一塊有六種類型可供選擇的通信板 。 PC卡單元可以使用市場上銷售的各種價格便宜的 PCMCIA卡 ， 如以太網(wǎng)卡和存儲器卡 。 C200HX/HG/HE的特殊 I/O單元有模擬量 I/O單元、模糊邏輯單元、溫度傳感器單元、溫度控制單元、凸輪定位單元、數(shù)據(jù)設(shè)定器、 PID控制單元、高速計數(shù)單元、 ASCII單元、 ID傳感器單元、語音單元和運動控制單元等。 第 2章 可編程控制器 (PLC)應(yīng)用類設(shè)計指導(dǎo) (2) CV/CVM1系列 PLC。 CV/CVM1系列是大型模塊式可編程序控制器 ， 可提供模擬量輸入 /輸出單元 、 模糊控制器單元 、溫度傳感器單元 、 高速計數(shù)單元 、 凸輪控制單元 、 ASCII單元 、模擬定時單元 、 雙軸運動控制單元 、 溫度控制單元 、 PID控制單元 、 位置控制單元 、 ID傳感器單元 、 語音單元 、 中斷用輸入 /輸出單元和通信用單元 。