【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 雙鴨山東榮二礦下延 防爆變頻絞車電控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 版本： 01012020 14 戶節(jié)省了大量的電能。 b) 防爆輸入電抗器箱 ： 防爆輸入電抗器箱主要功能是提高直流母線電 壓；改變相位角，通過變頻器的 AFE 技術(shù)使得輸入電流與網(wǎng)側(cè)電壓呈同相位，使功率因數(shù)接近于 1；濾除高次諧波，減小對(duì)電網(wǎng)的污染。 2. 控制系統(tǒng)： a) PLC 防爆控制箱： 主要由兩臺(tái) PLC、繼電器、控制板、開關(guān)電源等組成。主要功能為： ? 構(gòu)成控制電路和保護(hù)電路； ? 實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)與故障信號(hào)的隔離與轉(zhuǎn)換； ? 形成一條硬件安全電路和兩條軟件安全電路，三者相互冗余與聯(lián)鎖； ? 完成工作閘、安全閘控制； ? 構(gòu)成應(yīng)急操作回路； ? 完成二級(jí)制動(dòng)控制。 b) 本安操作指示臺(tái)： 操作臺(tái)主要包含顯示儀表、主令手柄、制動(dòng)手柄、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、指示燈、數(shù)字深度指示器 (含粗指示、精指示 )，可對(duì)絞車的運(yùn)行狀態(tài)、故障信號(hào)、過程變量等進(jìn)行顯示和報(bào)警。對(duì)絞車進(jìn)行各種操作和控制 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 雙鴨山東榮二礦下延 防爆變頻絞車電控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 版本： 01012020 15 c) 本安軸計(jì)數(shù)器 (軸編碼器 )： 分別采集兩個(gè)不同傳動(dòng)軸的運(yùn)行參數(shù)，分別由兩個(gè) PLC根據(jù)各自采集的軸的運(yùn)行參數(shù)計(jì)算兩個(gè)軸的運(yùn)行速度以及 提升容器 當(dāng)前 的深度，以形成系統(tǒng)的各種保護(hù)。 d) 本安井筒開關(guān)： 由于數(shù)字采樣畢竟要形成誤差，對(duì)于一個(gè)行程甚至一天的運(yùn)行而言，這個(gè)誤差都比較小，但是長時(shí)間的累積誤差勢(shì)必非常大。為此，本系統(tǒng)安裝本安型的井筒開關(guān)作為誤差的同步開關(guān)以及停車開關(guān)。 因此，單滾筒提升 (單勾、單碼 )安裝一個(gè)同步開 關(guān)和一個(gè)停車開關(guān)，雙滾筒提升 (雙勾、雙碼 )安裝兩個(gè)同步開關(guān)和兩個(gè)停車開關(guān)。其中停車開關(guān)不僅作為硬件停車點(diǎn)也作為另外一個(gè)同步開關(guān)使用。 四、 主要保護(hù) 本系統(tǒng)設(shè)有一條硬件安全電路和二條軟件安全電路，這三條安全電路相互冗余與閉鎖，一條斷開時(shí)，另兩條也同時(shí)斷開。安全電路斷開后，系統(tǒng)會(huì)立即解除運(yùn)行控制指令，封鎖變頻器，分制動(dòng)油泵，斷開安全閥和 KT 線圈，進(jìn)行緊急制動(dòng)。 1. 立即 安全制動(dòng)故障 ：該類故障綜合在硬軟件安全電路中，安全電路正常且有急停故障時(shí)釋放。一旦安全電路釋放，就會(huì)立即封鎖變頻器，跳制動(dòng)油泵，并控制液壓電磁閥實(shí)施安全制動(dòng)，抱安全閘。主要的安全制動(dòng)故障有： 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 雙鴨山東榮二礦下延 防爆變頻絞車電控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 版本： 01012020 16 a) 傳動(dòng)系統(tǒng)故障 ：如主回路和控制回路電源故障；變頻器故障等。 b) 過卷故障。 c) 超速故障 ：如等速超速、減速段定點(diǎn)超速和連續(xù)超速等。 d) 手動(dòng)緊停故障。 e) 液壓制動(dòng)系統(tǒng)故障 ：如制動(dòng)油泵跳；系統(tǒng)油壓高等。 f) 錯(cuò)向。 g) 軸編碼器斷線。 h) 松繩故障。 i) 具備減速功能保護(hù)裝置。 2. 先電氣制動(dòng)、后安全制動(dòng)故障 ：這類故障發(fā)生后，傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行減速，當(dāng)速度降到爬行速度時(shí)會(huì)立即轉(zhuǎn)為緊急制動(dòng)。這類故障主要有：事故停車，閘瓦磨損故障，閘間隙故障等。 3. 完成本次開車后、不允許再次開車故障 ：開車前若出現(xiàn)這類故障，則開 不起車；若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，則允許本次開車完成，但不允許下次開車，除非故障解除后。這類故障主要有：液壓站油溫過高等。 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 雙鴨山東榮二礦下延 防爆變頻絞車電控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 版本： 01012020 17 第 三章 操作說明 一、 操作 準(zhǔn)備： 1. 合電源回路磁勵(lì)開關(guān) Q01(Q02)。 2. 合 +DS 柜斷路器 Q1Q9；合 +VFD1 輸入電抗器箱斷路器 Q1，Q02。 3. 將 “ 操作方式 ” 轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“復(fù)位”位置，將主令手柄和制動(dòng)手柄置于零位。 4. 按“事故復(fù)位”按鈕，待“硬件緊停”、“ PLC1 緊停”、“ PLC2緊?！敝甘緹粝绾螅现苿?dòng)油泵。 5. 將操作臺(tái)內(nèi)部“閘檢修”的開關(guān)撥到下面“正?！狈绞?，待“閘檢修”燈滅之后，即完 成開車準(zhǔn)備?！伴l檢修”燈亮?xí)r，無法動(dòng)車。 二、 正常操作： 1. 手動(dòng)開車： 將“操作方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動(dòng)”位置，接到信號(hào)系統(tǒng)“允許開車”信號(hào)后，司機(jī)臺(tái)上“運(yùn)行準(zhǔn)備好”指示燈開始閃爍指示。對(duì)于多水平提升，車房信號(hào)顯示箱可給出水平選擇信號(hào)，司機(jī)應(yīng)將“水平選擇”開關(guān)打到相應(yīng)水平。此時(shí)司機(jī)可同時(shí)操作兩手柄進(jìn)行手動(dòng)開車。主令手柄用來控制正反向速度大小，手柄推 (拉 )到最大，對(duì)應(yīng)額定速度。 制動(dòng)手柄用來控制工作閘的開閉度。 對(duì)于不帶可調(diào)閘線圈的液壓站，要求先推主令手柄，當(dāng)電機(jī)電流上升到足夠大時(shí)，再將制動(dòng)手柄一次完全推唐山開誠電器有限責(zé)任公司 雙鴨山東榮二礦下延 防爆變頻絞車電控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 版本： 01012020 18 (拉 )出。 嚴(yán)禁 在運(yùn)行中施閘。 司機(jī)正反向開車方向受信號(hào)系統(tǒng)的方向閉鎖，并最終取決于系統(tǒng)所自動(dòng)建立的方向。當(dāng)串車運(yùn)行到所選水平的減速點(diǎn)時(shí)，會(huì)自動(dòng)減速，到達(dá)停車位置時(shí)會(huì)自動(dòng)停車施閘 (由于本系統(tǒng)的特殊性，在提物下放時(shí)不自動(dòng)停車，但自動(dòng)減速 )。車停后再將兩手柄拉回零位。 對(duì)于不帶可調(diào)閘線圈的液壓站，需要及時(shí)手動(dòng)將制動(dòng)手柄回零。 車到所選水平后，可進(jìn)行偏口作業(yè)。礦車進(jìn)出偏口的速度為 ，司機(jī)根據(jù)需要可手動(dòng)調(diào)節(jié)。礦車在下放時(shí)可不用停車而直接進(jìn)偏口，但要確保道岔已搬到偏口位置。 2. 檢修方式： 在手動(dòng)操作方式下，將“檢修”轉(zhuǎn)換開 關(guān)打到“檢修”位置，則“檢修”指示燈開始閃爍指示，表明已進(jìn)入“檢修方式”。檢修開車 與手動(dòng)開車基本相同，只是最高速限定為 1m/s，運(yùn)行速度的大小和方向全由司機(jī)掌握。檢修方式主要用作 PLC2 故障時(shí)的一種應(yīng)急開車，還可用來掛繩和換繩。 3. 應(yīng)急方式： 在 PLC1 故障時(shí)，利用 PLC2 可進(jìn)行應(yīng)急手動(dòng)開車。應(yīng)急開車時(shí)最高速度限為半速，上下終端能自動(dòng)減速，中間水平全由司機(jī)掌握。 4. 閘檢修： 進(jìn)入閘檢修方式之前， 必須將車提到平巷 ，以避免由于唐山開誠電器有限責(zé)任公司 雙鴨山東榮二礦下延 防爆變頻絞車電控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 版本： 01012020 19 閘檢修而造成溜車，發(fā)生事故。 嚴(yán)禁在斜巷進(jìn)行閘檢修方式的開車 。 與正常開車準(zhǔn)備一樣，將“操作 方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“復(fù)位”狀態(tài)，按“事故復(fù)位”按鈕吸合安全電路，按“制動(dòng)油泵合”按鈕啟動(dòng)制動(dòng)油泵。之后將“操作方式”轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“手動(dòng)方式”，準(zhǔn)備進(jìn)入閘檢修方式。 將操作臺(tái)內(nèi)“閘檢修”開關(guān)撥到上面“調(diào)閘”位置，操作臺(tái)上“閘檢修”指示燈亮，系統(tǒng)即進(jìn)入閘檢修方式。 此時(shí)，可通過推 (拉 )制動(dòng)手柄來控制液壓站的壓力。 閘檢修完成之后，必須將操作臺(tái)內(nèi)“閘檢修”開關(guān)撥到下面“正?！狈绞较?，使操作臺(tái)“閘檢修”指示燈滅，結(jié)束閘檢修操作方式。當(dāng)“閘檢修”指示燈亮?xí)r ， 無法正常動(dòng)車 。 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 雙鴨山東榮二礦下延 防爆變頻絞車電控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 版本： 01012020 20 第 四章 故障處理及 系統(tǒng)維護(hù) 一、 保護(hù)引起的 故障處理： 1. 變頻器電源未合： 亦稱為主進(jìn)線電源未合，正常狀態(tài)下 司機(jī)操作指示臺(tái)指示“變頻器電源合”或“主回路電源合”。如果沒有此 指示 ，請(qǐng)檢查 以下部位： ? 變頻器供電是否正常； ? 變頻器供電合的饋電開關(guān)、接觸器、中間繼電器的輔助觸點(diǎn)工作是否正常； ? 光示牌工作是否正常。 2. 硬件上 (下 )過卷 ：硬件上 (下 )過卷開關(guān)動(dòng)作或斷線，此時(shí)將“過卷旁路”開關(guān)打到“上 (下 )過卷旁路”位置，然后用檢修方式將車開到正常位置后，可正常開車。 3. 硬件過卷 ：由硬件上過卷保護(hù)和硬件 下 過卷保護(hù)綜合形成。 4. 軟件上 (下 )過卷： 本系統(tǒng)中控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情 況分別設(shè)定軟件上過卷保護(hù)點(diǎn)和軟件下過卷保護(hù)點(diǎn) 。過卷距離如果設(shè)定的過大，則可能會(huì)發(fā)生過卷事故；如果設(shè)定的過小，又有可能由于深度指示數(shù)字化所形成的誤差而導(dǎo)致未到停車點(diǎn)則形成過卷，影響正常開車。 因此過卷距離一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況 設(shè) 定： 矸石山絞車由于每勾都要通過一次同步開關(guān)和一次停車開關(guān)，深度指示的誤唐山開誠電器有限責(zé)任公司 雙鴨山東榮二礦下延 防爆變頻絞車電控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 版本： 01012020 21 差校正兩次，故該誤差較小，且矸石山絞車 提升 對(duì)過卷 保護(hù)要求 比 較嚴(yán) 格 ，所以過卷距離一般設(shè)為 ；一般的斜井提升要求的是效率，且由于中間水平較多，故可能在很多次提升過程中都不會(huì) 對(duì)深度指示的誤差進(jìn)行校正，且因?yàn)樾本嵘龑?duì)過卷保 護(hù)的要求不高，因此過卷距離一般設(shè)為 2m。 5. 軟件過卷 ：由軟件上過卷保護(hù)和軟件上過卷保護(hù)綜合形成。 6. 等速超速 ：兩個(gè) PLC 分別在軟件形成兩個(gè)等速超速故障，等速超速故障指的是絞車在 等速段運(yùn)行時(shí)超過額定速度的10%。此故障發(fā)生會(huì)，可以通過“事故復(fù)位”進(jìn)行故障復(fù)位，然后開車。由于本系統(tǒng)采用變頻調(diào)速裝置作為拖動(dòng)設(shè)備，采用 PLC 數(shù)字控制，因此此類故障一般不會(huì)發(fā)生，所以一旦發(fā)生，必須認(rèn)真檢查系統(tǒng)，故障原因沒找到時(shí)，不要開車。 7. 定點(diǎn)超速故障 (2m/s 定點(diǎn)超速 )：在速度圖上絞車運(yùn)行速度應(yīng)在 2m/s 時(shí)所處的定點(diǎn)位置上的速度超過 2m/s 的 10%，可以通過“事故復(fù)位”后進(jìn)行可車。 8. 手動(dòng) 緊停故障 ：由司機(jī)操作臺(tái)上的緊停 按鈕 和信號(hào)緊停綜合形成 ，可檢查： ? 司機(jī)臺(tái)上的緊停按鈕是否被按下，此按鈕的復(fù)位不能強(qiáng)行拔起，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)緊停按鈕即可復(fù)位。 ? 信號(hào)系統(tǒng)的緊停需要復(fù)位后，才能再進(jìn)行開車。 以上兩種緊停都必須將故障原因查清之后才能復(fù)位，然后再開車。 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 雙鴨山東榮二礦下延 防爆變頻絞車電控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 版本： 01012020 22 9. 軸編碼器 (PG)故障 (斷線 )： 軸編碼器故障是指變頻器反饋的速度與軸編碼器采集的速度之間誤差超過 ，此時(shí)控制系統(tǒng)診斷為軸編碼器故障，該類故障需要檢查如下部位： ? 檢查軸編碼器是否存在 斷線； ? 軸編碼器 的連接部位是否可靠； ? 相應(yīng)的傳動(dòng)部位是否傳動(dòng)正常； ? 變頻器速度反饋是否正常； ? 速度反饋電纜是否斷線。 10. 殘壓過高故障 ：當(dāng)液壓站殘壓過高時(shí)，會(huì)導(dǎo)致盤形閘施加制動(dòng)力不足，而導(dǎo)致發(fā)生 溜車事故。故當(dāng)發(fā)生殘壓過高故障時(shí)，檢查液壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)至合適壓力，液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參照液壓系統(tǒng)廠家的說明書。 11. 液壓站油壓過高故障 ：當(dāng)液奪站油壓過高時(shí)，檢查液壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)至合適壓力，液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參照液壓系統(tǒng)廠家的說明書。 12. 變頻器故障： 請(qǐng)參閱 《四象限隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置用戶手冊(cè)》。 13. 變頻器失控故障 ： 指的是變頻器的輸出和 PLC 控制 系統(tǒng)的指令不一致 ，如控制系統(tǒng)對(duì)變頻器有運(yùn)行指令，但變頻器無運(yùn)行反饋信號(hào)等 。 此時(shí)，一般是變頻器運(yùn)行反饋的中間繼電器不吸合，請(qǐng)檢查如下部位： 唐山開誠電器有限責(zé)任公司 雙鴨山東榮二礦下延 防爆變頻絞車電控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 版本： 01012020 23 ? 變頻器運(yùn)行反饋的中間繼電器吸合是否正常； ? 變頻器運(yùn)行反饋的線路是否正常； ? 變頻器運(yùn)行反饋是否有輸出 (常開觸點(diǎn) )； ? 如果線路正常且繼電器也是正常工作，但變頻器運(yùn)行無反饋，請(qǐng)檢查變頻器控制 器端的接線是否有松動(dòng)的情況發(fā)生。由于變頻器內(nèi)部有儲(chǔ)能元件，直流母線會(huì)有 1130V 左右的電壓，因此檢查時(shí)請(qǐng)注意 防止觸電 ，否則可能會(huì) 對(duì)人身造成傷害或?qū)υO(shè)備造成損壞 。 14. 主電機(jī)過流故障 ： PLC 控制系 統(tǒng) 根據(jù)變頻器反饋的主電機(jī)電流，由軟件形成主電機(jī)過流故障。 15. 主電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障 ： PLC 控制系統(tǒng)根據(jù)變頻器反饋的主電機(jī)電流，由軟件形成主