【文章內(nèi)容簡介】 ，只要進(jìn)行簡單設(shè)置，即可運(yùn)行可編程控制器系統(tǒng)的監(jiān)視 /記錄 /警報(bào)信息的采集 /設(shè)置值的更改操作。將可編程控制器的軟元件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 Excel 上，能夠容易地收集和分析現(xiàn)場的質(zhì)量、溫度、試驗(yàn)結(jié)果等的數(shù)據(jù)。 Excel 上顯示可編程控制器內(nèi)的軟元件實(shí)時(shí)狀態(tài)。將可編程控制器內(nèi)的位信息作為警報(bào)信息存儲(chǔ)在 Excel 上，保存故障發(fā)生的歷史記錄。自動(dòng)保存按照指定時(shí)刻或可編程控制器發(fā)出觸發(fā)條件 Excel 上顯示出來的數(shù)據(jù)，可用來實(shí)現(xiàn)日?qǐng)?bào)和試 驗(yàn)結(jié)果表 的制作和存儲(chǔ)的自動(dòng)化。 FXGPWINC:三菱 FX系列 PLC 編程軟件 (不含 FX3U),支持梯形圖、指令表、 SFC 語言編程 ,可進(jìn)行程序的在線更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC程序功能。 FX2N 系列 PLC 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) FX2N 采用一體化的箱體式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。她將所有的電路裝入一個(gè)模塊內(nèi)，構(gòu)成了一個(gè)整體，體積小巧、成本低、安裝方便 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 7 頁 為了達(dá)到輸入輸出點(diǎn)數(shù)靈活裝置及易于擴(kuò)展的目的， FX2N 系列的產(chǎn)品可由不同點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元構(gòu)成，使裝置就越靈活。 FX2N 系列可編程程序控制器還有許 多專用的特殊功能單元，這些單元有模擬量I/O 單元、高速計(jì)數(shù)單元，位置控制單元、凸輪控制單元、數(shù)據(jù)輸入輸出單元等。大多數(shù)單元都是通過單元的拓展口與可編程控制器主機(jī)相連的。有部分特殊功能單元通過可編程控制的編程器接口連接。還有的通過主機(jī)上并聯(lián)的適配器接入，不影響源系統(tǒng)的擴(kuò)展。 FX2N 系列最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 256點(diǎn)。為了構(gòu)成點(diǎn)數(shù)更多的系統(tǒng)，還可以采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式，將兩臺(tái)機(jī)連接起來，構(gòu)成總點(diǎn)數(shù)多一倍的系統(tǒng)。 PLC 的基本組成 FX2N 系列 PLC由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成。僅 用于基本單元或?qū)⑸鲜龈鞣N產(chǎn)品組合起來使用即可。 基本單元包括 CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出口及電源，是 PLC 的主要部分。擴(kuò)展單元用于增加 I/O 點(diǎn)數(shù)及改變 I/O 比例，內(nèi)部無電源，由基本單元或擴(kuò)展單元供電。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無 CPU，因此必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些專門用途的裝置，如位置控制模塊、模擬量控制塊、計(jì)算機(jī)通訊模塊等等。 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 8 頁 FX2N系列可編程控制器內(nèi)部元件及功能 FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件，暗通俗叫法分別稱為繼電 器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。但他們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們 ‘軟繼電器’。這些編程用的繼電器，它的工作圈沒有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點(diǎn)沒有數(shù)量限制、沒有機(jī)械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其功作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下， X代表輸入繼電器， Y代表輸出繼電器， M代表輔助繼電器， SPM 代表專用輔助繼電器， T代表定時(shí)器 ,C代表計(jì)數(shù)器， S 代表狀態(tài)繼電器， D 代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV代表傳輸?shù)取? 輸入繼電器（ X） PLC 的輸入端子是從外部開關(guān)接受 信號(hào)的窗口， PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電 器 X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號(hào)與接線端子編號(hào)一致 (按八進(jìn)制輸入 )，線圈的吸合或釋放只取決于 PLC 外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。內(nèi)部有常開 /常閉兩種觸點(diǎn)供編程隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于 10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為 X000X007,X010X017,。 輸出繼電器 (Y) PLC 的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的 線圈由程序控制， 輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接 到 PLC 的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開 /常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開 /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為 Y000Y007,Y010Y017,Y020Y027.它們一般位于機(jī)器的下端。 輔助繼電器 (M) PLC 內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開 /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過輸出繼電器來實(shí)現(xiàn)。如下圖 21 中 M300，它只起到一個(gè)自鎖的功能。在 FX2N 中普遍采用 M0M499，共 500點(diǎn)輔助繼電器，其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 9 頁 不一一介紹了。 狀態(tài)器（ S） 狀態(tài)器 S與步進(jìn)梯形圖指令 STL 一起使用，用于順序控制的程序編程。當(dāng)不對(duì) S使用 STL 指令時(shí)，其作用相當(dāng)于普通輔助繼電器 M。 無斷電保持功能的通用狀態(tài)器為 S0499,共 500 點(diǎn)。其中， S0S9 用于自動(dòng)回原點(diǎn)程序的順序功能圖： S500S899，共 400 點(diǎn)。狀態(tài)器 S900S999 用于外部故障診斷的輸出（又稱為報(bào)警器）。 定時(shí)器（ T） 在 PLC 內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)脈沖的累積形式，當(dāng)所記時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù) K 作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（ D） 的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)繼電器。即使在此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤操作。 定時(shí)器通道范圍如下： 100ms 定時(shí)器 T0T199,共 200點(diǎn)，設(shè)定值 : 秒： 10ms 定時(shí)器 T200TT245,共 46 點(diǎn)，設(shè)定值： ： 1ms 肌酸定時(shí)器 T245T249,共 4點(diǎn)，設(shè)定值： ： 100ms 積算定時(shí)器 T250T255，共 6 點(diǎn)，設(shè)定值： ： 定時(shí)器指令符號(hào)及應(yīng)用如下圖所示： 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 10 頁 圖 22 通用定時(shí)器 當(dāng)定時(shí)器線圈 T200 的驅(qū)動(dòng)輸入 X000 接通時(shí)， T200 的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì) 10ms 的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值 K123 相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的 秒（ 10 123ms=）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng) T200 觸點(diǎn)吸合后，Y000 就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入 X000 斷開或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí)，開始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器，另一個(gè)是現(xiàn)實(shí)值寄存器，編程時(shí)，由用戶設(shè)定累積值。 如果是積算定時(shí)器，它的符 號(hào)接線如下圖 23 所示： 圖 23積算定時(shí)器 定時(shí)器線圈 T250 的驅(qū)動(dòng)輸入 X001 接通時(shí)， T250 的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì) 100ms 的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值 K345 相等時(shí)，定時(shí)器的輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過程中，即使 輸入 X001 在接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行，其累積時(shí)間為 (100ms345=)時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入 X002 接通，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 11 頁 計(jì)數(shù)器（ C） FX2N 中的 16 位增計(jì)數(shù)器，是 16 位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位，