【文章內容簡介】 ，只要進行簡單設置，即可運行可編程控制器系統(tǒng)的監(jiān)視 /記錄 /警報信息的采集 /設置值的更改操作。將可編程控制器的軟元件數據存儲在 Excel 上，能夠容易地收集和分析現場的質量、溫度、試驗結果等的數據。 Excel 上顯示可編程控制器內的軟元件實時狀態(tài)。將可編程控制器內的位信息作為警報信息存儲在 Excel 上，保存故障發(fā)生的歷史記錄。自動保存按照指定時刻或可編程控制器發(fā)出觸發(fā)條件 Excel 上顯示出來的數據，可用來實現日報和試 驗結果表 的制作和存儲的自動化。 FXGPWINC:三菱 FX系列 PLC 編程軟件 (不含 FX3U),支持梯形圖、指令表、 SFC 語言編程 ,可進行程序的在線更改、監(jiān)控及調試，具有異地讀寫 PLC程序功能。 FX2N 系列 PLC 的結構特點 FX2N 采用一體化的箱體式結構，其結構非常緊湊。她將所有的電路裝入一個模塊內，構成了一個整體，體積小巧、成本低、安裝方便 基于 PLC 的運輸機控制系統(tǒng)的設計 第 7 頁 為了達到輸入輸出點數靈活裝置及易于擴展的目的， FX2N 系列的產品可由不同點數的基本單元和擴展單元構成，使裝置就越靈活。 FX2N 系列可編程程序控制器還有許 多專用的特殊功能單元，這些單元有模擬量I/O 單元、高速計數單元，位置控制單元、凸輪控制單元、數據輸入輸出單元等。大多數單元都是通過單元的拓展口與可編程控制器主機相連的。有部分特殊功能單元通過可編程控制的編程器接口連接。還有的通過主機上并聯的適配器接入，不影響源系統(tǒng)的擴展。 FX2N 系列最大輸入輸出點數為 256點。為了構成點數更多的系統(tǒng)，還可以采用點對點通信方式，將兩臺機連接起來，構成總點數多一倍的系統(tǒng)。 PLC 的基本組成 FX2N 系列 PLC由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能單元構成。僅 用于基本單元或將上述各種產品組合起來使用即可。 基本單元包括 CPU、存儲器、輸入輸出口及電源，是 PLC 的主要部分。擴展單元用于增加 I/O 點數及改變 I/O 比例，內部無電源，由基本單元或擴展單元供電。因擴展單元及擴展模塊無 CPU，因此必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些專門用途的裝置，如位置控制模塊、模擬量控制塊、計算機通訊模塊等等。 基于 PLC 的運輸機控制系統(tǒng)的設計 第 8 頁 FX2N系列可編程控制器內部元件及功能 FX系列產品，它內部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，暗通俗叫法分別稱為繼電 器、定時器、計數器等。但他們與真實元件有很大的差別，一般稱它們 ‘軟繼電器’。這些編程用的繼電器，它的工作圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題。它在不同的指令操作下，其功作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數字元件使用。一般情況下， X代表輸入繼電器， Y代表輸出繼電器， M代表輔助繼電器， SPM 代表專用輔助繼電器， T代表定時器 ,C代表計數器， S 代表狀態(tài)繼電器， D 代表數據寄存器， MOV代表傳輸等。 輸入繼電器（ X） PLC 的輸入端子是從外部開關接受 信號的窗口， PLC 內部與輸入端子連接的輸入繼電 器 X是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致 (按八進制輸入 )，線圈的吸合或釋放只取決于 PLC 外部觸點的狀態(tài)。內部有常開 /常閉兩種觸點供編程隨時使用，且使用次數不限。輸入電路的時間常數一般小于 10ms。各基本單元都是八進制輸入的地址，輸入為 X000X007,X010X017,。 輸出繼電器 (Y) PLC 的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。輸出繼電器的 線圈由程序控制， 輸出繼電器的外部輸出主觸點接 到 PLC 的輸出端子上供外部負載使用，其余常開 /常閉觸點供內部程序使用。輸出繼電器的電子常開 /常閉觸點使用次數不限。輸出電路的時間常數是固定的。各基本單元都是八進制輸出，輸出為 Y000Y007,Y010Y017,Y020Y027.它們一般位于機器的下端。 輔助繼電器 (M) PLC 內有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC內各軟元件的觸點驅動。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯系，只供內部編程使用。它的電子常開 /常閉觸點使用次數不受限制。但是，這些觸點不能直接驅動外部負載，外部負載的驅動必須通過輸出繼電器來實現。如下圖 21 中 M300，它只起到一個自鎖的功能。在 FX2N 中普遍采用 M0M499，共 500點輔助繼電器，其地址號按十進制編號。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就基于 PLC 的運輸機控制系統(tǒng)的設計 第 9 頁 不一一介紹了。 狀態(tài)器（ S） 狀態(tài)器 S與步進梯形圖指令 STL 一起使用，用于順序控制的程序編程。當不對 S使用 STL 指令時，其作用相當于普通輔助繼電器 M。 無斷電保持功能的通用狀態(tài)器為 S0499,共 500 點。其中， S0S9 用于自動回原點程序的順序功能圖： S500S899，共 400 點。狀態(tài)器 S900S999 用于外部故障診斷的輸出（又稱為報警器）。 定時器（ T） 在 PLC 內的定時器是根據脈沖的累積形式，當所記時間達到設定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數 K 作為設定值，也可以用數據寄存器（ D） 的內容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數據繼電器。即使在此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數器往往會發(fā)生誤操作。 定時器通道范圍如下： 100ms 定時器 T0T199,共 200點，設定值 : 秒： 10ms 定時器 T200TT245,共 46 點，設定值： ： 1ms 肌酸定時器 T245T249,共 4點，設定值： ： 100ms 積算定時器 T250T255，共 6 點，設定值： ： 定時器指令符號及應用如下圖所示： 基于 PLC 的運輸機控制系統(tǒng)的設計 第 10 頁 圖 22 通用定時器 當定時器線圈 T200 的驅動輸入 X000 接通時， T200 的當前值計數器對 10ms 的時鐘脈沖進行累積計數，當前值與設定值 K123 相等時，定時器的輸出接點動作，即輸出觸點是在驅動線圈后的 秒（ 10 123ms=）時才動作，當 T200 觸點吸合后，Y000 就有輸出。當驅動輸入 X000 斷開或發(fā)生停電時，定時器就復位，輸出觸點也復位。 每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復位，不保存中間數值。定時器有兩個數據寄存器，一個為設定值寄存器，另一個是現實值寄存器，編程時，由用戶設定累積值。 如果是積算定時器，它的符 號接線如下圖 23 所示： 圖 23積算定時器 定時器線圈 T250 的驅動輸入 X001 接通時， T250 的當前值計數器對 100ms 的時鐘脈沖進行累積計數，當該值與設定值 K345 相等時，定時器的輸出觸點動作。在計數過程中，即使 輸入 X001 在接通或復電時，計數繼續(xù)進行，其累積時間為 (100ms345=)時觸點動作。當復位輸入 X002 接通，定時器就復位，輸出觸點也復位。 基于 PLC 的運輸機控制系統(tǒng)的設計 第 11 頁 計數器（ C） FX2N 中的 16 位增計數器，是 16 位二進制加法計數器，它是在計數信號的上升沿進行計數，它有兩個輸入，一個用于復位，