基于plc運(yùn)輸及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-08-22 18:00本頁面
【導(dǎo)讀】早期皮帶運(yùn)輸機(jī)由于其功率小、運(yùn)距短、速度。低,應(yīng)用受到一定限制?，F(xiàn)針對皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)中存在的問題,把可編程序控制器。運(yùn)輸機(jī)的起動和停止。提高了系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)的調(diào)速控制采用變頻器進(jìn)行變頻調(diào)速,機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟(jì)各部門。皮帶運(yùn)輸機(jī)，是運(yùn)用皮帶的無極運(yùn)動運(yùn)輸物料的機(jī)械。經(jīng)濟(jì)效益提高的要求，糧庫中多采用帶式運(yùn)輸機(jī)將一個(gè)糧庫糧食運(yùn)往另一個(gè)糧庫。距離過長時(shí)，多采用多臺運(yùn)輸機(jī)接力運(yùn)行。減少故障處理時(shí)間、減少現(xiàn)場操作人員、提高經(jīng)濟(jì)效益。式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；可缺少的組成部分。1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機(jī)的發(fā)明人。發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)。輸送機(jī)的裝機(jī)容量為6×2020kW，是當(dāng)今運(yùn)量最大的帶式輸送機(jī)。方各國推廣斜井帶式輸送機(jī)。德國魯爾區(qū)Hansel-ProsperⅡ煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的
【正文】 → 斷開 KM2 → 停止 M2 →5s 后 T12 動作 → 進(jìn)入狀態(tài) S33 → 啟動定時(shí)器 T13 ,→ 復(fù)位 Y3 → 斷開 KM3 → 停止 M3 →5s 后 T13 動作 → 進(jìn)入狀態(tài) S34 → 啟動定時(shí)器 T14 ,→ 復(fù)位 Y4 → 斷開 KM4 → 停止 M4 。 Y4 復(fù)位 5s 后 T14 動作 , 狀態(tài)返回初始狀態(tài) S0 , 等待下次操作。至此 , M1～ M4 與 YV 按控制要求全部實(shí)現(xiàn)停車。 (3) 急?？刂?: 在系 統(tǒng)運(yùn)行時(shí) , 如需要緊急停車 ,按下 SB3 → 接通 X3 → 同時(shí)置位狀態(tài) S20～ S34 → 同時(shí)復(fù)位 Y0 、 Y1 、 Y2 、 Y3 、 Y4 → 同時(shí)斷開 KA KM1 、 KM2 、KM3 和 KM4 → 同時(shí)停止 YV 與 M1～ M4 。 (4) 故障起動控制 : 在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí) ,按下 SB9 → 接通 X13 → 進(jìn)入狀態(tài) S25 → 啟動定時(shí)器 T5 , 置位 Y4 → 接通 KM4 → 起動 M4 → 10s 后 T5 動作 → 進(jìn)入狀態(tài) S26 → 起動定時(shí)器 T6 , 置位 Y3 → 接通 KM3 → 起動 M3 → 10s 后 T6 動作 → 進(jìn)入狀態(tài) S27 → 啟動定時(shí)器 T7 , 置位 Y2 → 接通 KM2 → 起動 M2 → 10s 后 T7 動作 → 進(jìn)入狀態(tài) S28 → 置位 Y1 → 接通 KM1 → 起動 M1 → 10s 后 T8 動作 → 進(jìn)入狀態(tài) S29 → 置位 Y0 → 接通 KA1 → 起動 YV 。至此 , M1～ M4 與 YV 按控制要求全部起動起來 , 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 (5) 點(diǎn)動 控制 ： 接通 PLC 的電源 , 在初始化脈沖 M8002 作用下 ， 按下 SB4 → 接通 X4→ 接通 Y0→ 接通 KA1 → 起動 YV； 按下 SB5 → 接通 X5→ 接通 Y1 → 接通 KB1 →起動 M1； 按下 SB6 → 接通 X6→ 接通 Y2 → 接 通 KB2 → 起動 M2； 按下 SB7 → 接通X7→ 接通 Y3 → 接通 KB3 → 起動 M3； 按下 SB8 → 接通 X8→ 接通 Y4 → 接通 KB4 →起動 M4； 。 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 18 頁 4 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果 系統(tǒng)調(diào)試 1．輸入程序，按前面介紹的程序輸入方法，用手持式編程器 (或計(jì)算機(jī) )正確輸入程序。 2．靜態(tài)調(diào)試，按圖 2 所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備，進(jìn)行 PLC 的模擬靜態(tài)調(diào)試，并通過手持式編程器 (或計(jì)算機(jī) )監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查并修改、調(diào)試程序，直至指示正確。 3．動態(tài)調(diào)試，按圖 3 所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備 ，進(jìn)行系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試，先調(diào)試手動程序，后調(diào)試自動程序，觀察指示燈能否按控制要求動作，并通過手持式編程器 (或計(jì)算機(jī) )監(jiān)視，觀察其是否與控制要求一致，否則，檢查線路或修改程序，直至指示燈能按控制要求動作。 4．在調(diào)試過程中，要注意各個(gè)輸入信號，不能同時(shí)給好幾個(gè)輸入信號，否則會出錯(cuò)，如滿倉信號和空倉信號不能同時(shí)給出，一旦給出系統(tǒng)就會混亂，看不清實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。接線是最好用不同的顏色表示不同的狀態(tài)線便于檢查錯(cuò)誤。梯形圖編寫時(shí)最好寫一部分檢驗(yàn)一部分的功能，不要全部按完之后再檢查，那時(shí)就不容易找出錯(cuò)誤。 調(diào)試結(jié)果 ：啟動開關(guān)啟動； ：機(jī)器出現(xiàn)故障后，閉合故障啟動開關(guān)，發(fā)光二極管 Y4～ Y1 依次發(fā)光，恰與正常啟動順序相反，這樣可使故障前留下 物料運(yùn)出而不至于堆積； ：機(jī)器出現(xiàn)故障，急停開關(guān)閉合 。 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 19 頁 5 主要元器件與設(shè)備 1．可編程控制器 1 臺； 2．皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊 1 塊 (帶指示燈、接線端口及按鈕等 )； 3．實(shí)訓(xùn)控制臺 1 個(gè)； 4．電工常用工具 1 套； 5．計(jì)算機(jī) 1 臺； 6．連接導(dǎo)線若干。 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 20 頁 6 課程設(shè)計(jì)體會與建議 通過這次對皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)仿真 ，讓我了解了運(yùn)用 PLC 設(shè)計(jì)運(yùn)輸機(jī)的程序，也讓我了解了關(guān)于運(yùn)輸機(jī)的基本原理與設(shè)計(jì)理念，要設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)物總要先用仿真仿真成功之后才實(shí)際接線的。但是最后的成品卻不一定與仿真時(shí)完全一樣，因?yàn)椋賹?shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在仿真中無法成功的電路接法，在實(shí)際中因?yàn)檐浖旧淼奶匦远軌虺晒?。所以，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮兩者的差異，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。通過這次學(xué)習(xí)，讓我對坐而言不如立而行有了深刻的認(rèn)識，對于這些程序編寫等還是應(yīng)該自己動手實(shí)際操作才會有深刻理解。 更重要的是 通過這次 PLC 課程設(shè)計(jì)，讓我更加深刻理解了 課本的知識，并使我熟悉和掌握了 PLC 基本指令的使用，掌握了 PLC 的 I/O 分配、程序調(diào)試等。 編寫程序首先必須把 I/O 分配表寫好。弄清楚哪些信號作為輸入，哪些信號作為輸出，該用什么繼電器，還有什么情況下要用定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 .通過調(diào)試找出問題的所在，相應(yīng)的修改程序。在編程過程中難 免會有不足之處，因此通過調(diào)試，再修改程序可以更好實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。 這次設(shè)計(jì)，提高了我的動手和動腦能力，更讓我們體會到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在 PLC 的基本原理以及編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步 . 我希望老師在我們動手制作之前應(yīng)先告訴我們一些關(guān)于所做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的資料、原理，以及如何檢測電路的方法，還有關(guān)于軟件的使用方法。這樣會有助于我們進(jìn)一步的進(jìn)入狀態(tài)，完成設(shè)計(jì)。 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 21 頁 7 參考文獻(xiàn) 【 1】 高勤 .電氣及 PLC 控制技術(shù) .第 2 版 .北京：高等教育出版社， 2020 【 2】 FX2nPLC 操做手冊 .三菱公司 . 【 3】 廖常初 .FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. 【 4】 孫振華 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .北京：清華大學(xué)出版社， 2020 【 5】 胡學(xué)林 .可編程控制器教程（實(shí)訓(xùn)篇） .北京：電子工業(yè)出版社 .2020 【 6】 余國亮 .PLC 原理與應(yīng)用 .北京：清華大學(xué)出版社， 2020 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 22 頁 8 附錄 指令語句表 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 23 頁 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 24 頁 梯形圖 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 25 頁 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 26 頁 基于 PLC 的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第 27 頁
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