【文章內(nèi)容簡介】 鼠籠型三相異步 電動機 ， Y 系列電動機 高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動小、運行安全可靠。其型號、額定功率及其它技術(shù)數(shù)據(jù) 和 安裝尺寸 參見 有關(guān)設(shè)計手冊 。根據(jù)所 需 功率選定電動機的型號及其同步轉(zhuǎn)速 dn 。 (2)分配總降速傳動比 總降速傳動比為 un = nmin / nd，式中 nmin 為主軸最低轉(zhuǎn)速，考慮是否需要增加定比轉(zhuǎn)動副，以使轉(zhuǎn) 速數(shù)列符合標準或有利于減少齒數(shù)和徑向與軸向尺寸，并分擔總降速傳動比。然后，將總降速傳動比按“先緩后急”的遞減原則分配給串聯(lián)的變速組中的最小傳動比。 (3)確定傳動軸的軸數(shù) 傳動軸數(shù) =變速組數(shù) +定比傳動副數(shù) +1。 (4)繪制轉(zhuǎn)速圖 先按傳動軸數(shù)及 執(zhí)行軸（或 主軸 ） 轉(zhuǎn)速級數(shù)格距 lg? 畫出網(wǎng)格，用以繪制轉(zhuǎn)速圖。在 繪制轉(zhuǎn)速圖中 ， 應 先分配從電動機轉(zhuǎn)速到 執(zhí)行軸（或 主軸 ） 最低轉(zhuǎn)速的總降速比，在串聯(lián)的兩軸之 間畫 ( 1)minkku ?? 。 再 按 結(jié)構(gòu)網(wǎng)（或結(jié)構(gòu)式） 的級比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動比射線，從而確定了各傳動副的傳動比。 (1)因為 各 零件的參數(shù)尚未確定， 因此一般應根據(jù)轉(zhuǎn)速圖，先按各傳動副的傳動比擬訂出 主傳動系統(tǒng) 的草圖。待裝配圖完成后，再修改草圖成為正式的傳動系統(tǒng)圖。傳動系統(tǒng) 圖應根據(jù)國家標準 《 機械制圖 》 中 的機構(gòu)運動簡圖符號（ GB446084）進行繪制， 按傳動順序畫出由電動機經(jīng)各傳動軸至 執(zhí)行軸（或主軸）的傳動系統(tǒng)。傳動軸上的齒輪軸向位置大致與展開圖相 對應，畫出軸承符號，標上軸號、齒輪的齒數(shù)及模數(shù)、皮帶輪直徑、電動機的型號、功率和轉(zhuǎn)速 等 。 (2)應注意的問題 (a)如果 變速箱（如車床主軸變速箱） 的 I 軸（輸入軸）上裝有摩擦片式離合器時（ 見 圖 21）， I 軸最好設(shè)計 成組件裝配 形式 。 為了縮小軸向尺寸 ， 應減少 I 軸的齒輪個 數(shù)，并使 I 軸上的零件外徑尺寸向右遞減排列（均小于箱體上的裝入孔徑），以便 使I 軸 能 以組件形式 整體拆裝 。 同時為了減小 I 軸 至 II 軸的中心距 IIIA ，其間的變速組可采用升速傳動。為 保證 II 軸上的第二個變速組中最大主動齒輪 的 外徑 （其齒數(shù)為maxz 模數(shù)為 m）不碰 I 軸上的離合器外徑 D，則 IIIA 最小中心距為 I I I m in m a x1 ( 2 )2A z m m D? ? ? （ 1） 其最小齒數(shù)和為 m in m a x( 2 )Z DSz m? ? ? （ 2） (b)要有利于降低齒輪變速箱的傳動噪聲 ①執(zhí)行軸（或 主軸 ） 高轉(zhuǎn)速范圍的轉(zhuǎn)動比排列，可采用先降速后升速的傳動，使哈爾濱理工大學 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導 9 總轉(zhuǎn)速和減小，以期降低噪聲。這種高速傳動采用先降后升，可使同一變速組的傳動比有升速有降速，有利于減小齒數(shù)和、齒輪線速度及中心距。 ②執(zhí)行軸（或主軸）高速傳動時，應縮短傳動鏈，盡量減少傳動副數(shù)。 圖 21 帶摩擦片離合器的軸組件裝配 ③不采用噪聲大的錐齒輪傳動副（ 如立 式 銑 床 可全部采用垂直排列的傳動軸 ） 。 (c)前級變速組 的降速傳動比不宜采用極限值min 14u ?， 以避免增加徑向尺寸；最末 級 變速組 可采用最小傳動比 （即極限值 umin） 、特別是 對于 銑床 可 以增加主軸的飛輪效應。 可采用計算法或 查表法（ 參見教材表 ）確定各傳動副 齒輪的齒數(shù) 。 多軸變速傳動機構(gòu) 各變速組 （即兩軸之間） 的齒數(shù)和 zS 可表示為 m in m inm in1(1 )zzS z Su? ? ? （ 3） 式中 umin—— 同一變速組中的最小傳動 比； zmin—— 同一變速組中最小齒輪齒數(shù)。 為了縮小徑向尺寸及降低齒輪的線速度 ， zS 應小些 。 由 式 （ 3）可知 minzS 受下列條件限制： (1)受齒輪最小齒數(shù) minz 的限制，在 主傳動系統(tǒng) 中 一般取 minz ? 1820齒 ， 以避免哈爾濱理工大學 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導 10 產(chǎn)生根切現(xiàn)象。 (2)套裝在軸上的小齒輪還 應考慮到齒根圓到其輪轂鍵槽深處的最小尺寸應 大 于基圓齒厚 （或不小于 2m， m 為齒輪模數(shù)）， 以防 止輪轂 斷裂，則其最小齒數(shù) minz 應為 min m?? 式中 D —— 齒輪花鍵孔的外徑（ mm） ，單鍵槽的取其孔中心至鍵槽槽底 尺寸 的 兩倍； m —— 齒輪模數(shù)（ mm） 。 (3) minzS 還受最小傳動比 minu 和允許的最大齒數(shù)和 maxzS 的約束， 主傳動 系統(tǒng) 的最小極限傳動比取 minu ? 14。 一般 在機械系統(tǒng)中 取 zS =70~100 齒 ， 取 maxzS =120齒 。 (4)選取 zS 時， 不要使兩軸中心距過小，否則可能導致 兩軸軸承過近 ，甚至發(fā)生軸承安裝干涉。在多軸變速系統(tǒng)中，還可能使相鄰 變速組的齒頂圓與軸相碰，即 k軸 上前一個變速組中的最大被動齒輪 maxZ 的齒頂圓與 (k+1)軸的外徑 1kd? 相碰，或 (k+1)軸上的后一個變速組中的最大主動齒輪 maxZ 的齒頂圓與 k 軸外徑 kd 相碰，應按 式 （ 2）檢查 maxzS 的確定，式中 D 應為相應得 kd 或 1kd? 。 算 執(zhí)行軸的 轉(zhuǎn)速誤差 實際傳動比所造成的 執(zhí)行軸（或 主軸 ） 轉(zhuǎn)速誤差，一般不應超過 ? 10（ ? 1） %， 即 39。| | 1 0 ( 1 ) %nnn ?? ??實 際 轉(zhuǎn) 速 標 準 轉(zhuǎn) 速標 準 轉(zhuǎn) 速 （ 5） 初步計算是為了大致確定 各傳動零 件的主要尺寸（如傳動軸的直徑和齒輪的模數(shù)等），以便繪制傳動系統(tǒng) 變速箱的軸系展開草圖。在繪制草圖布置 各 零件的過程中，同時 應 考慮零件結(jié)構(gòu)的工藝性，進一步確定 各 零件的其他結(jié)構(gòu)參數(shù)，一些數(shù)據(jù)要 按有關(guān)標準選取。由于結(jié)構(gòu)的某些參數(shù)未定以及方案可能修改，所以應按 簡化公式進行初步計算以加快計算速度。 零件在 計算 時，首先需要知道其 計算轉(zhuǎn)速 值 nj（ 即參與傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速，或 傳遞全扭矩的最高轉(zhuǎn)速 ）。各零件的計算轉(zhuǎn)速可根據(jù)已確定的轉(zhuǎn)速圖，可按執(zhí)行 軸的計算轉(zhuǎn)速 、傳動齒輪的計算轉(zhuǎn)速和傳動軸的計算轉(zhuǎn)速分別進行 確定 （參見教材第四章 ） 。 傳動軸的直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用 式 （ 6）或 式 （ 7）計算 哈爾濱理工大學 《機械系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計指導 11 ? ? ( )nTd mm?? （ 6） ? ?491 ( )jNd mmn?? （ 7） 式中 d —— 傳動軸 的 直徑（ mm） ； nT —— 該軸傳遞的額定扭矩 （ MPa）； N —— 該軸傳遞的功率（ kW）； jn —— 該軸的計算轉(zhuǎn)速（ r/min）； [? ]—— 該軸每米長度 允許 的扭轉(zhuǎn)角（ deg/m） ， 一般傳動軸取 [? ]=~1 186。 軸軸頸直徑的確定 對于機械系統(tǒng)執(zhí)行軸的尺寸參數(shù)，多根據(jù)其結(jié)構(gòu)上的需要而定。執(zhí)行 軸 的 前軸頸 D1尺寸 可 參考教材表 所列出的統(tǒng)計數(shù)據(jù)確定。后軸頸 D2可按 D2=（ ~） D1確定。 設(shè)計時應盡量使執(zhí)行 軸 的截面變化量 小， 即執(zhí)行軸的 外徑尺寸 在滿足要求的條 件下變化 要 小。執(zhí)行軸一般應選用階梯狀中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)孔直徑