【總結(jié)】山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I摘要高壓輸電線路擔(dān)任著我國(guó)電力傳輸?shù)闹厝?,線路巡檢是保證輸電安全及線路穩(wěn)定的重要工作,電力巡檢機(jī)器人的產(chǎn)生減少了人工巡檢的費(fèi)時(shí)費(fèi)力的同時(shí),也避免了不安全的因素,本文從國(guó)內(nèi)外電力機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀開(kāi)始分析,運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)調(diào)查法和歸納法分析當(dāng)今社會(huì)對(duì)電力機(jī)器人設(shè)計(jì)需求,并對(duì)其未來(lái)的發(fā)展方向進(jìn)行了討論,基于其
2025-07-04 18:42
【總結(jié)】山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要高壓輸電線路擔(dān)任著我國(guó)電力傳輸?shù)闹厝?,線路巡檢是保證輸電安全及線路穩(wěn)定的重要工作,電力巡檢機(jī)器人的產(chǎn)生減少了人工巡檢的費(fèi)時(shí)費(fèi)力的同時(shí),也避免了不安全的因素,本文從國(guó)內(nèi)外電力機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀開(kāi)始分析,運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)調(diào)查法和歸納法分析當(dāng)今社會(huì)對(duì)電力機(jī)器人設(shè)計(jì)需求,并對(duì)其未來(lái)的發(fā)展方向進(jìn)行了討論,基于其上的各種分析和研究歸納,以及對(duì)電力巡檢機(jī)
2025-06-18 15:09
【總結(jié)】摘要火炮在發(fā)射后會(huì)在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì),這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除,會(huì)導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕,進(jìn)而影響炮的準(zhǔn)確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機(jī)械的方法清除,設(shè)備笨重、智能化程度低,士兵勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,且清不高,不能滿(mǎn)足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭(zhēng)的作戰(zhàn)要求。清洗機(jī)器人,該機(jī)器人與火炮身管構(gòu)成一個(gè)柔性統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)清洗的智能化及管內(nèi)狀況的可視化,不
2025-01-17 03:29
【總結(jié)】畢業(yè)論文基于小波變換的自適應(yīng)水印算法摘要根據(jù)人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)特性和小波變換特性,提出了一種新的自適應(yīng)水印算法,這種新的自適應(yīng)水印算法可將小波變換后圖像的小波系數(shù)組成小波子塊,根據(jù)人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)特性,采用多參數(shù)對(duì)小波子塊進(jìn)行分類(lèi),根據(jù)分類(lèi)結(jié)果并結(jié)合小波變換特性,將水印嵌入到不同的小波子塊中,通過(guò)檢測(cè)提取出的水印與原水印相似度及峰值信噪比,檢驗(yàn)算法的魯棒性和
2025-06-27 20:14
【總結(jié)】彈跳機(jī)器人設(shè)計(jì)畢業(yè)論文第1章概述選題背景和選題意義災(zāi)難的來(lái)臨無(wú)法預(yù)測(cè),但是救援的快、及時(shí)、有效是我們的希望,讓受災(zāi)之人及時(shí)脫離危險(xiǎn)是我們的職責(zé)。為救援而采用先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的小車(chē),如地震救援專(zhuān)門(mén)用于大地震后在地下商場(chǎng)的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的小車(chē)。這種小車(chē)配備了彩色攝像機(jī),熱成像儀和通訊系統(tǒng)。這些小車(chē)在模擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境中完成了移動(dòng)、定位、目標(biāo)搜索、救援等行動(dòng)。在煤
2025-06-23 17:07
【總結(jié)】北京聯(lián)合大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-1-引言機(jī)器人是上個(gè)世紀(jì)中葉迅速發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)密集的機(jī)電一體化產(chǎn)品,在發(fā)達(dá)國(guó)家,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用范圍也日益擴(kuò)大,遍及工業(yè)、國(guó)防、宇宙空間、海洋開(kāi)發(fā)、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。進(jìn)入21世紀(jì),人們已經(jīng)越來(lái)越親身地
2024-10-08 08:58
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
2025-06-28 05:44
【總結(jié)】I汽車(chē)自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要傳統(tǒng)的汽車(chē)照明系統(tǒng)主要由前照燈系統(tǒng),信號(hào)照明系統(tǒng),車(chē)內(nèi)照明系統(tǒng)三大部分組成。隨著科技的進(jìn)步,傳統(tǒng)照明系統(tǒng)也經(jīng)歷了長(zhǎng)足的發(fā)展,但是實(shí)際的使用中,傳統(tǒng)的前照燈系統(tǒng)依然存在著諸多問(wèn)題,在面對(duì)復(fù)雜的道路條件和行車(chē)狀況時(shí),交通安全仍然存在巨大的隱患。因此,如何使傳統(tǒng)汽車(chē)照明智能化,駕車(chē)更安全,更舒適就成為一個(gè)十分緊迫而又有重大現(xiàn)實(shí)意義的課題。
2025-06-28 15:00
【總結(jié)】自適應(yīng)濾波器設(shè)計(jì)及應(yīng)用畢業(yè)論文目錄第一章緒論 1課題的背景與研究意義 1國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀與前景 4本文研究思路及主要工作 6第二章自適應(yīng)濾波器的基礎(chǔ)理論 8模擬濾波器的基本理論 8數(shù)字濾波器的基本理論 9自適應(yīng)濾波器的基本理論 12自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu) 14自適應(yīng)橫向?yàn)V波器 15自適應(yīng)遞歸濾波器 16自適應(yīng)各型濾
2025-06-28 06:08
【總結(jié)】南南南京京京師師師范范范大大大學(xué)學(xué)學(xué)中中中北北北學(xué)學(xué)學(xué)院院院畢畢畢業(yè)業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)(((論論論文文文)))題目:自適應(yīng)耳機(jī)的設(shè)計(jì)與制作專(zhuān)業(yè):電子信息工程第1頁(yè)摘要
2024-08-25 17:04
【總結(jié)】基于LMS自適應(yīng)均衡器matlab仿真畢業(yè)論文目錄第一章緒論 1研究背景和研究意義 1計(jì)算機(jī)立體視覺(jué)的研究現(xiàn)狀 2攝像機(jī)標(biāo)定概述及分類(lèi) 3本文的研究?jī)?nèi)容 4第二章攝像機(jī)標(biāo)定原理 8常用坐標(biāo)系及變換 8攝像機(jī)模型 9非線性失真 11參數(shù)的求取 12第三章軟件設(shè)計(jì) 13橫
2025-06-23 07:37
【總結(jié)】汽車(chē)自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第1章緒論 1§課題背景 1§國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 3§ 5第2章系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) 6§系統(tǒng)的功能及構(gòu)成 6§系統(tǒng)基本功能 8§系統(tǒng)的工作原理 8§隨動(dòng)轉(zhuǎn)彎角度 9§車(chē)身縱傾調(diào)光 10
2025-06-28 16:04
【總結(jié)】自適應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文目錄第一章前言 1自適應(yīng)濾波器簡(jiǎn)介 1選題背景及研究意義 1國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 2第二章自適應(yīng)濾波器的基礎(chǔ)理論 4濾波器概述 4濾波器簡(jiǎn)介 4濾波器分類(lèi) 4數(shù)字濾波器概述 4自適應(yīng)濾波器基本理論 7自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu) 9第三章自適應(yīng)濾波器遞歸最小二乘算法
2025-06-28 06:06
【總結(jié)】I摘要II我國(guó)江河湖海水域眾多,擁有大量的水下設(shè)施,這些水下設(shè)施的狀況需要及時(shí)檢測(cè),這就迫切需要一種水下清刷檢測(cè)機(jī)器人來(lái)完成這些任務(wù)。本文主要針對(duì)水下構(gòu)筑物表面特點(diǎn),對(duì)水下構(gòu)筑物清刷檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。
2025-05-07 19:48
【總結(jié)】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)手動(dòng)機(jī)器人自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFMANUALHANDLINGROBOTINAUTONOMOUSSYSTEM湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)
2025-07-08 08:10