【文章內容簡介】 確定 由于完成印花機構三個基本動作中都需要短暫的間歇或長時間的間歇運動 考慮以上功能的運動要求在我制定的四個方案中都滿足功能要求但由于方案二中 不完全齒輪輸送機構 ，考慮到加工困難，制作成本高等因素因此不選方案二 。方案三中在印花機構中不完全齒輪在同一個周期只能存在兩次間歇因此效率低，因此不選用 。方案四加工及定位較難，因此不選用；方案一中采用凸輪印花機構，滿足功能要求，采用槽輪機構運送可以實現間歇運動，采用凸輪機構來壓緊均滿足要求。 方案一的各機構運動循環(huán)過程； 首先槽輪帶動傳送帶運動，傳送帶帶動置平座運動。其次壓緊裝置開始壓緊瓶子起到定位作用。此后印花機構開始印花。在一個循環(huán)中完成三個動作。 23 執(zhí)行機構分別為：①凸輪印花機構 ②槽輪輸送機構 ③ 移動凸輪定位機構 印花機構的設計 :凸輪機構的設計； 輸送機構的設計 :槽輪機構的設計； 定位機構的設計 :凸輪機構的設計； 1） 印花機構的設計 凸輪機構設計 作圖法： 凸輪推程運動角Φ取 110176。左右，遠休止角Φ s 取 120176。左右，回程運動角Φ′取與推程運動角Φ相等，近休止角Φ s′取 20176。左右。升程 h 取 50mm。為了防止出現剛性沖擊，故采用等加速等減速運動規(guī)律。經計算： a=176。 [a]=38176。，故滿足要求！ 24 25 26 27 28 傳輸機構 槽輪機構設計： 將 槽輪機構 的轉角設計為 90 度 槽輪機構 轉速為 45r/min 根據以上數據確定齒輪半徑 : 間距 l10 110=(2rπ )/4 r= 取 r=70mm 運動循環(huán)圖 : 29 3） 定位機構的設計： 凸輪機構設計 作圖法： 凸輪推程運動角Φ取 100176。左右，遠休止角Φ s 取 140176。左右，回程運動角Φ′取與推程運動角Φ相等，近休止角Φ s′取 20176。左右。升程 h 取 20mm。為了防止出現剛性沖擊，故采用等加速等減速運動規(guī)律。經計算： a=176。 [a]=38176。，故滿足要求！ 30 31 32 33 34 各個 機構先后運動循環(huán)圖： 主動件開始旋轉，印章開始向下移動，定位機構開始朝玻璃瓶指定印花位置移動，傳送帶帶動玻璃瓶向指定印花位置移動。 主動件旋轉 90176。，傳送帶帶動玻璃瓶移動到預期位置并停留，帶停止運動，玻璃瓶等待印花。 主動件旋轉 100176。，傳送帶帶來玻璃瓶固定在預期印花位置并停留等待印花。 主動件旋轉 110176。，印章達到印花位置并開始印花。 主動件旋轉 230176。，印章機構印花完成開始離開玻璃瓶向上移動。 主動件旋轉 240176。，定位機構開始離開玻璃瓶往回移動。 主動件旋轉 340176。，印章和定位機構回到起始位置并停留。 主動件旋轉 360176。，一個玻璃瓶印花完成，準備開始下一個循環(huán)！ 三、傳動 系統(tǒng)方案 設計： 方案 設計 傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進行功率傳遞，使執(zhí)行機構能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實現增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進行運動的合成和分解；實現分路傳動和較遠距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設計是機械系統(tǒng)方案設計的重要組成部分。 35 當完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計和原動機的預選型后，即可根據執(zhí)行機構所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數，進行傳動系統(tǒng)的方案設計。 在保證實現機器的預期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應盡量簡短，這樣可使機構和零件數目少， 滿足結構簡單，尺寸緊 湊， 降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。 根據設計任務書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。根據空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機構的先后順序，完成從原動機到各執(zhí)行機構之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。 機械系統(tǒng)的組成為： 原動機 → 傳動系統(tǒng) (裝置 )→ 工作機（執(zhí)行機構） 原動機： Y 系列三相異步電動機； 傳動系統(tǒng) (機構 )：常用的減速機構有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據運動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有過載保護、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因 斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜齒輪傳動。 根據運動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據中心距及機械原理和機械設計的有關知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數。 故傳動系統(tǒng)由“ V 帶傳動 +二級圓柱斜齒輪減速器”組成。 36 原始數據： 說明：（ 1）工作條件： 2 班制，工作環(huán)境良好，有輕微振動； （ 2）使用期限十年，大修期三年； （ 3）生產批量：小批量生產（ 20 臺）； （ 4）帶傳動比 i=～ ； （ 5）采用 Y 型電動機驅動。 (6) 分配軸 ：與減速器輸出軸相連接（各執(zhí)行機構的輸入軸）。 、 電動機的選擇： 1） 選擇電動機類型 按已知工作要求和條件選用 Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。 所需 電動機的功率： Pd= PW /η a η a由電動機至 工作軸 的傳動總效率 η a =η 帶 η 軸承 3η 齒輪 2η 聯 查表可得： 對于 V帶傳動 : η 帶 = 對于 8 級精度的一般齒輪傳動 ：η 齒輪 = 對于一對滾動軸承： η 軸承 = 對于彈性聯軸器： η 聯軸器 = 則 η a =η 帶