【文章內(nèi)容簡介】 5VU nipolar+/ 5VB ipolar+/ 10V4 to 20 m AE xt. R ef.(Prog ra mm ableA ttenua tor )B ipolar* 注意 : ,輸入信號可以與 CN3 和 CN4 的 “ref in ” 引腳相連 . 2. *是初始值 板卡以上硬件跳線配置好以后，將計算機(jī)斷電后，把 PLC726 板卡安裝在研華工控機(jī)的擴(kuò)展槽里。然后啟動計算機(jī)在計算機(jī)上安裝研華 PLC726 板卡的驅(qū)動程序和安裝研華板卡的檢測程序。然后設(shè)置板卡的檢測程 序，使設(shè)置和硬件設(shè)置一致，板卡的檢測程序來檢測板卡外部采集的模擬量信號?？窗蹇ㄊ欠褚呀?jīng)成功的安裝上。 安川 VS616G5 變頻器 VS616G5 磁通矢量控制型通用變頻器能夠直接控制交流感應(yīng)電動機(jī)的電流（力矩） VS616G5 適合任何應(yīng)用場合，在低速下實現(xiàn)平穩(wěn)啟動（ 1%額定轉(zhuǎn)速），并且極其精確地運行。它的自動調(diào)整（ autotuning）功能可使世界各地的電動機(jī)達(dá)到高性能控制。 VS616G5 將四種控制方式融為一體，包括磁通矢量和傳統(tǒng)的 V/F 控制。 VS616G5 在任何精密機(jī)械及多臺 電機(jī)驅(qū)動的任何應(yīng)用中，可提供極佳的驅(qū)動。它是改善品質(zhì)和提高生產(chǎn)效率特別理想的裝置。 主要技術(shù)規(guī)格： 額定輸入電壓：三相， 200V/208V/220V/230V 最大輸出電壓：三相， 200/208/220/230V 16 （ 對 應(yīng) 輸 入 電 壓 ） 最 大 適 用 電 機(jī) 功 率 ： 額 定 輸 入 電 壓 ： 三 相 ，380V/400V/415V/440V/460V 最大輸出電壓：三相，380V/400V/415V/440V/460V（對應(yīng)輸入電壓） 最大適用電機(jī)功率： 控制方式： 正弦波 PWM（Ｖ／Ｆ 控制、帶ＰＧ反饋的Ｖ／Ｆ控制、開環(huán)矢量、磁通矢量四種方式任選） 啟動力矩： 150%/0r/min(150%/1Hz，不帶 PG) 控制功能： 瞬時掉電重啟動、ＰＩＤ控制、固定偏差控制、速度搜尋、過力矩檢測、力矩限制、多步速度操作、加／減速時間選擇、３－線時序號、速度／力矩控制選擇、自動整定、力矩控制、吊車定序 。 安川變頻基本設(shè)置：上升時間（ ACC）： 15，下降時間：（ DEC）： 10，正反轉(zhuǎn)（ F/R）：正轉(zhuǎn)，最大參考頻率（ FMAX）： 50，最大的參考電壓（ VMAX）： 380； FBS： 50， THR： 2， MODE：2， PRGM： 69。 外部模擬量輸入為：為 FR 和 FC 兩個端口。 （端口分配圖：見后面） 2． 5 混料機(jī)： 混料機(jī)為實驗室自己開發(fā)設(shè)計，委托工廠生產(chǎn)的混料機(jī)。其中混料機(jī)上電機(jī)的額定的參數(shù)如下：三相異步電機(jī)，型號： Y8024， P=， U=380V， I=， V=1390轉(zhuǎn) /分， F=50HZ，接線法： Y型。 壓力傳感器：高精度荷重傳感器，型號： HS2，量程： 10KG，編號： 921191，生產(chǎn)日期： 2021 年 12，生產(chǎn)廠商：安徽傳感器系統(tǒng)工程（集團(tuán)）公司。 17 第 3 章 自動化軟件開發(fā)應(yīng)用 工業(yè)組態(tài)軟件組態(tài)王 — 亞控組態(tài)王 Kingview—北京亞控科技發(fā)展有限公司。 組態(tài)王 是亞控科技在組態(tài)王 系列版本成功應(yīng)用后，廣泛征詢數(shù)千家用戶的需求和使用經(jīng)驗，采取先進(jìn)軟件開發(fā)模式和流程，由十多位資深軟件開發(fā)工程師歷時一年多的開發(fā)，及四十多位試用戶一年多的實際現(xiàn)場考驗。使用更方便，功能更強大，性能更優(yōu)異，軟件更穩(wěn)定，質(zhì)量更可靠。組態(tài)王 的推出再次驗證了亞控科技 “以客為尊、務(wù)實創(chuàng)新、勤奮正值、協(xié)作成長 ” 的經(jīng)營理念。亞控科技是一個永遠(yuǎn)都會將用戶利益放在首位 的、值得用戶信賴的專業(yè)自動化軟件服務(wù)商。 Inter 時代的杰作 隨著 Inter 科技日益滲透到生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域，自動化軟件的 e 趨勢已發(fā)展成為整合 IT 與工廠自動化的關(guān)鍵。亞控科技一直是這個領(lǐng)域的開拓者，組態(tài)王 的Inter 版本立足于門戶概念，采用最新的 JAVA 2 核心技術(shù)，功能更豐富，操作更簡單。整個企業(yè)的自動化監(jiān)控將以一個門戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責(zé)的使用者使用各自的授權(quán)口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場的操作者可以完成設(shè)備的起停、中控室的工程師可以完成工藝參數(shù)的 整定、辦公室的決策者可以實時掌握生產(chǎn)成本、設(shè)備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。組態(tài)王 的 Inter 功能逼真再現(xiàn)場畫面，使您在任何時間任何地點均可實時掌控企業(yè)每一個生產(chǎn)細(xì)節(jié)得以實現(xiàn)，現(xiàn)場的流程畫面、過程數(shù)據(jù)、趨勢曲線、生產(chǎn)報表 (支持報表打印和數(shù)據(jù)下載 )、操作記錄和報警等均輕松瀏覽。當(dāng)然您必須要有授權(quán)口令才能完成這些。用戶還可以自己編輯發(fā)布的網(wǎng)站首頁信息和圖標(biāo)，成為真正企業(yè)信息化的 Inter 門戶。 性能卓越的分布式高速歷史庫 柔性結(jié)構(gòu)，按需配置過程數(shù)據(jù)的存儲功能對于任何一個工業(yè)自動化系統(tǒng)來 說都是至關(guān)重要的，隨著自動化程度的進(jìn)一步普及和提高，用戶對重要數(shù)據(jù)的存儲和使用的要求也越來越高。面對對大批量實時數(shù)據(jù)的存儲，必須解決同步存儲速度響應(yīng)慢、數(shù)據(jù)易丟失、存儲時間短、存儲占用空間大、數(shù)據(jù)讀取 18 訪問速度慢等用戶最關(guān)心的問題。因為用戶需要一個實時的、記錄準(zhǔn)確地、高效的、可節(jié)約用戶硬件成本的工業(yè)過程數(shù)據(jù)存儲方案。組態(tài)王 順應(yīng)這種用戶的期望，提供支持毫秒級高速歷史數(shù)據(jù)的存儲和查詢功能的工業(yè)過程數(shù)據(jù)庫。真正的企業(yè)級生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)倉庫。采用最新數(shù)據(jù)壓縮和搜索引擎技術(shù)，數(shù)據(jù)壓縮比優(yōu)于 20%，節(jié)約用戶硬件成本；一 個月內(nèi)數(shù)據(jù) (單點，記錄間隔 10 秒 )按照每小時間隔，在百毫秒內(nèi)即可完成查詢。真正實現(xiàn)歷史庫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)追記、數(shù)據(jù)合并。可以將特殊設(shè)備中存儲的歷史數(shù)據(jù)片段通過組態(tài)王驅(qū)動程序完整的合并到歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器中；也可以將遠(yuǎn)程站點上的組態(tài)王歷史數(shù)據(jù)片段合并到歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器上。 創(chuàng)造服務(wù)新理念 KingAlarm 基于組太王的分布式多媒體報警應(yīng)用系統(tǒng)對于一個工廠自動化系統(tǒng)來說，關(guān)鍵參數(shù)的實時狀態(tài)跟蹤是至關(guān)重要的，報警功能作為實現(xiàn)的手段是必不可少的。如何能及時準(zhǔn)確的獲取報警信息對工程人員來說存在很大的挑戰(zhàn)， 因為我們不能時刻守在一刻不停不知疲倦的運行的設(shè)備周圍等待報警的出現(xiàn)。我們綜合用戶需求，提出解決即時通知報警的一攬子系統(tǒng)。您可以通過：視頻：記錄現(xiàn)場實時生產(chǎn)過程畫面，支持本地或遠(yuǎn)程實時播放、保存、多畫面、回放。同時可以對云臺和攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。超視距的現(xiàn)場監(jiān)控得以實現(xiàn)。短信息：進(jìn)行短消息設(shè)置報警項目，如報警對象、短消息的發(fā)送時間、接收對象、發(fā)送內(nèi)容等，發(fā)送給指定人員。在第一時間將最關(guān)鍵的信息發(fā)送給最關(guān)心的人。電子郵件：進(jìn)行電子郵件報警項目，如報警對象、電子郵件地址、郵件服務(wù)器地址、發(fā)送內(nèi)容等，發(fā)送給指定人員 。通過無所不在的網(wǎng)絡(luò)，您可以隨時了解現(xiàn)場設(shè)備的運行情況，一切僅在掌握。語音：也可以通過電話，當(dāng)報警產(chǎn)生時呼叫事前設(shè)置好的電話號碼，報告您最關(guān)心的內(nèi)容，您還可以進(jìn)行報警確認(rèn)和報警狀態(tài)查詢。簡約查詢現(xiàn)場設(shè)備的運行情況，只要是你關(guān)心的， VSETAlatm都能給你。亞控科技總是能滿足您的真實需求！ 精益求精，追求細(xì)節(jié)的最好體現(xiàn) 畫面改進(jìn) : 、導(dǎo)航圖：用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動條和導(dǎo)航圖控制畫面顯示內(nèi)容；繪制、移動、選擇圖素時，畫面自動跟蹤滾動。 ：可以單獨替換某個畫 面中的變量，也可以在畫面中任意選中的圖素范圍內(nèi)進(jìn)行變量替換。 ：支持二級子菜單。 ：系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡單圖素和組合圖素。 ：在畫面中使用鍵盤和鼠標(biāo)結(jié)合可以任意選擇多個圖素進(jìn)行組合、排列等操作 19 變量 : ，例如變量屬性、報警屬性和記錄屬性等。 。 。 。 性。 非線性表 : 非線性表新增導(dǎo)入導(dǎo)出功能，能導(dǎo)出為逗號分隔文件 (*.csv)，可在文本狀態(tài)編輯或傳送，編輯完成后還可導(dǎo)入，據(jù)此可實現(xiàn)不同工程中的非線性表重復(fù)利用。 網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的控制和顯示 通過引用網(wǎng)絡(luò)上計算機(jī)的 “$網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) ”變量得到網(wǎng)絡(luò)通訊的狀態(tài)。同時，能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)的通訊狀態(tài)進(jìn)行控制。對于定義 “網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 ”的網(wǎng)絡(luò)通訊方式，是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上建立 merr 寄存器來完成網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的顯示和控制。 制作一個工程的一般過程 建立新組態(tài)王工程的一般過程是： 1. 設(shè)計圖形界面（定義畫面） 2. 定義設(shè)備 3. 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（定義變量） 4. 建立 動畫連接 5. 運行和調(diào)試 需要說明的是，這五個步驟并不是完全獨立的，事實上，這四個部分常常是交錯進(jìn)行的。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時，要依照此過程考慮三個方面： 圖形 用戶希望怎樣的圖形畫面？也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。 數(shù)據(jù) 怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性？也就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。 連接 數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么？也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制 設(shè)備的指令。 20 MATLAB 工程數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用 Matlab 軟件是美國 Mathworks 公司推出的，以其強大的功能和易用性受到越來越多的科技工作者的歡迎。 Matlab 由主包和功能各異的工具箱組成，其基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是矩陣，Matlab 具有非常強大的計算功能，其已成為世界上應(yīng)用最廣泛的工程計算應(yīng)用軟件之一。 MATLAB 已經(jīng)成為國際上最流行的科學(xué)與工程計算的軟件工具，現(xiàn)在的 MATLAB 已經(jīng)不僅僅是一個“矩陣實驗室”了，它已經(jīng)成為了一種具有廣泛應(yīng)用前景的全新的計算機(jī)高級編程語言了 ,有人稱它為“ 第四代”計算機(jī)語言，它在國內(nèi)外高校和研究部門正扮演著重要的角色。 MATLAB 語言的功能也越來越強大，不斷適應(yīng)新的要求提出新的解決方法?？梢灶A(yù)見，在科學(xué)運算、自動控制與科學(xué)繪圖領(lǐng)域 MATLAB 語言將長期保持其獨一無二的地位。 Matlab 采用 C 語言編寫為核心。 Matlab 的產(chǎn)生是與數(shù)學(xué)計緊密聯(lián)系在一起的。Matlab 的主要功能和特殊性： 主要功能： 主要特點： 1 數(shù)值計算功能 1 功能強大。含有 40 多個應(yīng)用于不同領(lǐng)域的工具。 2 符號計算功能 2 界面有好。指令表達(dá)示與習(xí)慣數(shù)學(xué)表達(dá)式接近。 3 數(shù)據(jù)分析和可視化功能 3 可擴(kuò)展性。用戶可自由地開發(fā)自己的應(yīng)用程序。 4 文字處理功能 5 SIMULINK 動態(tài)仿真功能 功能強的數(shù)值運算 在 MATLAB 環(huán)境中，有超過 500 種數(shù)學(xué)、統(tǒng)計、科學(xué)及工程方面的函數(shù)可使用，函數(shù)的標(biāo)示自然，使得問 題和解答像數(shù)學(xué)式子一般簡單明了，讓使用者可全力發(fā)揮在解題方面，而非浪費在電腦操作上。 先進(jìn)的資料視覺化功能 MATLAB 的物件導(dǎo)向圖形架構(gòu)讓使用者可執(zhí)行視覺數(shù)據(jù)分，并 制作高品質(zhì)的圖形，完成科學(xué)性或工程 性圖文并茂的文章。 高階但簡單的程式環(huán)境 做為一種直譯式的程式語言， MATLAB 容許使用者在短時間內(nèi)寫完程式，所花的時間約為用 FORTRAN 或 C 的幾分之一，而且不需要編譯 (pile)及聯(lián)結(jié) (link) 即能執(zhí)行，同時包含了更多及更容易使用的內(nèi)建 功能。 開放及可延伸的架構(gòu) MATLAB 容許使用者接觸它大多數(shù)的數(shù)學(xué)原使碼，檢視 21 運算法，更改現(xiàn)存函數(shù)，甚至加入自己的函數(shù)使 MATLAB 成為使用者所須要的環(huán)境。 豐富的程式工具箱 MATLAB 的程 式工具箱融合了套裝前軟體的優(yōu)點，與一個靈活的開放但容易操作之環(huán)境，這些工具箱提 供了使用者在特別應(yīng)用領(lǐng)域所需之許多函數(shù)?，F(xiàn)有工具箱有：符號運算（利用 Maple V的計算核心執(zhí)行 ）、影像處理、統(tǒng)計分析、訊號處理、神經(jīng)網(wǎng)路、模擬分析、控制系統(tǒng)、即時控制、系統(tǒng)確認(rèn)、強建控 制、弧線分析、最佳化、模糊邏輯、 mu 分析及合成、化學(xué)計量分析。 MATLAB 運行界面 : 22 第 4 章 常見問題 分析 板卡檢測輸入信號 當(dāng)把 PCL818L 和 PLC726 板卡硬件初始化跳線完成以后，將板卡裝入計算機(jī)的擴(kuò)展槽里。啟動 計算機(jī)安裝 PCL818L 和 PCL726 板卡的驅(qū)動程序和檢測程序。配置好檢測程序用來檢測板卡的信號。此時 PCL818L A/D 板卡不能采集到外部的模擬量信號的輸入信號。用組態(tài)王也不能正確的采集到外部模擬量輸入信號的值。檢測程序和組態(tài)王中只是一些隨機(jī)的數(shù)在變化。 組態(tài)王的設(shè)置錯誤： （ 1） 檢查組態(tài)王的設(shè)備配置向?qū)в袥]有配置錯。例如：板卡的生產(chǎn)的產(chǎn)家、板卡的型號、板卡的基地址。板卡的基地址為： 300H 設(shè)備：研華系列， PCL818L 型。 （ 2） 組態(tài)王的數(shù)據(jù)詞典定義錯誤。例如：寄存器名稱、地址的取值范圍、數(shù)據(jù)類 型、變量的類型、讀寫的屬性是否有錯誤。組態(tài)王開發(fā)界面里的模擬量輸出有沒有定義錯誤。 設(shè)備配置圖 2