【文章內容簡介】 (3)幾何 尺寸計算 按【 2】表 42標準圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算公式進行其幾何尺寸計算，各齒輪副的幾何尺寸結果列于表 。 山東交通學院畢業(yè)設計 13 表 單位： mm High grade gear basic geometry size 序號 名稱 ac齒輪副 bc齒輪副 1 模數(shù) m 3 2 壓力角 ? ?20 3 分度圓直徑 d 96?ad 57?cd 57?cd 210?bd 4 齒頂高ah 外嚙合 3??acaa hh 內嚙合 3?ach ?abh 5 齒根高fh 6 全齒高 h ?ah ?bh 7 齒頂圓直徑ad 102?ad 63?cd 63?cd ?bd 8 齒根圓直徑fd ?fad ?fcd ?fcd ?fbd 9 基圓直徑bd ?bad ?bcd ?bcd ?bbd 10 中心距 a 11 齒頂圓壓力角?a ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 12 重合度? 端面重合度 ?? 縱向重合度 ?? 0 0 總重合度 ?? 裝配條件的驗算 對于所設計的上述行星齒輪傳動應滿足如下的裝配條件： 楊模尖： 40KW 二級行星齒輪減速器設計 14 1） 鄰接條件 由公式 pacac nad?sin2 39。? 得 3 231 8 0s ???? ? （單位：㎜） 滿足條件 2） 同心條件 由 cab ZZZ ????? 192 32702 知滿足同心條件 3） 安裝條件 3437032 ?? （整數(shù)） 故滿足條件 3 嚙合效率計算 由【 2】表 51中公式（ 1）進行計算，即 ???ppbax ??? 11 為了方便計算，這里僅考慮 齒輪副的嚙合磨損， 已知 3270 ??? abZZp 取 ?mf 其嚙合損失系數(shù) ??? ??? mamb ?? 由公式 ???????? ??21112 ZZf m?? ? 得 ???ma ???mb 所以 0 3 1 8 1 0 6 2 1 2 ????? 所以高速級得傳動效率為 9 7 3 1 8 8 7 1 8 7 ??????? bax?? 低速級部分齒輪的計算 初步計算齒輪主要參數(shù) （ 1）按齒面接觸強度初算太陽輪 2a 的分度圓直徑 1d 用【 2】式（ 66）進行計算，式中系數(shù) AK 、 ?HK 、 d? 、 HPK 如表 所示。 山東交通學院畢業(yè)設計 15 表 Contact strength relevant coefficients 代號 名稱 說明 取值 KA 使用系數(shù) 查書【 2】表 67，輕微沖擊 dK 算式系數(shù) 直齒輪 768 HPK 行星輪間載荷分配 不均系數(shù) 查書【 2】表 71太陽輪浮動， 6級精度 ?HK 綜合系數(shù) np =3,高精度，硬齒面 d? 齒寬系數(shù) 查書【 2】表 66 高速級行星架輸出便是低速級太陽輪輸入，由高速級算得 轉臂 1x 轉速 18 75111 1 ??? bax ainnr/min 9 7 3 1 8 8 7 1 8 7 ??????? bax?? 則轉臂 1x 輸出功率 39。1 ???? ??pp Kw 取齒式聯(lián)軸器的效率為 ?? 則 低速級輸入功率 39。12 ???? ?pp Kw 太陽輪 2a 傳遞扭矩 1 22 ?? ??? xp nn pT 又 2322?? ZaZu c 則太陽輪 2a 分度圓直徑 楊模尖： 40KW 二級行星齒輪減速器設計 16 mmuuH KKKTKddHpHAd 2322123223 23l i m211 ???? ???????? ??? （ 2）按彎曲強度初算模數(shù) m 用【 2】式 650進行計算，式中系數(shù)如表 。 表 接觸強度有關系數(shù) Contact strength relevant coefficients 代號 名稱 說明 取值 mK 算式系數(shù) 直齒輪 FpK 行星輪間載荷 分配系數(shù) 1 .0 7 51)1 .5 (K1K HPFP ??? ?FK 綜合系數(shù) 查【 2】表 65高精度 1FaY 齒形系數(shù) 查書【 2】圖 6222 1FaY 因為 Flim? 取 Flim1? 和21F2lim YFaaF Y? 中的較小值 21F2lim YFaaF Y? = ??? 則 Flim? =則齒輪模數(shù)： 3 2l i m21 1FaFPF1 ??? ??????? ? Fdm zkm ?? ㎜ 取模數(shù) m=4mm 則 92423d ???? mz aa ㎜ ?d ㎜ 故取 92a?d ㎜ 4?m ㎜ 因 ? ? 902223421 ?????aca㎜ ， ? ? 902267421 ?????bca㎜，顯然 bcac aa ，滿足非變山東交通學院畢業(yè)設計 17 位同心條件，故取嚙合中心距 9039。2?a ㎜ (3) 幾何尺寸計算 按【 2】表 42標準圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算公式進行其幾何尺寸計算，各齒輪副的幾何尺寸結果列于表 。 表 單位： mm Low grade gear basic geometry size 序號 名稱 ac齒輪副 bc齒輪副 1 模數(shù) m 4 2 壓力角 ? ?20 3 分度圓直徑 d 92?ad 88?cd 88?cd 268?bd 4 齒頂高ah 外嚙合 4??acaa hh 內嚙合 4?ach ?abh 5 齒根高fh 6 全齒高 h 9 9?ah ?bh 7 齒頂圓直徑ad 100?ad 97?cd 97?cd ?bd 8 齒根圓直徑fd 82?fad 78?fcd 78?fcd 278?fbd 9 基圓直徑bd ?bad ?bcd ?bcd ?bbd 10 中心距 a 90 90 11 齒頂圓壓力角?a ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 12 重合度? 端面重合度 ?? 縱向重合度 ?? 0 0 總重合度 ?? 楊模尖： 40KW 二級行星齒輪減速器設計 18 2 裝配條件的驗算 對于所設計的上述行星齒輪傳動應滿足如下的裝配條件 ： 1）鄰接條件 由公式 pacac nad?sin2 39。? 得 in90297 ???? ? （單位：㎜） 滿足條件 2）同心條件 由 cab ZZZ ????? 222 23672 知滿足同心條件 3）安裝條件 3036723 ?? （整數(shù)） 故滿足條件 3 嚙合效率計算 由【 2】表 51中公式（ 1）進行計算，即 ???ppbax ??? 11 為了方便計算，這里僅考慮齒輪副的嚙合磨損， 已知 2367 ??? abZZp 取 ?mf 其嚙合損失系數(shù) ??? ??? mamb ?? 由公式 ???????? ??21112 ZZf m?? ? 得 ???ma ???mb 所以 ????? 所以高速級得傳動效率為 ???????? bax?? 綜上計算得本設計總傳動效率 9 4 7 7 ????? ??? ???? 總 a ???? 總出 ? 可見，該行星減速器傳動的效率比較高，滿足使用要求。 齒輪傳動強度的校核 高速級齒輪疲勞強度校核 （ 1） ac齒輪副 1)齒面接觸強度的校核計算 山東交通學院畢業(yè)設計 19 查書【 2】式 65 652, 計算接觸應力 H? ,用式 654計算其需用應力 HP? ,式中的參數(shù)和數(shù)值如表 所示。 表 ac齒輪副接觸強度有關參數(shù)和系數(shù) Ac gear pair contact strength parameters and coefficients 代號 名稱 說明 取值 AK 使用系數(shù) 按中等沖擊查【 2】表 67 VK 動載系數(shù) ,/ )(( 39。 sndv xaax ??? ? 6級精度， 查【 2】圖 66 ?HK 齒向載荷分布系數(shù) 查書【 2】圖 67 68得 Hu = 0 3 )1(1, ?????? HbHbF uKu ?? ? ?HK 齒間載荷分布系數(shù) 查【 2】表 69， 6級精度 HPK 行星輪間載 荷分布系數(shù) 行星架浮動，查【 2】表 71 HZ 節(jié)點區(qū)域系 數(shù) 0,0)/( ???? ?caca zzxx ）（ 查【 2】圖 69 EZ 彈性系數(shù) 查【 2】表 610 ?Z 重合度系數(shù) ,0, ?? ??? 查【 2】 610 得， ?Z 螺旋角系數(shù) 直齒， ? =0 1 tF 分度圓上切向力 8 2 296 0 0 02 0 0 0F 1 ???? at d T b 工作齒寬 )( ???? ad db ? 取 b=58 ㎜ 58 楊模尖： 40KW 二級行星齒輪減速器設計 20 續(xù)表 u 齒數(shù)比 5 9 3 7 ??ac zz NTZ 壽命系數(shù) 按工作 5年，每年工作 300 天，每天 24 小時計算 99L 10107 3 )(60nt60N ?????? tnnn pxa 030 ????????? ??LNT NZ RVL ZZZ 簡化計算潤滑油系數(shù)、速度系數(shù)及粗糙度最 小安全系數(shù)的乘積，查【 2】表 614 WZ 內齒輪均為硬齒面，查【 2】圖 620 XZ 工作硬化系數(shù) 查【 2】表 615， ????xZ minHS 系數(shù)最小安全 按高可靠度， 查【 2】表 611 接觸應力基本值 21tEHH0/ 9 55 9 3 7 )15 9 3 7 ( 8 2 8 )1(FZZZZmmNbudu??? ???????????? 接觸應力 2HPHHVA N/ 6 21 . 21 . 01 . 0 3 91 . 0 7 81 . 53 9 5 . 8 5KKKKK mmHoH ???????? ???? 許用接觸應力 : 2m i nl i m )( mmZZZZZZS XWRVLNTHHHP ??????? ?? 故 HPH ?? ? ,接觸強度通過 2）齒根彎曲強度的校核計算 齒根彎曲疲勞應力 F? 及許用應力用書【 2】 66 670、 671 進行校核。各項參山東交通學院畢業(yè)設計 21 數(shù)如表 所示。 表 ac齒輪副齒根彎曲強度有關參數(shù)和系數(shù) A c gear pair contact strength parameters and coefficients 代號 名稱 說明 取值 ?FK 齒向載荷分布系數(shù) 由【 2】式 660得 ? ?? ? 11 ????? ??? FbFK ??? ?FK 齒間載荷分布系數(shù) ?? HF KK ? FPK 行星輪載荷分布系數(shù) 按【 2】式 712 )1( ??? HPFP KK 1FaY 太陽輪齒形分配敘述 x=0,z`a =32,查【 2】圖 622 2aFY 行星輪齒形分布系數(shù) x=0, 19z ?c ,查【 2】圖 622 1saY 太陽輪應力修正系數(shù) 查【 2】圖 624 2saY 行星輪應力修正系數(shù) 查【 2】圖 624 ?Y 重合度系數(shù) 查【 2】式 675， 0. . 25