【正文】 火，齒面硬度 5862HRC，據(jù)【 2】圖 614和圖 529，取 2lim /1 50 0 mmNH ?? 和 2lim /420 mmNF ?? ,太陽輪 1a 、 2a 和行星輪 1c 、 2c 的加工精度 6級，內(nèi)齒輪 1b 、 2b 均采用 42 rC oM ，調(diào)質(zhì)硬度 283323HBS，據(jù)【 2】圖 613 和 628，取 2lim /780 mmNH ?? 和 2lim /320 mmNF ?? ，內(nèi)齒輪 1b 、 2b 的加工精度 7 級，詳見如表 。 聯(lián)軸器的校核 輸入轉(zhuǎn)矩 T= 610 nP =1475 6 ??= 310 N.㎜ 由《機(jī)械設(shè)計》表 141 得 AK = 由公式 caT = AK T 得公稱轉(zhuǎn)矩 caT = 310 N.㎜ =.㎜ 1250N.㎜ 故滿足要求。 電動機(jī)的選擇 根據(jù)工作功率與工作條件查機(jī)械設(shè)計手冊可選三相異步電動機(jī)， Y200L4，容量為45KW，主要參數(shù)如下表 所示。綜合以上情況所以選定 NGW 型行星輪減速器，高低速級可通過雙齒式聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)。但 NGW 性能多級串聯(lián)成傳動比打的輪系，這樣便克服了淡季傳動比較小的缺點(diǎn)。軸向尺寸小，便于串聯(lián)多級傳動，工藝性好 NW 1~50 ibaX = 5~25 不限 iaXb 7時，徑向尺寸比 NGW型小，可推薦采用工作制度不限 NN ? 1700 一個行星輪時ibXa =30~100三個行星輪時 ibXa 30 ? 40 可用于短時、間斷性工作制動力傳動轉(zhuǎn)臂 X為從動時，當(dāng)， i 大于某值后，機(jī)構(gòu)自鎖 3Z 負(fù) 號 機(jī) 構(gòu) NGWN ? 500 ibae =20~100 ? 100 結(jié)構(gòu)很緊湊，適用于中小、功率的短時工作制傳動工藝性差 當(dāng) a輪從動時， i達(dá)到某值后機(jī)構(gòu)會自鎖，即 bea? ? 0 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 7 行星輪減速器方案確定 NGW 行星輪系由內(nèi)外嚙合和公用行星輪組成。其傳動類型與傳動特點(diǎn)如表 所示 。其他各種復(fù)雜的周轉(zhuǎn)輪系，大抵可以看成這三類輪系的聯(lián)合貨組合機(jī)構(gòu)。 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 5 2 行星輪減速器方案確定 輪系的確定 根據(jù)行星輪系可分為：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系、封閉行星輪系，因?yàn)榛旌陷喯悼梢垣@得更大范圍的傳動比，實(shí)現(xiàn)多路傳遞、得到多速，本設(shè)計通過兩 級周轉(zhuǎn)輪系串聯(lián)形成混合輪系。最后 完成傳動比在 12 左右的二級行星齒輪減速器的設(shè)計。 楊模尖： 40KW 二級行星齒輪減速器設(shè)計 4 主要的工作內(nèi)容 （ 1）計算說明部分： 分析行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動方案， 確定行星齒輪減速器的傳動 原理圖。以下是常用的減速機(jī)分類： 擺線減速機(jī) 硬齒面圓柱齒輪減速器 行星齒輪減速機(jī) 軟齒面減速機(jī) 三環(huán)減速機(jī) 起重機(jī)減速機(jī) 蝸桿減速機(jī) 軸裝式硬齒面減速機(jī) 無級變速機(jī)組成：速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。在上訴齒輪傳動中，齒輪 a、 b 和構(gòu)件 x繞幾何軸線 OO 轉(zhuǎn)動，而齒輪 c是活套在構(gòu)件 x 的軸 Oc 上，它一方面繞自身的幾何軸線 Oc 旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時又隨著幾何軸線 Oc繞固定的幾何軸線 OO 旋轉(zhuǎn) (公轉(zhuǎn) )，即齒輪 c 作行星運(yùn)動；因此，稱該齒輪傳動為行星齒輪傳動，即行星輪系。我國現(xiàn)有齒輪制造企業(yè) 600 多家，減速器制造企業(yè)約 400 家，年生產(chǎn)通用減速器超過 25 萬臺，生產(chǎn)齒輪（汽車齒輪）和減速器總產(chǎn)值超過 500 億元，為發(fā)展我國的機(jī)械產(chǎn)品做出了重要貢獻(xiàn)。目前，國內(nèi)不少廠家在生產(chǎn)，同時非標(biāo)準(zhǔn)大功率行星齒輪減速器也不斷涌現(xiàn)。 1975 年，我國制訂了 NGW 型行星減速器系列（ JB17991976），分一、二、三級三個系列。 國內(nèi)近年 來，在行星減速器方面有了很大的發(fā)展與提高。 1）國外在高速大功率傳動方面，尤其是在動力、船舶的報告機(jī)械設(shè)備上行星傳動已普遍應(yīng)用，主要有：英國艾倫（ Allen）齒輪公司為帕森（ . Parsons）公司制造了一臺壓縮機(jī)用行星減速器，功率相當(dāng)于 25740KW；瑞士馬格（ MAAG）公司已生產(chǎn)了船用行星減速器，功率相當(dāng)于 11030KW；日本三菱造船公司生產(chǎn)了功率相當(dāng) 于 8830KW楊模尖： 40KW 二級行星齒輪減速器設(shè)計 2 的船用行星減速器。 2 國內(nèi)外行星齒輪減速器發(fā)展概況 在國外，行星齒輪減速器應(yīng)用極為普遍，在德國、日本、捷克、英國、法國、奧地利、前蘇聯(lián)等國家均有系列產(chǎn) 品，并以大量生產(chǎn)。它可以用作減速、增速和變速傳動，運(yùn)動的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中；這些功用對于現(xiàn)代機(jī)械傳動發(fā)展有著重要意義。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才 使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。針對其輸人功率和傳動比的不同組合，可獲得相應(yīng)的減速器系列。六高，即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效率；兩低，即低噪聲、低成本；兩化，即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化（模塊化）。因此，除了不斷改進(jìn)材料品質(zhì)、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)上深入探討和創(chuàng)新，平動齒輪傳動原理的出現(xiàn)就是一例。 關(guān)鍵詞 ： 普通定軸齒輪傳動，行星齒輪傳動，行星齒輪減速器，工程機(jī)械，建筑機(jī)械 楊模尖： 40KW 二級行星齒輪減速器設(shè)計 II Abstract Compared with mon fixed axis gear, plaary gear transmission has small size, small quality, big transmission ratio, large carrying capacity, smooth transmission and high transmission plaary gear drive in the lifting and transportation、 engineering machinery、 metallurgical, petrochemical, construction machinery, light industry and textiles, medical equipment, instrumentation, automotive, shipbuilding, and aerospace and other industrial sectors are received a wide range of design is based on these features of plaary gear for structure design. First, adopt the scheme through paring various types of plaary gears’ characteristics, Secondly, according to the corresponding input power、 output speed and speed give the design of transmission and whole structure. Key words ： mon fixed axis gear,plaary gear transmission,plaary gear reducer,engineering machinery,construction machinery 山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 III 目 錄 前 言 ..................................................................... 1 1 研究該行星齒輪減速器的目的、意義 .................................... 1 2 國內(nèi)外行星齒輪減速器發(fā)展概況 ........................................ 1 1 行星齒輪傳動概論 ........................................................ 3 行星齒輪傳動的定義 ................................................ 3 ..................................................... 4 2 行星輪減速器方案確定 .................................................... 5 輪系的確定 ........................................................ 5 周轉(zhuǎn)輪系的選擇 .................................................... 5 行星輪減速器方案確定 .............................................. 7 3 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計及傳動尺寸設(shè)計計算 ........................................ 8 運(yùn)動簡圖 .......................................................... 8 ..................................................... 8 電動機(jī)的選擇 ...................................................... 8 聯(lián)軸器的選擇與校核 ................................................ 9 配齒數(shù) ............................................................ 9 轉(zhuǎn)速比計算 ........................................................ 9 初步計算齒輪的主要參數(shù) ........................................... 10 高速級部分齒輪的計算 ........................................ 10 低速級部分齒輪的計算 ........................................ 14 ................................................ 18 高速級齒輪疲勞強(qiáng)度校核 ...................................... 18 低速級齒輪疲勞強(qiáng)度校核 ...................................... 23 4 主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 ............................................... 29 行星輪傳動的受力分析 ............................................. 30 高速軸 ...................................................... 30 低速軸 ...................................................... 30 楊模尖： 40KW 二級行星齒輪減速器設(shè)計 IV 軸的計算 ......................................................... 31 輸出軸 ...................................................... 31 輸入軸（矩形花鍵聯(lián)結(jié)） ...................................... 32 行星軸 ...................................................... 33 滾動軸承的壽命校核 .............................................. 36 壽命校核 ............................ 36 ............................ 36 浮動用齒式聯(lián)軸器的設(shè)計與計算 ..................................... 36 行星架設(shè)計 ....................................................... 38 高速級行星架的設(shè)計與計算 ......................