共軛凸輪的設(shè)計(jì)制造(cadcam)及工藝說明書t畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-04-02 18:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 服單一的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的某些缺陷 ,可以將幾種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線銜接起來 ,這種由幾種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ,稱為組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 .曲線銜接時(shí) ,應(yīng)遵循以下原則 : (1) 對(duì)于一般轉(zhuǎn)速 ,要求位移曲線在銜接點(diǎn)處相切 ,以保證速度曲線連續(xù) ,即要求在 銜接點(diǎn)處的位移和速度應(yīng)分別相等 ,此時(shí)加速度可能有突變 ,但其突變值必為有限值 . (2) 對(duì)于較高轉(zhuǎn)速 ,則還要求速度曲線在銜接點(diǎn)處相切 ,以保證加速度曲線連續(xù) ,即要求在銜接點(diǎn)處的位移 ,速度和加速度應(yīng)分別相等 . 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)比較靈活 ,易于滿足特定要求 ,故應(yīng)用日益廣泛 . 3. 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 在選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí) ,需要考慮的問題主要有 : （ 1）應(yīng)滿足機(jī)器工作的要求 有的機(jī)器工作過程要求從動(dòng)件按一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng) . （ 2）應(yīng)使凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的工作性能 對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)工作性能影響較大的因素， 除了剛性沖擊和柔性沖擊外，還有以下幾個(gè)參數(shù)： 1） 最大速度 v v 越大，則從動(dòng)件系統(tǒng)的最大量 mv（ m 為從動(dòng)件系統(tǒng)的質(zhì)量）越大，故在啟動(dòng)，共軛凸輪的設(shè)計(jì)制造 (CAD/CAM)及工藝 8 停車或突然制動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大沖擊。因此，對(duì)于質(zhì)量大的從動(dòng)件系統(tǒng)，應(yīng)選擇 v 較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 2） 最大加速度 a a 越大，則慣性力越大。由慣性力引起的動(dòng)壓力，對(duì)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和磨損都有很大影響。 a是影響動(dòng)力學(xué)性能的主要因素，因此對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)，要注意 a不宜太大。 3） 應(yīng)考慮使凸輪輪廓加工方面 有些從動(dòng)件只要求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過某一角度ψ 0時(shí)，完成一定的行程 h或擺角 ψ（對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件），而對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒有嚴(yán)格要求。 七、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1. 按凸輪的形狀分 : (1)盤形凸輪 : 它是凸輪的最基本型式。這種凸輪是一個(gè)繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并具有變化矢徑的盤形構(gòu)件。 (2)移動(dòng)凸輪 : 當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時(shí)，凸輪相對(duì)機(jī)架作往復(fù)移動(dòng)，這種凸輪稱為移動(dòng)凸輪。 (3) 圓柱凸輪 : 這種凸輪可認(rèn)為是將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體而演化成的。 比較：盤形凸輪 和 移動(dòng)凸輪 與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)；而 圓柱凸輪 與從動(dòng)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)，所以前兩者屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)，后者屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。 2. 按從動(dòng)件的型式分 : (1)尖底 從動(dòng)件 : 尖底能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)。但因尖底易于磨損，故只宜用于傳力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)中。 (2)滾子從動(dòng)件 : 這種從動(dòng)件耐磨損，可以承受較大的載荷，故應(yīng)用最普遍。 (3)平底從動(dòng)件 : 這種從動(dòng)件的底面與凸輪之間易于形成楔形油膜，故常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)之中。 比較 ：以上三種從動(dòng)件亦可按相對(duì)機(jī)架的運(yùn)動(dòng)形式分為作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)從動(dòng)件和作往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)從動(dòng)件。 3. 按凸輪與從動(dòng)件維持高副接觸（鎖合）的方式分 : （ 1）力鎖合 : 利用從動(dòng)件的重力、彈簧力或其它外力使從動(dòng)件與凸輪保持接觸。 共軛凸輪的設(shè)計(jì)制造 (CAD/CAM)及工藝 9 （ 2） 幾何鎖合 : 依靠凸輪和從動(dòng)件的特殊幾何形狀而始終維持接觸。 1）凹槽凸輪機(jī)構(gòu) : 其凹槽兩側(cè)面間的距離等于滾子的直徑，故能保證滾子與凸輪始終接觸。顯然這種凸輪只能采用滾子從動(dòng)件。 2）共軛凸輪機(jī)構(gòu) : 利用固定在同一軸上但不在同一平面內(nèi)的主、回兩個(gè)凸輪來控制一個(gè)從動(dòng)件，主凸輪驅(qū)使從動(dòng)件逆時(shí)針方向擺動(dòng)；而回凸輪驅(qū)使從動(dòng)件順時(shí)針方向返回。 3）等徑凸輪機(jī)構(gòu)和等寬凸輪機(jī)構(gòu) : 其從動(dòng)件上分別裝有相對(duì)位置不變的兩個(gè)滾子和兩個(gè)平底，凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輪廓能始終與兩個(gè)滾子或平底同時(shí)保持接觸。顯然，這兩種凸輪只能在 1800范圍內(nèi)自 由設(shè)計(jì)其廓線，而另 1800的凸輪廓線必須按照等徑或等寬的條件來確定，因而其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的自由選擇受到一定限制。 比較：幾何鎖合的凸輪機(jī)構(gòu) 可以免除彈簧附加的阻力，從而減小驅(qū)動(dòng)力和提高效率。其缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)外廓尺寸較大，設(shè)計(jì)也較復(fù)雜。 八、共軛凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律表示綜框在運(yùn)動(dòng)（閉口、開口）過程中的位移與織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)角ω t之間的關(guān)系，它對(duì)經(jīng)紗斷頭和織機(jī)振動(dòng)都有較大的影響。常見的綜框運(yùn)動(dòng)規(guī)律有簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律和橢圓比運(yùn)動(dòng)規(guī)律。隨著織機(jī)速度的提高，多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律也得到了較多的采用。 1. 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一個(gè)動(dòng) 點(diǎn)在圓周上繞圓心做角速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，此點(diǎn)在直徑上的投影點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)即為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。取綜框在最低處（或最高處）位移 S 為 0，綜框開始閉合時(shí)織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)角ω t為 0，并設(shè) α k=α b,則綜框做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的位移方程： s=sx/2(1cosπω t/ax) 式中： sx任一頁(yè)綜框動(dòng)程； ω 織機(jī)主軸角速度； ω t 織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)角； α y 綜框運(yùn)動(dòng)角，α y=α b+α k=2α b 對(duì)上式求導(dǎo)一次和二次，可得出綜框運(yùn)動(dòng)速度 v 和加速度 a(公式從略 )。現(xiàn)設(shè) ay=ak+ab=(120176。 +120176。 )*π /180176。 =,Sx=110mm,ω =200*π /30=綜框位移 S、速度 v、加速度 a 的曲線，如圖 77 中曲線 A 所
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1