【文章內(nèi)容簡介】 產(chǎn)線從開機到出成品的全過程自動控制。 4 控制電路設(shè)計 主電路設(shè)計 本系統(tǒng)中只有一臺電機為整個系統(tǒng)提供動力和運動。電機有兩種運行狀態(tài)，即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。其控制原理圖如圖 2 所示。電動機采用正反轉(zhuǎn)控制：電動機正反轉(zhuǎn)的工作原理為： KM1 線圈得電并實現(xiàn)自鎖，其常開觸點閉合，電動機正轉(zhuǎn)。當需要反轉(zhuǎn)時，首先 KM1 線圈失電，然后 KM2 線圈得電并實現(xiàn)字鎖，其常開觸點閉合，電動機反轉(zhuǎn)，按鈕 SB 是總啟動按鈕。 圖 2 電機控制原理圖 6 各工序 控制要求 （ 1）振搗 查看混凝土是否均勻，顏色是否一致，和易性是否符合施工要求。然后將新拌砼均勻的鋪滿模板后 ,開啟振動系統(tǒng)的控制按鈕，使機器的檔位桿搬入振動部位，若合不上時 ,點動開關(guān) ,再次掛檔 ,等合上檔頭向中間踩平至表面漿提出后停振 ,時間為 ,以保證板底不露筋 ,板面平整 ,邊角密實 ,副筋位置準確。砼頂面趨于平整為止。 具體的操作過程如下： 生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 電磁繼電器接通，從而 產(chǎn)生電 磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。線圈通電，使機器處于振動狀態(tài)。在設(shè)定的 90120S后重復移位 →拉模板→復位→振動這些動作。 檔桿搬入振動部位須人工手動控制，振搗時間控制也由人工完成，工作量大，須專門看機人員?？刹捎米詣踊獨饧υ摴ば蜻M行自動化控制。具體解決方案如下： （ 1）搬檔桿：由電磁鐵來完成吸合動作； （ 2）時間控制：時間控制可由 PLC 定時器來控制。 （ 2）牽拉振管方案設(shè)計 振搗工序結(jié)束后，開始牽拉振管時 ,檔位桿放牽引，電機放 正轉(zhuǎn)，離合器放高速。由電機帶動減速器，減速器帶動鉤子，完成拉振套芯的工作 ,管頭距離前擋頭 200 毫米時停止。 具體的操作過程如下： 開始抽管時，先拉振套芯，電磁繼電器接通，從而 產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。線圈通電，使機器處于牽引狀態(tài)。生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。正轉(zhuǎn)線圈接通，從而 線圈得電并實現(xiàn)自鎖，其常開觸點閉合，電動機正轉(zhuǎn)。 電磁繼電器接通，處于高速位置，此時，電動機低速帶動振套芯。 （ 1） 拉振套芯距離保證：為了使管頭能與前擋頭距離準確 ,本設(shè)計采用行程開關(guān)確定位置 ,以保證其距離準確性 .原始狀態(tài)下即完成振搗時振套芯行程開關(guān) 1 是放松的，若振套芯被抽離，即完成拉振套芯的工序后，行程開關(guān) ES1 壓下， 7 開始進行下一步抽夾具的工序； （ 2） 搬檔位桿：由電磁鐵來完成吸合動作； （ 3）離合器大小轉(zhuǎn)控制：電離合器來控制。 （ 3）抽模板方案設(shè)計 抽模具時抽離的位置也設(shè)計為由行程開關(guān)控制，原始狀態(tài)下即完成拉振套芯時是將行程開關(guān)壓下的，若夾具被抽離，即完成抽夾具的工序后，行程開關(guān)放松，開始進行下一步的工序。 具體的操 作過程如下： 工件碰撞行程開關(guān)， 行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 線圈得電并實現(xiàn)自鎖，其常開觸點閉合，電動機反轉(zhuǎn)。 生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。電磁繼電器接通，處于低速位置以拉出模板。 （ 4）復位方案設(shè)計 復位時模板等位出距已成型樓板長度為 20— 25 毫米時停機，將后擋板復位，然后正向開動電機，將離合放高速，轉(zhuǎn)動一周后，將長繩輪的踩板脫開，然后，反向開動電機，將離合器放低速，使振管后退復位。在復位時，等機后退到碰鐵離拉槽約 15 毫米時，要馬上停止，防止碰撞，以免拉壞減速機主軸，拉彎下面接板，導致輪架變形等，造成機器不應有的損壞。 具體的操作過程如下： 生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 線圈得電并實現(xiàn)自鎖，其常開觸點閉合，電動機正轉(zhuǎn)。生 產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化， 踩板按鈕閉合。電動機高速動作。踩板按鈕斷開，電動機低速反轉(zhuǎn)動作。 生產(chǎn)機械運動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 電磁繼電器接通，使工件于振動位置。 （ 1） 位置控制：為了能保證 不碰撞，在碰鐵離拉槽約 15 毫米處放置一個行程開關(guān)，開關(guān)若放松，機器繼續(xù)運轉(zhuǎn)，若行程開關(guān)被壓下，則立即停車； （ 2） 離合器大小轉(zhuǎn)控制：由電離合器來完成動作。 根據(jù)上述各工序控制要求，設(shè)計出 PLC 8 端子分配圖 9 系統(tǒng)接線圖 YNL 型內(nèi)振拉模機的 I/O 點數(shù)分配 YNL 型內(nèi)振拉模機的 PLC 控制系統(tǒng) 的控制核心是 PLC，哪些信號需要輸入至 PLC， PLC 需要驅(qū)動哪些負載 ,以及采用何種編程方式，都是需要認真考慮的問題，都會影響到其內(nèi)部 I/O 點數(shù)的分配。因此， I/O 點數(shù)的確定 ,是設(shè)計整個 PLC 控制系統(tǒng) 首先需要解決的問題 ,決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。 I/O 分配如表 1 所示。 本系統(tǒng)是為 YNL 型內(nèi)振拉模機的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計 ,根據(jù) PLC 的 I/O 節(jié)點使用原則 ,應留出一定的 I/O 點以做擴展時使用。系統(tǒng)中實際需要輸入點 11 點 ,輸出點 9 點。 各元件對應關(guān)系如下 : SB:系統(tǒng)啟動開關(guān) 。 SB1:系統(tǒng)停止開關(guān) 。 SB2:點動開關(guān) 。 10 SB3：復位開關(guān)； SB4： 自動 /手動； 行程開關(guān) 1：管抽出時，管頭距離前堵頭 200 毫米處的 行程開關(guān) 1； 行程開關(guān) 2：后擋板手柄開關(guān)； 行程開關(guān) 3： 在模板等位出距已成型樓板長度的 20— 25 毫米處的行程開關(guān)2； 行程開關(guān) 4：模板等位出距已成型樓板長度 20 毫米處的行程開關(guān) 3； KR1：過載保護； KR2：短路保護； Y00: 電機正轉(zhuǎn) 。 Y01: 電機反轉(zhuǎn)； Y02: 離合器大轉(zhuǎn)； Y03：離合器小轉(zhuǎn)； Y04: 離合器中位 Y05：電磁鐵吸合； Y07：復位信號； Y08：啟動信號； Y09：報警 ； 系統(tǒng)接線圖是系統(tǒng)進行可編程控制的前提，