【文章內(nèi)容簡介】 產(chǎn)線從開機(jī)到出成品的全過程自動控制。 4 控制電路設(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)中只有一臺電機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)提供動力和運(yùn)動。電機(jī)有兩種運(yùn)行狀態(tài)，即正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。其控制原理圖如圖 2 所示。電動機(jī)采用正反轉(zhuǎn)控制：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作原理為： KM1 線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)需要反轉(zhuǎn)時(shí)，首先 KM1 線圈失電，然后 KM2 線圈得電并實(shí)現(xiàn)字鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，按鈕 SB 是總啟動按鈕。 圖 2 電機(jī)控制原理圖 6 各工序 控制要求 （ 1）振搗 查看混凝土是否均勻，顏色是否一致，和易性是否符合施工要求。然后將新拌砼均勻的鋪滿模板后 ,開啟振動系統(tǒng)的控制按鈕，使機(jī)器的檔位桿搬入振動部位，若合不上時(shí) ,點(diǎn)動開關(guān) ,再次掛檔 ,等合上檔頭向中間踩平至表面漿提出后停振 ,時(shí)間為 ,以保證板底不露筋 ,板面平整 ,邊角密實(shí) ,副筋位置準(zhǔn)確。砼頂面趨于平整為止。 具體的操作過程如下： 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 電磁繼電器接通，從而 產(chǎn)生電 磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。線圈通電，使機(jī)器處于振動狀態(tài)。在設(shè)定的 90120S后重復(fù)移位 →拉模板→復(fù)位→振動這些動作。 檔桿搬入振動部位須人工手動控制，振搗時(shí)間控制也由人工完成，工作量大，須專門看機(jī)人員?？刹捎米詣踊?dú)饧υ摴ば蜻M(jìn)行自動化控制。具體解決方案如下： （ 1）搬檔桿：由電磁鐵來完成吸合動作； （ 2）時(shí)間控制：時(shí)間控制可由 PLC 定時(shí)器來控制。 （ 2）牽拉振管方案設(shè)計(jì) 振搗工序結(jié)束后，開始牽拉振管時(shí) ,檔位桿放牽引，電機(jī)放 正轉(zhuǎn)，離合器放高速。由電機(jī)帶動減速器，減速器帶動鉤子，完成拉振套芯的工作 ,管頭距離前擋頭 200 毫米時(shí)停止。 具體的操作過程如下： 開始抽管時(shí)，先拉振套芯，電磁繼電器接通，從而 產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。線圈通電，使機(jī)器處于牽引狀態(tài)。生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。正轉(zhuǎn)線圈接通，從而 線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。 電磁繼電器接通，處于高速位置，此時(shí)，電動機(jī)低速帶動振套芯。 （ 1） 拉振套芯距離保證：為了使管頭能與前擋頭距離準(zhǔn)確 ,本設(shè)計(jì)采用行程開關(guān)確定位置 ,以保證其距離準(zhǔn)確性 .原始狀態(tài)下即完成振搗時(shí)振套芯行程開關(guān) 1 是放松的，若振套芯被抽離，即完成拉振套芯的工序后，行程開關(guān) ES1 壓下， 7 開始進(jìn)行下一步抽夾具的工序； （ 2） 搬檔位桿：由電磁鐵來完成吸合動作； （ 3）離合器大小轉(zhuǎn)控制：電離合器來控制。 （ 3）抽模板方案設(shè)計(jì) 抽模具時(shí)抽離的位置也設(shè)計(jì)為由行程開關(guān)控制，原始狀態(tài)下即完成拉振套芯時(shí)是將行程開關(guān)壓下的，若夾具被抽離，即完成抽夾具的工序后，行程開關(guān)放松，開始進(jìn)行下一步的工序。 具體的操 作過程如下： 工件碰撞行程開關(guān)， 行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。電磁繼電器接通，處于低速位置以拉出模板。 （ 4）復(fù)位方案設(shè)計(jì) 復(fù)位時(shí)模板等位出距已成型樓板長度為 20— 25 毫米時(shí)停機(jī)，將后擋板復(fù)位，然后正向開動電機(jī)，將離合放高速，轉(zhuǎn)動一周后，將長繩輪的踩板脫開，然后，反向開動電機(jī)，將離合器放低速，使振管后退復(fù)位。在復(fù)位時(shí)，等機(jī)后退到碰鐵離拉槽約 15 毫米時(shí)，要馬上停止，防止碰撞，以免拉壞減速機(jī)主軸，拉彎下面接板，導(dǎo)致輪架變形等，造成機(jī)器不應(yīng)有的損壞。 具體的操作過程如下： 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，其常開觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)。生 產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化， 踩板按鈕閉合。電動機(jī)高速動作。踩板按鈕斷開，電動機(jī)低速反轉(zhuǎn)動作。 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動上的模塊撞擊行程開關(guān)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。 電磁繼電器接通，使工件于振動位置。 （ 1） 位置控制：為了能保證 不碰撞，在碰鐵離拉槽約 15 毫米處放置一個(gè)行程開關(guān)，開關(guān)若放松，機(jī)器繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，若行程開關(guān)被壓下，則立即停車； （ 2） 離合器大小轉(zhuǎn)控制：由電離合器來完成動作。 根據(jù)上述各工序控制要求，設(shè)計(jì)出 PLC 8 端子分配圖 9 系統(tǒng)接線圖 YNL 型內(nèi)振拉模機(jī)的 I/O 點(diǎn)數(shù)分配 YNL 型內(nèi)振拉模機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng) 的控制核心是 PLC，哪些信號需要輸入至 PLC， PLC 需要驅(qū)動哪些負(fù)載 ,以及采用何種編程方式，都是需要認(rèn)真考慮的問題，都會影響到其內(nèi)部 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配。因此， I/O 點(diǎn)數(shù)的確定 ,是設(shè)計(jì)整個(gè) PLC 控制系統(tǒng) 首先需要解決的問題 ,決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)，也是系統(tǒng)軟件編寫的前提。 I/O 分配如表 1 所示。 本系統(tǒng)是為 YNL 型內(nèi)振拉模機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ,根據(jù) PLC 的 I/O 節(jié)點(diǎn)使用原則 ,應(yīng)留出一定的 I/O 點(diǎn)以做擴(kuò)展時(shí)使用。系統(tǒng)中實(shí)際需要輸入點(diǎn) 11 點(diǎn) ,輸出點(diǎn) 9 點(diǎn)。 各元件對應(yīng)關(guān)系如下 : SB:系統(tǒng)啟動開關(guān) 。 SB1:系統(tǒng)停止開關(guān) 。 SB2:點(diǎn)動開關(guān) 。 10 SB3：復(fù)位開關(guān)； SB4： 自動 /手動； 行程開關(guān) 1：管抽出時(shí)，管頭距離前堵頭 200 毫米處的 行程開關(guān) 1； 行程開關(guān) 2：后擋板手柄開關(guān)； 行程開關(guān) 3： 在模板等位出距已成型樓板長度的 20— 25 毫米處的行程開關(guān)2； 行程開關(guān) 4：模板等位出距已成型樓板長度 20 毫米處的行程開關(guān) 3； KR1：過載保護(hù)； KR2：短路保護(hù)； Y00: 電機(jī)正轉(zhuǎn) 。 Y01: 電機(jī)反轉(zhuǎn)； Y02: 離合器大轉(zhuǎn)； Y03：離合器小轉(zhuǎn)； Y04: 離合器中位 Y05：電磁鐵吸合； Y07：復(fù)位信號； Y08：啟動信號； Y09：報(bào)警 ； 系統(tǒng)接線圖是系統(tǒng)進(jìn)行可編程控制的前提，