ynl型預(yù)制板機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-03-01 13:29本頁(yè)面
【正文】 衷心感謝老師對(duì)我的關(guān)心指導(dǎo)和幫助。 致謝 本文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 16 17 7 結(jié)束語(yǔ) 采用了 FP0C16RS/C16RM型可編程控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，并對(duì)本系統(tǒng)所涉及的繼電器、接觸器等電器元件進(jìn)行了選型，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)制板過(guò)程的自動(dòng)化。電磁鐵的最長(zhǎng)通電時(shí)間 電磁鐵在通電激勵(lì)時(shí)發(fā)熱 ,負(fù)載周期或者最長(zhǎng)通電時(shí)間以及電磁鐵的功率決定了電磁鐵工作時(shí)的溫升 . 電磁鐵工作時(shí)的溫升 ,和工作時(shí)的環(huán)境溫度決定了電磁鐵材料絕緣等級(jí)的選擇 . (絕緣等 級(jí)對(duì)應(yīng)溫度 ℃ ： A=105,E=120,B=130,F=155,H=180,N=200,C=220+) 類(lèi)型 交流電磁鐵 品牌 樂(lè)清市華匯電氣 型號(hào) MQ8(SA)4502 初吸力 （ N） 用途 牽引電磁鐵 上是本設(shè)計(jì)中主要元件的選擇，其他各元件的型號(hào)選擇見(jiàn)附表。 電磁鐵的特點(diǎn)就是將電磁能轉(zhuǎn)變成機(jī)械動(dòng)能的裝置，通過(guò)電磁鐵的作用可以改變控制裝置的行程、位置、形態(tài)等。使用場(chǎng)合：輸出行程較大，多用于直控閥 位置調(diào)節(jié)型：輸入輸出特性：電流 銜鐵位置 與輸入電流成正比的是銜鐵位移而與受反力無(wú)關(guān)，具體力的大小在最大吸力之內(nèi)根據(jù)負(fù)載需要定。 力控制型 ：輸入輸出特性：電流 輸出力 與輸入電流成正比的是輸出力，在工作區(qū)內(nèi)與銜鐵位移無(wú)關(guān)，即具有水平吸力特性。 IR=IM/=7/= 可選用 RLS— 50 型熔斷器，配用 25A 的熔斷體。熔體電流的選擇是熔斷器的核心。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，所以在這里運(yùn)用熔斷器的目的就是對(duì)電路進(jìn)行保護(hù)。即在使用時(shí)，將熔斷器串聯(lián)于被保護(hù)電路中，當(dāng)被保護(hù)電路的電流超過(guò)規(guī)定值時(shí)，并經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，由熔體自身產(chǎn)生的熱量來(lái)熔斷熔體，使電路斷開(kāi)，起到保護(hù)作用。 熔斷器的選擇 熔斷 器是一種過(guò)電流保護(hù)電器。 熱繼電器：電動(dòng)機(jī)額定電流 ，由這一電流確定熱元件的等級(jí)為 11A，刻度電流調(diào)節(jié)范圍 — 11A， FR 應(yīng)選用 JR16B— 20/3D 型熱繼電器，此繼電器帶斷相保護(hù)。60n/min。 自動(dòng)設(shè)備 。 經(jīng)過(guò)查找各方面的資料，并結(jié)合本設(shè)計(jì)的需要，在本設(shè)計(jì)中 選用 D 型繼電器，它 體積小 。線圈不通電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開(kāi)和另系列 規(guī)格 部件號(hào) FP0C16 程序容量 I/O點(diǎn) 連接方法 操作電壓 輸入類(lèi)型 輸出類(lèi)型 FP0C16RM 輸入 8 MOLEX 連接器型 24VDC 24VDC Sink/source 繼電器 輸出 8 13 一個(gè)閉合，線圈通電后，動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng)，使原來(lái)斷開(kāi)的閉合，原來(lái)閉合的成斷開(kāi)狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。 （ 2）動(dòng)斷型（ D 型）線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后，兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開(kāi)。 繼電器的種類(lèi)很多，按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等； 按輸出形式可分為：有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)兩類(lèi)，按用途可分為：控制用與保護(hù)用繼電器等。 最終 PLC 的型號(hào)參數(shù)如表四所示。 根據(jù) PLC 的 I/O 節(jié)點(diǎn)使用原則 ,應(yīng)留出一定的 I/O 點(diǎn)以做擴(kuò)展時(shí)使用。 （ 5）其編程口為 RS232C，可以直接和編程器或者計(jì)算機(jī)連接，使用非常方便。 （ 3） CPU 處理速度快。 FP0 公司名稱(chēng) 國(guó)家 公司名稱(chēng) 國(guó)家 AB 公司 美國(guó) MITSUBISHI 公司 日本 OMRON 公司 日本 GE 公司 美國(guó) 德州儀器 美國(guó) SIEMENS 德國(guó) 表 3 國(guó)外 PLC 廠家 是超小型 PLC，之所以選擇松下公司生產(chǎn)的 PLC，是因?yàn)槠洚a(chǎn)品有以下幾個(gè)特點(diǎn)： （ 1） 豐富的指令系統(tǒng)，有將近 200 條指令。 由于本系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)有一臺(tái)電機(jī)以及數(shù)量不是很多的其它被控對(duì)象，可以使用單臺(tái) PLC 進(jìn)行多個(gè)對(duì)象的控制，只要適當(dāng)?shù)倪x 用高性能的 PLC，完全能夠勝任 [4] 。 目前，各個(gè)廠家生產(chǎn)的 PLC 其品種、規(guī)格及功能都各不相同。而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn)ＰＩＤ運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱?chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的ＰＬＣ；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的ＰＬＣ。因此，硬件的選擇也是相當(dāng)必要的，若選擇的型號(hào)與所設(shè)計(jì)的軟件不相符或者所選電氣元件型號(hào)與系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速不相符則無(wú)法保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 Y01: 電機(jī)反轉(zhuǎn)； Y02: 離合器大轉(zhuǎn)； Y03：離合器小轉(zhuǎn)； Y04: 離合器中位 Y05：電磁鐵吸合； Y07：復(fù)位信號(hào)； Y08：?jiǎn)?dòng)信號(hào)； Y09：報(bào)警 ； 系統(tǒng)接線圖是系統(tǒng)進(jìn)行可編程控制的前提，只有正確的接線圖才能保證程 序在編制過(guò)程中的正確性。 SB2:點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān) 。 各元件對(duì)應(yīng)關(guān)系如下 : SB:系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 。 本系統(tǒng)是為 YNL 型內(nèi)振拉模機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) ,根據(jù) PLC 的 I/O 節(jié)點(diǎn)使用原則 ,應(yīng)留出一定的 I/O 點(diǎn)以做擴(kuò)展時(shí)使用。因此， I/O 點(diǎn)數(shù)的確定 ,是設(shè)計(jì)整個(gè) PLC 控制系統(tǒng) 首先需要解決的問(wèn)題 ,決定著系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計(jì)，也是系統(tǒng)軟件編寫(xiě)的前提。 （ 1） 位置控制：為了能保證 不碰撞，在碰鐵離拉槽約 15 毫米處放置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)若放松，機(jī)器繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，若行程開(kāi)關(guān)被壓下，則立即停車(chē)； （ 2） 離合器大小轉(zhuǎn)控制：由電離合器來(lái)完成動(dòng)作。 生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的轉(zhuǎn)化。電動(dòng)機(jī)高速動(dòng)作。 線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。在復(fù)位時(shí)，等機(jī)后退到碰鐵離拉槽約 15 毫米時(shí)，要馬上停止，防止碰撞，以免拉壞減速機(jī)主軸，拉彎下面接板，導(dǎo)致輪架變形等
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