基于手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的遙控小車_課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(編輯修改稿)
2024-10-03 17:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 平轉(zhuǎn)換電路方能與 TTL 電路連接。 （ 2）傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為 20Kbps； （ 3）接口使用一根信號(hào)線和一根信號(hào)返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。 （ 4）傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為 50 英尺，實(shí)際上也只能用在 15 米左右。 串口 R232 的制作 ： 使用 14個(gè)引腳的 MAX232驅(qū)動(dòng)器 /收發(fā)器來制作。 MAX232的構(gòu)成： 第一部分是電荷泵電路。由 6 腳和 4 只電容構(gòu)成。功能是產(chǎn)生 +12v 和 12v 兩個(gè)電源，提供給 RS232 串口電平的需要。 第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由 1 1 1 14 腳構(gòu)成兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。 其中 13 腳（ R1IN）、 12 腳（ R1OUT）、 11 腳（ T1IN）、14 腳（ T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。 8 腳（ R2IN）、 9 腳（ R2OUT）、 10腳（ T2IN）、7 腳（ T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)從 T1IN、 T2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 RS232 數(shù)據(jù)從 T1OUT、 T2OUT送到電腦 DB9 插頭； DB9 插頭的 RS232 數(shù)據(jù)從 R1IN、 R2IN 輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS 數(shù)據(jù)后從 R1OUT、 R2OUT 輸出。 第三部分是供電。 15 腳 GND、 16 腳 VCC（ +5v）。 MAX232工作時(shí)序如下圖所示： 藍(lán)牙模塊 ： 與用戶產(chǎn)品的連接原理圖 以及實(shí)物圖 BT20 模塊的 TXD 需要和外部單片機(jī)的 RXD 相連， BT20 模塊的 RXD需要和外部單片機(jī)的 TXD 相連。模塊供電是 。 核心模塊，引出接口包括 VCC,GND,TXD,RXD,預(yù)留 LED 狀態(tài)輸出腳，單片機(jī)可通過該腳狀態(tài)判斷藍(lán)牙是否已經(jīng)連接， KEY 引腳對(duì)從機(jī)無效 led 指示藍(lán)牙連接狀態(tài)，閃爍表示沒有藍(lán)牙連接，常亮表示藍(lán)牙已連接并打開了端口 底板設(shè)置 LDO，輸入電壓 ~6V，未配對(duì)時(shí)電流約 30mA，配對(duì)后約10mA，輸入電壓禁止超過 7V，絕對(duì)禁止接反電源！ 接口電平 ，可以直接連接各種單片機(jī)（ 51， AVR， PIC， ARM， MSP430等）， 5V 單片機(jī)也可直接連接，無需 MAX232 也不能經(jīng)過 MAX232！ 空曠地有效距離 10 米，超過 10 米也是可能的，但不對(duì)此距離的連接質(zhì)量做保證 配對(duì)以后當(dāng)全雙工串口使用，無需了解任何藍(lán)牙協(xié)議，但僅支持 8位數(shù)據(jù)位、 1 位停止位、無奇偶校驗(yàn)的通信格式，這也是最常用的通信 格式，不支持其他格式。 測試方案 : 測試指令集如下所示： a、測試通訊 發(fā)送： AT （返回 OK，一秒左右發(fā)一次） 返回： OK b、改藍(lán)牙串口通訊波特率 發(fā)送： AT+BAUD1 返回：OK1200 發(fā)送： AT+BAUD2 返回： OK2400 …… BAUD11200 BAUD22400 BAUD34800 BAUD49600 （默認(rèn)就是這個(gè)設(shè)置） BAUD519200 BAUD638400 BAUD757600 BAUD8115200 BAUD9230400 BAUDA460800 BAUDB921600 BAUDC1382400 216。 設(shè)置超過 115200 后用電腦無法使用，要用單片機(jī)編程于高于 115200 才能使用此波特率和重新發(fā) AT 命令設(shè)低波特率 216。 用 AT 命令設(shè)好波特率后，下次上電使用不需再設(shè)，可以掉電保存波特率。 手機(jī)端控制界面如下圖所示： 二 、軟件部分 ： （ 1）
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