基于手機藍牙技術(shù)的遙控小車_課程設(shè)計任務(wù)書(存儲版)
【正文】 { case 39。 case 39。 case 39。 case 39。 ET0 = 1。 IN3 = 0。 } void f_right() { ZKB1 = 45。 IN1 = 0。 IN3 = 0。 /*恢復(fù)定時器初始值 */ TL0 = V_TL。 } if (click ZKB2) { ENB = 0。 } /******************************************************** /*中斷函數(shù) */ void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click = 0。 IN1 = 0。 } void b_left() { ZKB1 = 90。 IN3 = 1。 } void back() { IN1 = 0。 TL0 = V_TL。: b_right()。: f_right()。: back()。 // 啟動定時器 1 while(1) { if(RI) // 是否有數(shù)據(jù)到來 { RI = 0。 IN4 = 0。 //存放串口數(shù)據(jù) (2)單片機串口初始化以及小車兒轉(zhuǎn)向控制 void main (void) { init_sys()。 //后退 void stop()。 用 AT 命令設(shè)好波特率后，下次上電使用不需再設(shè)，可以掉電保存波特率。 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)從 T1IN、 T2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 RS232 數(shù)據(jù)從 T1OUT、 T2OUT送到電腦 DB9 插頭； DB9 插頭的 RS232 數(shù)據(jù)從 R1IN、 R2IN 輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS 數(shù)據(jù)后從 R1OUT、 R2OUT 輸出。 串口 R232 的制作 ： 使用 14個引腳的 MAX232驅(qū)動器 /收發(fā)器來制作。引腳 A， B 可用于輸入 PWM 脈寬調(diào)制信號對電機進行調(diào)速控制。即定時器 T0、 T T2 (11). 外部中斷 4 路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路， Power Down 模式可 由外部中斷低電平觸發(fā) 中斷方式 喚醒 (12). 通用異步 串行口 （ UART），還可用定時器 軟件 實現(xiàn)多個 UART 電機驅(qū)動模塊 ： 直流電機工作原理如下圖所示： 電路原理圖如下所示： TLP521 是可控制的光電藕合器件，光電耦合器廣泛作用在電腦終機，可控硅系統(tǒng)設(shè)備，測量儀器，影印機，自動售票，家用電器，如風(fēng)扇加熱器等。 圖 1 系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)框圖 四、 實驗方案 1）利用單片機和安卓操作系統(tǒng)的智能手機編制主控界面； 2） 藍牙手機與 車載的藍牙裝備配對 ，建立無線通信 單 ， 片機的RX 和 TX 接藍牙模塊，用于實現(xiàn)十米范圍內(nèi)遙控小車；； 3）自制驅(qū)動電機電路， STC89C52 的 P0~3 接 L298N 的 IN1~4,控制小車的轉(zhuǎn)向； P2 的 0 和 1 口接 L298N 的 EN A 和 EN B，通過控制使能端實現(xiàn)小車輪子的轉(zhuǎn)速控制，實現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎 。 無線遙控實現(xiàn)方法包括藍牙、紅外、射頻幾種，其中藍牙技術(shù)具有一定優(yōu)勢。 基于手機藍牙技術(shù)的遙控小車 課程設(shè)計任務(wù)書 目錄 設(shè)計目標(biāo) 設(shè)計背景 設(shè)計內(nèi)容 實驗方案 系統(tǒng)軟 /硬件設(shè)計 任務(wù)分配 收獲體會
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1