基于手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的遙控小車_課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(已修改)
2025-09-08 17:38 本頁面
【正文】 基于手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的遙控小車 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 目錄 設(shè)計(jì)目標(biāo) 設(shè)計(jì)背景 設(shè)計(jì)內(nèi)容 實(shí)驗(yàn)方案 系統(tǒng)軟 /硬件設(shè)計(jì) 任務(wù)分配 收獲體會(huì) 參考文獻(xiàn) 附件 一、 設(shè)計(jì)目標(biāo) 設(shè)計(jì)出一款“ 基于手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的遙控小車 ” 二、設(shè)計(jì)背景 遙控小車起源于美國，由于政府對(duì)無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動(dòng)作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢(shì)。 我國的無線遙控小車研究工作始于 20 世紀(jì)中后期，在國家的 86 973 等技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)支持下，國內(nèi)已大范圍地進(jìn)行無線遙控小車的研究。在研發(fā)應(yīng)用方面取得了重要發(fā)展，但是與國際先進(jìn)還存在一定的差距。 無線遙控實(shí)現(xiàn)方法包括藍(lán)牙、紅外、射頻幾種，其中藍(lán)牙技術(shù)具有一定優(yōu)勢(shì)。目前在信息家電方面應(yīng)用正在鋪。 遙控小車起源于美國，由于政府對(duì)無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關(guān)資助的推動(dòng)作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在遙控小車技術(shù)上占據(jù)著明顯優(yōu)勢(shì)。 我國的無線遙控小車研究工作始于 20 世紀(jì)中后期，在國家的 86 973 等技術(shù)發(fā)展計(jì)劃的重點(diǎn)支持下，國內(nèi)已大范圍地進(jìn)行無線遙控小車的研究。在研發(fā) 應(yīng)用方面取得了重要發(fā)展，但是與國際先進(jìn)還存在一定的差距。 無線遙控實(shí)現(xiàn)方法包括藍(lán)牙、紅外、射頻幾種，其中藍(lán)牙技術(shù)具有一定優(yōu)勢(shì)。目前在信息家電方面應(yīng)用正在鋪開。各種家電共用遙控，并可組網(wǎng)與公眾互聯(lián)網(wǎng)相接，共享有用信息。目前藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線遙控的短板在于傳輸距離短和芯片價(jià)格高方面。隨著科技發(fā)展，這些問題正在逐步得以解決。 無線遙 控機(jī)器人有著廣闊的應(yīng)用前景，但是目前國內(nèi)的無線系統(tǒng)在傳輸可靠性、傳輸速度、抗干擾能力等方面仍有不足，亟待提高。 三 、設(shè)計(jì)內(nèi)容 （ 1） 利用安卓系統(tǒng)手機(jī)的藍(lán)牙 功能，配備車載的藍(lán)牙裝置 ，建立無線通信； （ 2） 自 行設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路并配備藍(lán)牙模塊， 實(shí)現(xiàn) 手機(jī)藍(lán)牙 遙控小車的進(jìn)退與 轉(zhuǎn)向 運(yùn)動(dòng) (10 米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙連接， 20米范圍內(nèi) 均可操作 )。 做到操作準(zhǔn)確、 響應(yīng)迅速，實(shí)現(xiàn)無線遙控小車運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)要求； （ 3） 啟動(dòng)手機(jī)主控軟件，操作手機(jī)搜索車載藍(lán)牙模塊，搜索到用手機(jī)向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)確認(rèn)連接指令，單片機(jī)接收到指令以后進(jìn)行自檢并返回給手機(jī)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，手機(jī)再確認(rèn)連接，通訊建立，再可通過手機(jī)向小車發(fā)出進(jìn)退與轉(zhuǎn)向命令 ； （ 4） 單片機(jī)對(duì)接 收到 的 指令 進(jìn)行處理，而后啟動(dòng)相應(yīng)電機(jī)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)命令內(nèi)容。 圖 1 系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)框圖 四、 實(shí)驗(yàn)方案 1）利用單片機(jī)和安卓操作系統(tǒng)的智能手機(jī)編制主控界面； 2） 藍(lán)牙手機(jī)與 車載的藍(lán)牙裝備配對(duì) ，建立無線通信 單 ， 片機(jī)的RX 和 TX 接藍(lán)牙模塊，用于實(shí)現(xiàn)十米范圍內(nèi)遙控小車；； 3）自制驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路， STC89C52 的 P0~3 接 L298N 的 IN1~4,控制小車的轉(zhuǎn)向； P2 的 0 和 1 口接 L298N 的 EN A 和 EN B，通過控制使能端實(shí)現(xiàn)小車輪子的轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎 。由于單片機(jī) STC89C52沒有直接輸出的 PWM 信號(hào) ,所以利用單片機(jī)的兩個(gè)定時(shí)器輸出一定周期內(nèi)的高低電平給 L298N 控制小車的轉(zhuǎn)速。 4）嵌入式技術(shù)與單片機(jī)結(jié)合，按鍵操作遙控小車的行動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)。 圖 2 主程序流程圖 采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)無線通信遙控，在無線兼容性、數(shù)據(jù)包傳輸、傳輸安全性、物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)方式等方面具備一定優(yōu)勢(shì)。 五、 系統(tǒng) 軟 /硬件 設(shè)計(jì) 一 、硬件部分 ： A、 小車底座、輪子、直流電機(jī)； B、藍(lán)牙串口從機(jī)模塊； C、 STC89C52 單片機(jī)、 MAX23 L298N 驅(qū)動(dòng)模塊、 TLP5214 光耦； D、單片機(jī) USB 下載器及相關(guān)驅(qū)動(dòng)； E、藍(lán)牙手機(jī)一部（安卓系統(tǒng)）； F、杜邦線若干； G、 電池 ； 單片機(jī)主模塊
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