【正文】 )。 if(speed0) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5)。 //forward } else if(get_order==39。//接收數據錯誤 ,重新開始接收 } } else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res 。 BluetoothSocket _socket = null。 finish()。 } //Button BluetoothButton = (Button)findViewById()。 (找尋到設備 :+())。 IntentFilter foundFilter = new IntentFilter()。 )。 (斷開 )。 } } //連接設備 public void onConenectButtonClicked(View v){ try{ ()。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 ：任務書、開題報告 、外文譯文、譯文原文（復印件）。 涉密論文按學校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 } } break。 try{ ()。 } catch (InterruptedException e){} } } }.start()。 //連接搜尋服務 public void onSearchButtonClicked(View v){ IntentFilter discoveryFilter = new IntentFilter()。 } catch (Exception e) { // TODO: handle exception } } return。 } public void onBluetoothButton(View V){ if(!()){ (, 別 急 ！ 藍 牙 打 開 中 ..., ).show()。 setContentView()。 BluetoothSocket _Socket = null。 //stop } else { USART_RX_STA=0。 TIM_SetCompare4(TIM1,set_speed)。W39。 TIM_SetCompare3(TIM1,speed)。A39。) { Rx_lenth=USART_RX_STA。 u8 Rx_lenth。 ● IrDA_TDO: IrDA 模式下的數據輸出。 ● 總線在發(fā)送或接收前應處于空閑狀態(tài) ● 一個起始位 ● 一個數據字 (8 或 9 位 )，最低有效位在前 ● ， ， 2 個的停止位，由此表明數據 幀的結束 ● 使用分數波特率發(fā)生器 —— 12 位整數和 4 位小數的表示方法。 USART 功能概述 接口通過三個引腳與其他設備連接在 一起 (見圖 248)。它在藍牙基帶協(xié)議上仿真 RS232 控制和數據信號，為使用串行線傳送機制的上層協(xié)議提供服務。只列出作者直接閱讀過或在正文中被引用過的文獻資料，作者只寫到第三位，余者寫“等”，英文作者超過 3 人寫“ et al”?？蛻舳瞬捎?Eclipse 開發(fā)環(huán)境， J2ME 編程，服務端采用單片機控制。 2．對課程設計成果的要求〔包括圖表（或實物）等硬件要求〕： 設計 系統(tǒng)方框圖 ， 對系統(tǒng)方框圖進行 仿真，分析實驗結果 。 引言 本設計是基于手機藍牙的遙控小車的設計與制作，藍牙選擇的是 android 手機的藍牙，使用的是 Eclipse + androidSDK IDE 開發(fā)環(huán)境，使用 JAVA 語言進行開發(fā)。方法為在 文件中添加 usespermissio android:name= / usespermission android:name=/ 然后是對軟件界面的開發(fā)，使用的是 RelativeLayout 排布方法；完成圖如下 UI 完成圖 2 STM32 串口通信設計 簡介 通用同步異步收發(fā)器 (USART)提供了一種靈活的方法與使用工業(yè)標準 NRZ 異步串行數據格式的外部設備之間進行全雙工數據交換。通過過采樣技術來區(qū)別數據和噪音，從而恢復數據。數據可以在 RX 上同步被接收。 下位機的調試： 下載好程序進行硬件調試，在串口中斷中設置了斷點，可發(fā)現當有數據從手機中發(fā)送過來時，下位機程序進不到串口中斷中，后來發(fā)現原來是串口通信的 TX 與 RX 線沒有接對，剛開始時是天真的以為是 TX 與 TX 相連， RX與 RX 相連。 ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果時鐘節(jié)拍數定義了 ,說明要使用 ucosII 了 . OSIntEnter()。D39。 } else。 set_speed=speed。 TIM_SetCompare3(TIM1,speed)。P39。 USART_RX_STA++。 boolean _discoveryFinished = false。 return。 if(_Socket == null){ Intent serverIntent = new Intent(, )。 } }。 registerReceiver(_foundReceiver, foundFilter)。 } //接收活動結果，響應 startActivityForResult() public void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) { switch(requestCode){ case REQUEST_CONNECT_DEVICE: // 連 接 結 果 ， 由DeviceListActivity 設置返回 // 響應返回結果 if (resultCode == ) { // 連接成功，由DeviceListActivity 設置返回 // MAC 地址，由 DeviceListActivity 設置返回 String address = ()