【正文】 產(chǎn)生不同的直流電壓控制直流電機；通過液晶，無線數(shù)據(jù)通信及溫度檢測電路，將小車所處環(huán)境的溫度經(jīng)無線數(shù)據(jù)通信顯示在遙控器的液晶顯示屏上，從而實現(xiàn)實時的無線數(shù)據(jù)采集。當兩鍵的按下標志位都為 1 時，證明兩鍵已同時按 下，這時將復合鍵標志位 bine 置 1。 圖 51 主程序流程圖 鍵盤 組合的子程序設計 由于所用的解碼芯片 PT2272— L4只有四位數(shù)據(jù)，所以遙控器的按鍵需要采用組合鍵才能滿足遙控器的案件要求。與 J05V配套傳輸 PT 碼加天線在開闊地參考距離大于 150米。當發(fā)射機沒有按鍵按下時， PT2272 不接通電源，其 17 腳為低電平，所 以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當有按鍵按下時， PT2272 得電工作，其第 17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當 17 腳為高電平期間 315MHz 的高黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計（論文） 18 頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當 17 腳為低平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全 受 控于 PT2272 的 17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調(diào)制）相當于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅。 M 表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應，可以用于類似點動的控制。 （ 5） F05V的天線匹配是否良好直接影響到 F05V 的發(fā)射效果，最簡單的是一根四分之一波長的直 導線但不是最佳的匹配。75K[聲表穩(wěn)頻 ] *調(diào)制方式： ASK *外形尺寸： 9203mm(寬 X 長 X 厚 ) *工作溫度： 40℃ +85℃ 引腳定義 1正電源 DC3V ； 2地 ； 3數(shù)據(jù)信號輸入； 4外接天線 應用 說明 （ 1） F05V工作電壓不得超過 ，否則將燒壞芯片。也可以去掉PT2272，由單片機直接解碼。 J04V在 A 處點可根據(jù)需要接一支 470K~1M 的電阻可使 J04V輸出 更干凈，但接收靈敏度會降低。 時約在 。而鎖存功能是指，當發(fā)射信號消失時， PT2272 的數(shù)據(jù)輸出端仍保持原來的狀態(tài)，直到下次接收到新的信號輸入。 （ 5）數(shù)據(jù)最多可達 6 位； (6)地址碼最多可達 531441 種； PT2272 應用范圍 （ 1） 車輛防盜系統(tǒng)； （ 2）家庭防盜系統(tǒng)； （ 3）遙控玩具； （ 4）其他電器遙控； PT2272 引腳圖及管腳說明 解碼芯片 PT2272 的引腳圖如圖所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計（論文） 13 A 0 /D 01A 1 /D 12A 2 /D 23A 3 /D 34A 4 /D 45A 5 /D 56A 6 /D 67A 7 /D 78V ss9 A 8 /D 8 10A 9 /D 9 11A 1 0 / D 1 0 12A 1 1 / D 1 1 13D IN 14O S C 2 15O S C 1 16VT 17V C C 18 圖 34 解碼芯片 PT2272 的引腳圖 表 32 解碼芯片 PT2272 管腳說明 名稱 管腳 說明 A0A11 1 1013 地址管腳，用于進行地址編碼，可置為“ 0”，“ 1”，“ f”（懸空），必須與 2262 一致，否則不解碼 D0D11 1 1013 地址或數(shù)據(jù)管腳，當做為數(shù)據(jù)管腳時，只有在地址與 2262一致，數(shù)據(jù)管腳才能輸出與 2262 數(shù)據(jù)端對應的高電平，否則輸出為低電平，鎖存型只有在接收下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換 Vcc 18 電源正端（ +） Vss 9 電源負端（ ） DIN 14 數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率 OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端 編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時間越長。 主要特點 （ 1） 輸出無噪聲干擾（零電平）； 黑龍江八一農(nóng)墾大學畢業(yè)設計（論文） 12 （ 2） 極低功耗（工作狀態(tài) 3V/） 。EnA,EnB 接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。可以方便的驅(qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。 L298N 可驅(qū)動 2 個電動機， OUT1,OUT2,OUT3 和 OUT4 之間可分別接電動機，本實驗裝 置我們選用驅(qū)動一臺電動機。每個 H 橋的下側(cè)橋臂晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳（ SENSEA 和 SENSEB）用來連接電流檢測電阻。 EA 引腳姐高電平時，程序?qū)钠瑑?nèi)程序存儲 器開始執(zhí)行，即訪問片內(nèi)程序存儲器；當 PC 值超過片內(nèi)ROM 的容量時，會自動轉(zhuǎn)向片外程序存儲器空間執(zhí)行程序。單片機的時鐘電路有一個 12M 的晶振和兩個 30P 的小電容組成，它們決定了單片機的工作時間精度為 1 微秒。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。另外，該引腳被略微拉高。當振蕩器復位器件時，要保持 RST 腳兩個機器周期的高電平時間。在給出地址 “1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在 FIASH 編程時， P0 口作為原碼輸入口，當 FIASH 進行校驗時， P0 輸出原碼，此時 P0 外部必須被拉高。工作電壓范圍寬 ~6V，全靜態(tài)工作，工作頻率寬在 0Hz~24MHz 之間，比 8751/87C51 等 51 系列的 6MHz~12MHz 更具有靈活性，系統(tǒng)能快能慢。 AT89S51 主控芯片 AT89S51 是由美國 Atmel 公司生產(chǎn)的至今為止世界上最新型的高性能 8 位單片機。工作電壓高，最高工作電壓達 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達 3A，持續(xù)工作電流為 2A；內(nèi)含兩個 H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器、線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制 ；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作。 5. 輪胎材質(zhì)選用抗老化的防滑硅膠，更適應光滑路面和爬坡的路面。但是一般的說來。但是，跟發(fā)達國家相比，還存在一定的差距。從系統(tǒng)總體來看，無線遙控小車有近端操作人員，遠端移動小車和運行環(huán)境場所構(gòu)成，由此構(gòu)成了人 — 小車 — 環(huán)境三者相互緊密聯(lián)系的一個整體。 本設計基于單片機控制的設計思想，選用廉價的遙控編碼解碼集成電路（ PT2262/PT2272），采用 L298N 專用電機驅(qū)動芯片驅(qū)動電機，通過 PWM 脈沖調(diào)速，遙控器安裝了矩陣鍵盤及液晶顯示器，通過 NRF905 實現(xiàn)車載系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)的通信，實時顯示小車當前的運行狀態(tài)和所處的環(huán)境狀況，從而實現(xiàn)了小車的無線智能遙控，使整個系統(tǒng)功能全面。 依據(jù)無線遙控小車系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，整個小車系統(tǒng)由移動平臺、車載控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和傳感檢測四個部分組成。由于政府對無線遙控小車研發(fā)的資助以及相關技術的推動作用，日本、美國、德國等工業(yè)大國在智能無線遙控小車技術上占據(jù)著明顯優(yōu)勢，新近崛起的韓國在無線遙控小車研發(fā)方向也逐漸走向前沿。 關鍵詞： 無線遙控 單片機 PWM 無線數(shù)據(jù)采集 ABSTRACT II ABSTRACT In recent years, with puter peration in the social sphere and the development of largescale integrated circuits, MCU applications are constantly deepening, as it has a function of strong, small size, low power consumption, cheap, reliable, easy to use , and other characteristics, and therefore particularly suited to control the system, more widely used in automatic control, intelligent instruments, meters, data acquisition, military products and household appliances, and other fields, the MCU is often as a core ponent to use, in accordance with specific hardware and applicationspecific characteristics of the object with software to make wireless remote control toy car, car uses frame. Using AT89S51 as control core, through the encoding, decoding integration chip wireless transmission PT226 / PT2272 instructions, using photoelectric detection car doors were fine about driving wheel speed, and through the dynamic adjustment, the accurate control PWM velocity and direction of the car, which is aimed for wireless remote control, intelligent obstacle avoidance, soundlight alarm, mileage display function. The wireless remote control function is as follows: the car is under the condition of the obstacles in realizing within 20 meters of wireless remote control, Achieve forward, backward, left, right, slowing down, turned on the selection and speed. Keywords: Wireless remote control SCM PWM Wireless data acquisition 目錄 III 目錄 摘要 ........................................................................................................... II ABSTRACT............................................................................................... II 前言 .......................................................................................................... IV 1 緒論 ......................................................................................................... 1 課題背景和意義 ................................................................................... 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................... 1 2 設計要求 ................................................................................................ 3 設計任務 .....................