【正文】 A 5 / D 56O S C 215A 1 1 / D 1 113A 3 / D 34A 4 / D 45D I N14C O M P O N E N T 1AVV 圖 35無(wú)線遙控接收電路 （ 1） 此無(wú)線遙控接收電路主要包括：解碼芯片 PT2272，無(wú)線接收模塊 F05V。 M 表示非鎖存輸出，數(shù)據(jù)腳輸出地電平時(shí)瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對(duì)應(yīng)，可以用于類似點(diǎn)動(dòng)的控制。 （ 5）數(shù)據(jù)最多可達(dá) 6 位； (6)地址碼最多可達(dá) 531441 種； PT2272 應(yīng)用范圍 （ 1） 車輛防盜系統(tǒng)； （ 2）家庭防盜系統(tǒng)； （ 3）遙控玩具； （ 4）其他電器遙控； PT2272 引腳圖及管腳說(shuō)明 解碼芯片 PT2272 的引腳圖如圖所示 ： 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 A 0 /D 01A 1 /D 12A 2 /D 23A 3 /D 34A 4 /D 45A 5 /D 56A 6 /D 67A 7 /D 78V ss9 A 8 /D 8 10A 9 /D 9 11A 1 0 / D 1 0 12A 1 1 / D 1 1 13D IN 14O S C 2 15O S C 1 16VT 17V C C 18 圖 34 解碼芯片 PT2272 的引腳圖 表 32 解碼芯片 PT2272 管腳說(shuō)明 名稱 管腳 說(shuō)明 A0A11 1 1013 地址管腳，用于進(jìn)行地址編碼，可置為“ 0”，“ 1”，“ f”（懸空），必須與 2262 一致，否則不解碼 D0D11 1 1013 地址或數(shù)據(jù)管腳，當(dāng)做為數(shù)據(jù)管腳時(shí)，只有在地址與 2262一致，數(shù)據(jù)管腳才能輸出與 2262 數(shù)據(jù)端對(duì)應(yīng)的高電平，否則輸出為低電平，鎖存型只有在接收下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換 Vcc 18 電源正端（ +） Vss 9 電源負(fù)端（ ） DIN 14 數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，來(lái)自接收模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率 OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端 編碼的寬度越大，發(fā)碼一幀的時(shí)間越長(zhǎng)。 解碼芯片 PT2272 接收的編碼信號(hào)由：地址碼、數(shù)據(jù)碼以及同步碼組成一個(gè)完整的碼字，解碼芯片 PT2272 接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過(guò)兩次比較核對(duì)后， VT腳才輸出高電平，與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平。10K。 (3)工作電流： ~。 主要特點(diǎn) （ 1） 輸出無(wú)噪聲干擾（零電平）； 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 （ 2） 極低功耗（工作狀態(tài) 3V/） 。是電池供電產(chǎn)品的理想選擇。 無(wú)線遙控接收電路設(shè)計(jì) 無(wú)線遙控接受電路由解碼芯片 PT2272/RF無(wú)線接收模塊 J04V將接收到信號(hào)傳送給解碼芯片 PT2272，解碼芯片 PT2272 接受到信號(hào)，將其地址碼經(jīng)過(guò)兩次比較核對(duì)之后， VT 腳輸出高電平，與此同時(shí)響應(yīng)的數(shù)據(jù)也輸出高電平。由表 1可知 EnA 為底電平時(shí)，輸入電平對(duì)電機(jī)控制器作用，當(dāng) EnA 為高電平， 輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。EnA,EnB 接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 L298N可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)， OUT1,OUT2,OUT3 和 OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。輸出電流可達(dá) ，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。 L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL邏輯電平信號(hào) VSS， VSS 可接 ~7V電壓?？梢苑奖愕尿?qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。 L298N 引腳及定義 S EN 11O U T12O U T23VS4IN P U T15EN A6IN P U T27GND8V S S9IN P U T310EN B11IN P U T412O U T313O U T414S EN 215L29 8 N 圖 33 L298N引腳圖 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 表 31 是 L298N 引腳及定義 名稱 管腳 說(shuō)明 SEN SEN2 15 分別為兩個(gè) H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可 以直接接地 OUT OUT2 3 輸出端，與對(duì)應(yīng)輸入端同邏輯 VS 4 驅(qū)動(dòng)電壓，最小值須比輸入的低電平電壓高 INPUT INPUT2 7 輸入端， TTL 電平兼容 ENA、 ENB 11 使能端，低電平禁止輸出 GND 8 地 VSS 9 邏輯電源， ~7V OUT OUT4 1 14 輸出端，與對(duì)應(yīng)輸入端同邏輯 INPUT INPUT4 12 輸入端， TTL 電平兼容 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用 L298N， L298N 是 ST 公司 的產(chǎn)品。由表 1 可知 EnA 為底電平時(shí)，輸入電平對(duì)電機(jī)控制器作用，當(dāng) EnA 為高電平，輸入電平為一高一低，電機(jī)正或反轉(zhuǎn)。 EnA,EnB 接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 L298N 可驅(qū)動(dòng) 2 個(gè)電動(dòng)機(jī)， OUT1,OUT2,OUT3 和 OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝 置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。輸出電流可達(dá) ，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。 L298N 的工作原理 L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL邏輯電平信號(hào) VSS， VSS 可接 ~7V電壓。 Vs 為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。每個(gè) H 橋的下側(cè)橋臂晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳（ SENSEA 和 SENSEB）用來(lái)連接電流檢測(cè)電阻。 H 型電路使實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制的簡(jiǎn)單化，且電子開(kāi)關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極強(qiáng)，是一種廣泛采用的 PWN 調(diào)整技術(shù)。 PWM 電路由四個(gè)大功率晶體管組 成 H 橋電路構(gòu)成，四個(gè)晶體管分為兩組，交替導(dǎo)通和截止 ， 用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，根據(jù)調(diào)整輸入控脈沖的占空比，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用 L298N， L298N 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見(jiàn)的是 15 腳Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。 EA 引腳姐高電平時(shí)，程序?qū)钠瑑?nèi)程序存儲(chǔ) 器開(kāi)始執(zhí)行，即訪問(wèn)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器；當(dāng) PC 值超過(guò)片內(nèi)ROM 的容量時(shí)，會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向片外程序存儲(chǔ)器空間執(zhí)行程序。此電路采用內(nèi)部時(shí)鐘方式。因此，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)的穩(wěn)定性。二極管的作用是起快速泄放電容電量的功能，滿足短時(shí)間多次復(fù)位都能成功。單片機(jī)的時(shí)鐘電路有一個(gè) 12M 的晶振和兩個(gè) 30P 的小電容組成，它們決定了單片機(jī)的工作時(shí)間精度為 1 微秒。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 振蕩器特性 ： XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。注意加密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選 通信號(hào)。另外，該引腳被略微拉高。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 口管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時(shí)器 0 外部輸入） T1（記時(shí)器 1 外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣 故。 P3 口： P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè) TTLE A /V P31X119X218R E SE T9RD17WR16IN T 012IN T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P SE N29A L E/ P30T X D11R X D10A T 8 9 S 5 1黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8門電流。在給出地址 “1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)， P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫(xiě) “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 P1 口管腳寫(xiě)入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0 輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須被拉高。當(dāng)P1 口的管腳第一次寫(xiě) 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。 GND：接地。 P0 口是三態(tài)雙向口，黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7統(tǒng)稱數(shù)據(jù)總線口，因?yàn)橹挥性摽谀苤苯佑糜趯?duì)外部存儲(chǔ)器的讀 /寫(xiě)操作。工作電壓范圍寬 ~6V，全靜態(tài)工作，工作頻率寬在 0Hz~24MHz 之間，比 8751/87C51 等 51 系列的 6MHz~12MHz 更具有靈活性，系統(tǒng)能快能慢。只要程序長(zhǎng)度小于 4K，四個(gè) I/O 口全部提供用戶。它與 MCA51 系列單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，不僅可完全代替 AT89S51 系列單片機(jī)，而且能使系統(tǒng)具有許多 AT89S51 系列產(chǎn)品沒(méi)有的功能。 AT89S51 的特點(diǎn) AT89S51 具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： AT89S51 與 AT89S51 系列的單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容； 片內(nèi)有 4k字節(jié)在線可重復(fù)編程快擦寫(xiě)程序存儲(chǔ)器； 全靜態(tài)工作，工作范圍： 0Hz~24MHz； 三級(jí)程序存儲(chǔ)器加密； 128*8 位內(nèi)部 RAM； 32 位雙向輸入輸出線； 兩個(gè)十六位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器； 五個(gè)中斷源，兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)； 一個(gè)全雙工的異步串行口； 間歇和掉電兩種工作方式。 AT89S51 主控芯片 AT89S51 是由美國(guó) Atmel 公司生產(chǎn)的至今為止世界上最新型的高性能 8 位單片機(jī)。它完成的主要工作包括：接收遙控器的控制命令并解析；控制一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一臺(tái)轉(zhuǎn)向電機(jī)；車載模塊主要有以下部分電路構(gòu)成：電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制電路、無(wú)線遙控接收電路和無(wú)線數(shù)據(jù)采集電路。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源采用四節(jié)五號(hào)電池供電；車載系統(tǒng)采用 9V電壓供電；無(wú)線發(fā)射接受頭 F05V、 J04V以及單片射頻發(fā)射器芯片 NRF905 是 3V電源供電，遙控器同樣采用 5V電壓供電。我們采用 NRF905，該模塊與單片機(jī)接口比較簡(jiǎn)單，但價(jià)格比較貴。工作電壓高，最高工作電壓達(dá) 46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá) 3A，持續(xù)工作電流為 2A；內(nèi)含兩個(gè) H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器、線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制 ；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作。 遙控模塊 采用 RF 無(wú)線遙控模塊 F05V、 RF 無(wú)線接收模塊 J04V，以及編碼芯片 PT2262解碼芯片 PT2272 組成的無(wú)線遙控模塊，此遙控模塊在開(kāi)闊地參考距離大于 5 米，黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）