基于手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的遙控小車_課程設(shè)計(jì)任務(wù)書-wenkub
2022-09-08 17:38:25 本頁(yè)面
【正文】 圖 1 系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)框圖 四、 實(shí)驗(yàn)方案 1）利用單片機(jī)和安卓操作系統(tǒng)的智能手機(jī)編制主控界面； 2） 藍(lán)牙手機(jī)與 車載的藍(lán)牙裝備配對(duì) ，建立無(wú)線通信 單 ， 片機(jī)的RX 和 TX 接藍(lán)牙模塊，用于實(shí)現(xiàn)十米范圍內(nèi)遙控小車；； 3）自制驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路， STC89C52 的 P0~3 接 L298N 的 IN1~4,控制小車的轉(zhuǎn)向； P2 的 0 和 1 口接 L298N 的 EN A 和 EN B，通過(guò)控制使能端實(shí)現(xiàn)小車輪子的轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎 。 五、 系統(tǒng) 軟 /硬件 設(shè)計(jì) 一 、硬件部分 ： A、 小車底座、輪子、直流電機(jī)； B、藍(lán)牙串口從機(jī)模塊； C、 STC89C52 單片機(jī)、 MAX23 L298N 驅(qū)動(dòng)模塊、 TLP5214 光耦； D、單片機(jī) USB 下載器及相關(guān)驅(qū)動(dòng)； E、藍(lán)牙手機(jī)一部（安卓系統(tǒng)）； F、杜邦線若干； G、 電池 ； 單片機(jī)主模塊： STC89C52 特性 : 8K 字節(jié)程序 存儲(chǔ)空間 ； 512 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間； 內(nèi)帶 4K 字節(jié) EEPROM 存儲(chǔ)空間 。即定時(shí)器 T0、 T T2 (11). 外部中斷 4 路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路， Power Down 模式可 由外部中斷低電平觸發(fā) 中斷方式 喚醒 (12). 通用異步 串行口 （ UART），還可用定時(shí)器 軟件 實(shí)現(xiàn)多個(gè) UART 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ： 直流電機(jī)工作原理如下圖所示： 電路原理圖如下所示： TLP521 是可控制的光電藕合器件，光電耦合器廣泛作用在電腦終機(jī)，可控硅系統(tǒng)設(shè)備，測(cè)量?jī)x器，影印機(jī)，自動(dòng)售票，家用電器，如風(fēng)扇加熱器等。主要特點(diǎn)是主要特 點(diǎn)是主要特點(diǎn)是主要特點(diǎn)是：工作電壓高工作電壓高工作電壓高工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)最高工作電壓可達(dá)最高工作電壓可達(dá)最高工作電壓可達(dá) 46V；輸出電流大輸出電流大輸出電流大輸出電流大，瞬間峰瞬間峰瞬間峰瞬間峰值電流可達(dá)值電流可達(dá)值電流可達(dá)值電流可達(dá) 3A，持續(xù)工作電流為持續(xù)工作電流為持續(xù)工作電流為持續(xù)工作電流為 2A；額定功率額定功 率額定功率額定功率 25W。引腳 A， B 可用于輸入 PWM 脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。（反之則反轉(zhuǎn)）， PWM 信號(hào)端 A 控制 M1 調(diào)速， PWM 信號(hào)端 B 控制 M2 調(diào)速 。 串口 R232 的制作 ： 使用 14個(gè)引腳的 MAX232驅(qū)動(dòng)器 /收發(fā)器來(lái)制作。 第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。 TTL/CMOS 數(shù)據(jù)從 T1IN、 T2IN 輸入轉(zhuǎn)換成 RS232 數(shù)據(jù)從 T1OUT、 T2OUT送到電腦 DB9 插頭； DB9 插頭的 RS232 數(shù)據(jù)從 R1IN、 R2IN 輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS 數(shù)據(jù)后從 R1OUT、 R2OUT 輸出。模塊供電是 。 用 AT 命令設(shè)好波特率后，下次上電使用不需再設(shè)，可以掉電保存波特率。 //前進(jìn)右轉(zhuǎn) void b_left()。 //后退 void stop()。 芯片 L298N IN1IN4 實(shí)現(xiàn)小車的正反轉(zhuǎn) sbit IN4 = P0 ^ 3。 //存放串口數(shù)據(jù) (2)單片機(jī)串口初始化以及小車兒轉(zhuǎn)向控制 void main (void) { init_sys()。 ZKB2 = 90。 IN4 = 0。 SCON = 0x50。 // 啟動(dòng)定時(shí)器 1 while(1) { if(RI) // 是否有數(shù)據(jù)到來(lái) { RI = 0。: forward()。: back()。: f_left()。: f_right()。: b_left()。: b_right()。: stop()。 TL0 = V
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