基于手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的遙控小車_課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(文件)
【正文】 _TL。 } /********************************************* *函數(shù)功能：控制方向 */ void forward() { IN1 = 1。 } void back() { IN1 = 0。 } void f_left() { ZKB1 = 90。 IN3 = 1。 IN1 = 1。 } void b_left() { ZKB1 = 90。 IN3 = 0。 IN1 = 0。 } void stop() { IN1 = 1。 } /******************************************************** /*中斷函數(shù) */ void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click = 0。 if (click = 100) click = 0。 } if (click ZKB2) { ENB = 0。 } if (click ZKB1) { ENA = 0。 /*恢復(fù)定時(shí)器初始值 */ TL0 = V_TL。 IN3 = 1。 IN3 = 0。 } void b_right() { ZKB1 = 45。 IN1 = 0。 IN3 = 1。 } void f_right() { ZKB1 = 45。 IN1 = 1。 IN3 = 0。 IN3 = 1。 ET0 = 1。 } } } } /****************************************************** *函數(shù)功能：對系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化 */ void init_sys(void) /*系統(tǒng)初始化函數(shù) */ { /*定時(shí)器初始化 */ TMOD = V_TMOD。 case 39。 case 39。 case 39。 case 39。 case 39。 case 39。 // 暫存接收到的數(shù)據(jù) switch(tmp) { case 39。= 0xef。 // 定時(shí)器 1 工作于 8 位自動重載模式 , 用于產(chǎn)生波特率 TH1 = 0xFD。 IN2 = 0。 ENB = 0。 //STC89C52 的 P2^和 P2^7 輸出的 PWM sbit ENB = P2 ^ 7； 信號給 L298ND的 ENA 和 ENB，調(diào)節(jié)小 車的轉(zhuǎn)速 uchar ZKB1 = 80, ZKB2 = 80。 //STC89C52的 P0^0P0^4輸給光耦的 sbit IN2 = P0 ^ 1。 //后退右轉(zhuǎn) void forward()。 /*系統(tǒng)初始化函數(shù) */ void f_left()。 測試方案 : 測試指令集如下所示： a、測試通訊 發(fā)送： AT （返回 OK，一秒左右發(fā)一次） 返回： OK b、改藍(lán)牙串口通訊波特率 發(fā)送： AT+BAUD1 返回：OK1200 發(fā)送： AT+BAUD2 返回： OK2400 …… BAUD11200 BAUD22400 BAUD3
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