【文章內容簡介】 的電流，以防電流過大燒壞電動機引起危險，當電機過熱時熔斷器自動切斷，從方便安裝和修理的角度考慮 ，我們選擇插入式熔斷器。 本設計電動機采用的是單臺電機輕載啟動，熔斷器電流計算的方法為： IFU ＝ IS /(~3) 畢業(yè)設計說明書（論文） 17 IQF －熔體額定電流； IS －電機的啟動電流 對于 Y802－ 4型號電機，其額定電流 IN ＝ 2 A， 啟動電流 IS＝ 2＝ 13A，熔體額定電流 IFU ＝ IS /(~3)＝ ～ （ A）， 故選擇熔斷器類型為： RC1A－ 10，熔絲的額定電流 6A； 干路熔斷器電流為支路電流之和，故干路熔斷器額定電流計算為： IFU ＝ 3 (~) ＝ ～ （ A）， 故干路熔斷器的類型為： RC1A～ 15，熔絲額定電流 15A。 （ 3）接觸器的選擇 [13]： 對于 Y802～ 4型號的電機，額定的功率 PMN ＝ ，三相電源的相電壓 UMN ＝ 380V，功率因數 cosf＝ ，電機效率 h＝ 75％，則控制回路的接觸器的選擇可以按下式計算選擇： 查閱手冊可以確定接觸 器選用 CJ10－ 5/3－ 380V 型號。 （ 4）熱繼電器的選擇 熱繼電器主要用于電機過載，斷相和發(fā)熱狀態(tài)相不平衡保護及電氣設備的控制。 因為分支總電流≤ 10A，它可以用來 JR2010 / 31熱繼電器，額定電壓 10A，與相保護。 （ 5）限位開關選擇 畢業(yè)設計說明書（論文） 18 電鍍車間專用行駛車道開關由電鍍過程支配是成功的情況下使用的關鍵部件，以查明該汽車在鍍浴中的位置。考慮生產的實際情況，初步選擇 LX19 系列限位開關。 適用于交流 50HZ 或 60HZ LX19 系列限位開關，電壓至 380V， 220V 的直流電壓控制電路，以轉換機械信號轉 換成電信號，作為控制機構行程運動和改變運動或速度的方向。 LX19 系列開關采用雙斷點瞬時結構，安裝屏蔽構成的金屬外殼。該殼體配備有機械部件的各種方式，以形成一個單一的輪，輪轉動和直線運動沒有輪子和其他形式的行程開關。工作環(huán)境 25? 120℃，在 電鍍車間的高溫環(huán)境下使用。 選擇行程開關模型 LX19111（ B），額定熱電流 5A， 間隔 時間 秒。此開關的性能可滿足精確定位和高溫的工作環(huán)境。 （ 6） 接觸 開關選擇 接觸 開關主要用于限制限制電鍍和電鍍控制起重機小車來回左和右移動的運動，也需要精確的定位，可使用 性，耐高溫性能。 根據生產的實際情況，初步選定 LXJ16 系列接近開關。 適用于交流 50Hz 或 60Hz， 100? 250V 線路額定工作電壓， LXJ16 系列接近開關的使用自動線定位或檢測信號，當金屬身體動作附近接近開關，達到在操作中的距離，接近開關無接觸，無壓力發(fā)出的檢測信號，用于驅動小容量接觸器或繼電器和控制程序切換到使用，易于切換到調整的系列，具有抗振動，耐濕性，外殼采用增強尼龍材料制成的，安全和可靠的。 必選 LXJ64 / 8 款車型接近開關，他們的工作環(huán)境 5? 120℃ 。 其主要參數如表 1所示： 表 1 LXJ6－ 4/8型接近開關主要技術參數 畢業(yè)設計說明書（論文） 19 型號 動作距離 /mm 復位行程 差 /mm 額定電壓 /V 輸出能力 復位 精度 /mm 開關電壓 /v AC DC 長期 m/A 瞬時 AC DC LXJ6－ 4/8 4177。 1mm ≤ 1 150~ 250 10~30 30~200 1A t≤ 20 177。 9 （ 7）故障報警器選擇 電鍍行車生產線雖然經過嚴密的檢測和設計，也難免出現意想不到的故障，發(fā)生故障時需要及時地報警，以提醒操作人員故障的發(fā)生。由于電鍍車間生產環(huán)境復雜，機械運動部件的聲音 嘈雜，又是采用遠距離自動操作，所以報警裝置要有足夠的功率以達到警鈴的目的。 考慮以上因素，選用 BJ－ 2型報警器，這是一種高響亮度報警器，接上電源即可發(fā)出聲級大于 120dB 的報警聲。其主要參數如表 2所示： 表 2 BJ－ 2型報警器主要技術參數 參數 額定電壓 （ V） 工作電壓 （ V） 電流 （ mA） 聲壓電平 （ 1m 處） 工作頻率 （ Hz） 質量 （ g） BJ－ 2 12 6～ 15 300 120dB 800～ 3500 125 （ 8）旋轉開關的選擇 旋轉開關主要用于操作程序中手動、自動兩種操作方式的選 ，通過旋轉開關每次只選擇一種狀態(tài)，就能夠達到手動、自動兩種方式每次運行時只能選擇其一，而不會同時選通，以造成誤操作。選擇開關選型為： KX03，額定電壓 DC350V，額定電流 ，接觸電阻≤ ，絕緣電阻 1000MΩ，耐壓 AC1050V，壽命 10000次。 （ 9）功能預選開關選擇 畢業(yè)設計說明書（論文） 20 功能預選開關主要用于預選通行程開關，以實現選通電鍍小車停車的槽位的功能。此開關如果不接通則行程開關處于無效狀態(tài)，小車通過行程開關時不會產生輸入信號。如果選通開關接通，應有響應的指示燈點亮以于指示。為了不增加硬件（ PLC） 的輸出端口的使用，簡化控制程序，采用本身帶有指示裝置的開關。同時此開關也可以應用于 PLC 的 RUN/OFF 開關。 查閱相關手冊， KCD 系列帶燈船形開關可以滿足這種技術需要，其主要技術參數為：額定電壓 DC200V，額定電流 KCD1 型 15A， KCD2 型 15A， KCD3 型 3A， KCD4型 6A， KCD5 型 15A， KCD6 型 20A。 按照前面的計算支路最大電流 15A，選擇 KCD1 型的開關。 其電路圖如圖 5所示： 圖 5 帶燈船形開關電路 （ 10）電源開關選擇 電源開關主要用于供電氣設備中電源的通斷使用，電源開關是整個電路系統(tǒng)的安全保障所在，在這里選用 KAD4－ 102 型號的電源安全性開關。其主要技術參數為：額定電壓級及電流 220V， 6A，接觸電阻 ～ ，絕緣電阻 500～ 100MΩ，工作壓力 1～ 6N，壽命 50000 次。 （ 11）電渦流傳感器的選擇 [12] 電渦流傳感器是安裝在電機的轉軸上對電機的轉動情況做實時監(jiān)控的裝置，使用它的主要目的是將電動機是否運行的狀態(tài)送入 PLC 中對其信號進行處理，以到達電機故障時候能及時報警的目的。 畢業(yè)設計說明書（論文） 21 根據電動機的型號以及特性以及轉速的分析，我們選擇 CZF1 型號的電渦流傳感器。轉速檢測的原理如下：在被測軸上固定一個凸塊，靠近軸的表面安裝上電渦流傳感器，電渦流的探頭感受到軸表面位置的變化，傳感器激勵線圈的電感隨之改變。振蕩器的頻率變化一次，通過檢波器轉換成電壓的變化從而得到與轉速成正比的脈沖信號，來自傳感器的脈沖經過整形后就可以變成一組開關的通斷信號，從而送入 PLC來表征電動機的轉動情況。電渦流式傳感器的 工作原理 [11] 如圖 6所示： 圖 6 渦流傳感器工作原 PLC 控制電路設計 PLC電路的設計是電鍍車間行車控制系統(tǒng)的核心部分，由硬件電路和軟件電路一起實現自動和手動的控制程序，對這部分電路的設計分成硬件電路和軟件電路兩部分。 PLC 硬件電路的設計 （ 1） 根據以上硬件選型的設計要求，繪制 I/O 功能接口表 。 如表 表 4所示： 表 3 F1－ MR60型 PLC 輸入接口功能表 輸入口序號 工位名稱 代號 輸入口 畢業(yè)設計說明書（論文） 22 1 M1電動機渦流傳感器 CZ1 X003 2 M2電動機渦流傳感器 CZ2 X004 3 M3電動機渦流傳感器 CZ3 X005 4 M4電動機熱繼電器觸點 FR4 X006 5 M3電動機熱繼電器觸點 FR3 X007 6 M2電動機熱繼電器觸點 FR2 X010 7 M1電動機熱繼電器觸點 FR1 X011 8 手動上升按鈕 SB8 X012 9 手動下降按鈕 SB9 X013 10 手動左行按鈕 SB10 X401 11 手動右行按鈕 SB11 X402 12 手動前行按鈕 SB12 X403 13 手動后行按鈕 SB13 X404 14 1 槽位預選通開關 (帶指示燈 ) SB7 X405 15 2 槽位預選通開關 (帶指示燈 ) SB6 X406 16 3 槽位預選通開關 (帶指示燈 ) SB5 X407 17 4 槽位預選通開關 (帶指示燈 ) SB4 X410 18 5 槽位預選通開關 (帶指示燈 ) SB3 X411 19 有效行程開關信號輸入 ~ X412 20 5 槽行程開關 XL5 X413 21 4 槽行程開關 XL4 X500 22 3 槽行程開關 XL3 X501 23 2 槽行程開關 XL2 X502 24 1 槽行程開關 XL1 X503 25 右限位接近開關 R X504 26 左限位接近開關 L X505 27 后限位接近開關 B X506 28 前限位接近開關 F X507 畢業(yè)設計說明書（論文） 23 29 停止開關 SB2 X510 30 自動開關 XT1 X511 31 手動開關 XT1 X512 32 自動啟動開關 SB1 X513 33 自檢啟動開關 SB14 X002 表 4 F1－ MR60型 PLC 輸出接口功能表 輸出口序號 工位名稱 代號 輸出口 1 報警蜂鳴器 BJ Y037 2 行程開關 1 故障指示燈 HL9 Y430 3 行程開關 2 故障指示燈 HL10 Y431 4 行程開關 3 故障指示燈 HL11 Y432 5 行程開關 4 故障指示燈 HL12 Y433 6 行程開關 5 故障指示燈 HL13 Y434 7 電機 M1故障指示燈 HL14 Y435 8 電機 M2故障指示燈 HL15 Y436 9 電機 M3故障指示燈 HL16 Y437 10 電 機 M1正轉接觸器（上行） KM1 Y530 11 電機 M1正轉接觸器（下行） KM2 Y531 12 電機 M2正轉接觸器（左行） KM3 Y532 13 電機 M2正轉接觸器（右行） KM4 Y533 14 電機 M3正轉接觸器（前行） KM5 Y534 15 電機 M3正轉接觸器（后行）