【文章內(nèi)容簡介】 論文） 1 第一章 緒論 液壓挖掘機(jī)的發(fā)展史 全球知名的工程機(jī)械的發(fā)展簡史： 1842 年，凱斯公司成立 1904 年，卡特彼勒前身 HOLT 研制第一臺蒸汽動力履帶推土機(jī)。 1919 年，阿特拉斯在德國成立 1921 年 5 月 13 日，小松制作所在東京成立。 1925 年， HOLT 公司和 推土機(jī)公司合并，成立卡特彼勒公司。 1950 年，世界上第一臺挖掘機(jī)在德國的阿特拉斯下線。 1957 年 5 月，小松公司推出世界上第一臺混合動力液壓挖掘機(jī)。 2020 年 4 月，神鋼展出最新概念挖掘機(jī) — 油電混合動力挖掘機(jī)。 在國際上曾經(jīng)合作過的知名工程機(jī)械企業(yè)： Pamp。H 與 KOBELCO,LINGKBELT與 SUMITOMO,CATERPILLAR 與 MITSUBISHI。 液壓挖掘機(jī)是在機(jī)械傳動的基礎(chǔ)上蓬勃發(fā)展的，其工作過程是利用鏟斗的 切削刃切削土壤石方等裝滿鏟斗后提升，回轉(zhuǎn)至裝卸位置，卸空鏟斗后重新回到挖掘位置開始下次周期作業(yè)的土方機(jī)械。 液壓挖掘機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，在交通運輸、民用建筑、礦山開采、市政工程 、現(xiàn)代軍事化工程 等場所有著重要的工作地位。主要用于建筑工程中拆除和地基挖掘，水利工程中開往溝槽和疏浚河道，道路建設(shè)中路面的平整和演示的破碎，市政建設(shè)中鋪設(shè)管道和破碎路面，還有些新型挖掘機(jī)可以水下作業(yè) ，從而大大的減輕了工人繁重的體力勞動，提高了施工的機(jī)械化水平，提高了施工速度節(jié)省了施工時間，促進(jìn)了各種工程項目發(fā)展 。 據(jù)統(tǒng)計一臺斗容量為 1m179。的 液壓挖掘機(jī)挖掘Ⅰ Ⅵ級土壤時，每天生產(chǎn)率相當(dāng)于 300～ 400 個工人一天的挖掘量，所以 液壓挖掘機(jī)在工程機(jī)械中有著重要的地位，由于 有時 施工環(huán)境比較惡劣， 對其機(jī)械性能要求比較高，所以說挖掘機(jī)的技術(shù)含量是比較高的 。 液壓挖掘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 ，整機(jī)的零部件有 3000 多件，包含機(jī)械、液壓、石油化工和電氣等行業(yè)，它的發(fā)展可以帶動這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展從而影響國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 或者說液壓挖掘機(jī)的制造技術(shù)和生產(chǎn)能力也可以反映出一個國家工程機(jī)械的整體水平，從而也可以反應(yīng)出該國家的裝備制造業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和水平。 在未來挖掘機(jī)行業(yè)必然有著飛 躍性的發(fā)展，像遙控液壓挖掘機(jī)，自響，對國家來說也會有深遠(yuǎn)的影響。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 挖掘機(jī)的發(fā)展距今已經(jīng)有 170 多 年的歷史了 ,期間經(jīng)歷了由蒸汽 機(jī)驅(qū)動，利用杠桿原理驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)的有軌挖掘機(jī)，到由電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。 挖掘機(jī)的發(fā)展階段可以分為機(jī)械式挖掘機(jī)，液壓挖掘機(jī)，電控式挖掘機(jī)， 智能型挖掘機(jī)（未來發(fā)展的趨向）。 1837 年，在美國誕生了第一臺 由蒸汽驅(qū)動，利用杠桿原理進(jìn)行機(jī)械傳動的有軌式移動的機(jī)械式挖掘機(jī)，此挖掘機(jī)不具備回轉(zhuǎn)功能。 1873 年，可回轉(zhuǎn) 的機(jī)械式 挖掘機(jī)誕 生，但是可回轉(zhuǎn)的角度很小 ，也沒能擺脫有軌式移動。 1930 年，柴油機(jī)作為動力驅(qū)動的移動式挖掘機(jī)產(chǎn)生，柴油機(jī)的應(yīng)用可以說是挖掘機(jī)發(fā)展史上的一次飛躍，移動式挖掘機(jī)利用齒輪傳動技術(shù)，通過履帶進(jìn)行移動作業(yè)，遺憾是沒能擺脫回轉(zhuǎn)角度小的缺陷。 1951 年，第一臺全液壓反鏟挖掘機(jī)由法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出 ， 在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間 。由剛開始的拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，到 今天的 拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。 挖掘機(jī)的定義 挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（ excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r ，挖掘機(jī)的發(fā)展 速度 相對 來說比 較快， 然 而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也顯得 尤 為重要。 挖掘機(jī)的 構(gòu)成 常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)有：動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。從外觀來看挖掘機(jī)由工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和行走機(jī)構(gòu)組成。 挖掘機(jī)的分類 挖掘機(jī)分類 一 ：按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動 挖掘機(jī)和電力驅(qū)動挖掘機(jī)兩種 。其中電動挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧的與地下礦井和其他一些易燃易爆的場所。 挖掘機(jī)分類二：按行走的方式不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 挖掘機(jī) 。 挖掘機(jī)分類三：按照用途劃分，挖掘機(jī)可分為通用挖掘機(jī)、礦用挖掘機(jī)、船用挖掘機(jī)、特種挖掘機(jī)等不同的類別 。 挖掘機(jī)分類四：按照傳動方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。其中機(jī)械挖掘機(jī)主要應(yīng)用在一些大型礦山上。 挖掘機(jī)分類五 ： 按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)和反鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)主要用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)更多用于挖 掘地表以下的物料。 反鏟挖掘機(jī)是我們?nèi)粘Ｉ钪凶畛Ｒ姷模?其動作形式特點是“ 向后向下，強(qiáng)制切土 ” ?？梢杂糜谕C(jī)作業(yè)面以下的挖掘 ，其基本作業(yè)方式有：溝端溝側(cè)挖掘、直線曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等 。 正鏟挖掘機(jī)的鏟土動作形式，其特點是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。應(yīng)為正鏟挖掘力比較大，能開挖停機(jī)以上的土石方，宜用于挖掘高度不大于 2m 的干燥基坑，但是必須預(yù)留上下的坡道。正鏟的挖斗比同型號的反鏟的挖掘機(jī)的斗要略大一些，一般 可以挖掘含水量不高于 27%的Ⅰ～Ⅲ類土石方，并且與自卸汽車配合完成整個的挖掘運輸 作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖掘機(jī)的挖掘方式根據(jù)開挖路線與運輸車的相對位置不同，挖土和卸土方式有兩種：正向挖土，反向卸土；正向挖土，側(cè)向卸土。 國內(nèi)外液壓挖掘機(jī)的發(fā)展概況 國內(nèi)液壓挖掘機(jī)發(fā)展 概況 我們國家挖掘機(jī)的生產(chǎn)起步比較晚，從 1954 年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)的第一臺機(jī)械式單斗挖掘機(jī)到今天，基本上經(jīng)理了三個階段：測繪仿制、自主研發(fā) 和發(fā)展創(chuàng)新。 新中國剛成立時期，我國主要以測繪仿制前蘇聯(lián)二十世紀(jì)三十到四十年代的 W50 W50 W100 W1002 等型號的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)，并由此開辟了中國挖掘機(jī)生產(chǎn)的歷史紀(jì)元。因為國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需求，我國先后建立了十幾家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。從 1967 年以后，中國開始自主研制液壓挖掘機(jī)。 二十世紀(jì)八十年代末，中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)廠家已經(jīng)突破 30 家，生產(chǎn)機(jī)型已經(jīng)有 40 余種。并且中 、 小型的液壓挖掘機(jī)已經(jīng)形成系列，斗容量有 ～179。不等的十二個等級、 20 多種型號，還生產(chǎn) ～ 179。的挖掘機(jī)以及大型礦用的 10m179。， 12m179。機(jī)械傳動式單斗挖掘機(jī)， 1m179。的隧道挖掘機(jī)， 4m179。的長臂挖掘機(jī)， 1000m179。/h 的推土機(jī)等，還開發(fā)研制了斗容量為 179。的船用挖掘機(jī)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 總體來說我國挖掘機(jī)的生產(chǎn)批量小，生產(chǎn)地分散，生產(chǎn)工藝落后以及產(chǎn)品質(zhì)量低等， 很難與國際知名企業(yè)的挖掘機(jī)相比較，差距太大。 改革開放以后，我國積極引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，通過生產(chǎn)實踐積極的消化吸收，從而促進(jìn)了我國挖掘機(jī)行業(yè)的迅猛發(fā)展。通過多年的努力，我國液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品的性能指標(biāo)得到了全面性的提高，與當(dāng)時國際上二十世紀(jì)八十年代的國際水平相媲美，產(chǎn)量也大大提高。因為中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，國內(nèi)對液壓挖掘機(jī)的需求量也 不斷 的增加而且多樣化， 由于國有 大中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，使得其他一些機(jī)械行業(yè)的制造廠商加入了液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)行列。 據(jù)相關(guān)人士表明，未來中國單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)該向全液壓的方向去發(fā)展，然而對于大型以及多斗挖掘機(jī)則因為液壓元件的制造、裝配精度要求高，以及施工現(xiàn)場維修條件差等原因，仍然以機(jī)械式為主。當(dāng)下應(yīng)該著手研究如何運用電液控制技術(shù)來實現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動化。 國外挖掘機(jī)發(fā)展概況 在國外，挖掘機(jī)最早的雛形出現(xiàn)在十六世紀(jì)意大利的威尼斯，那時還是靠人力驅(qū)動 用于運河的疏浚工程。直至 1836 年出現(xiàn)了蒸汽機(jī)以后，于是誕生了由蒸汽機(jī)驅(qū)動的“動力鏟”， 可以模擬人的挖土工作。到 1899 年人們開始將電動機(jī)應(yīng)用到挖掘機(jī)上，電動挖掘機(jī)也就產(chǎn)生了。第一次世界大戰(zhàn)之后，汽油機(jī)和柴油機(jī) 被 應(yīng)用到挖掘機(jī)上，從而大大改善了挖掘機(jī)的使用性能和范圍，也使得挖掘機(jī)得到了推廣和發(fā)展。 到二十世紀(jì)，液壓技術(shù)的應(yīng)用，讓挖掘機(jī)有了質(zhì)的飛躍。二十世紀(jì)五十年代液壓技術(shù)開始應(yīng)用 于 挖掘機(jī)，并出現(xiàn)的半液壓傳動的挖掘機(jī)。到二十世紀(jì)五十年代研制出了全液壓的挖掘機(jī)。雖然說初期研制的液壓挖掘機(jī)在液壓技術(shù)上有些缺陷，主要 采取的機(jī)床和飛機(jī)的液壓技術(shù) ，其液壓元件的制造質(zhì)量不穩(wěn)定和水平也達(dá)不到液壓挖掘機(jī)所需求的標(biāo)準(zhǔn)，但是液壓技術(shù)的應(yīng)用還是讓液壓挖掘機(jī)成為了新寵。尤其是到了六十年代，出現(xiàn)了專門為液壓挖掘機(jī)設(shè)計的液壓技術(shù)和液壓元件，液壓挖掘機(jī)正式的踏上了蓬勃發(fā)展的道路。伴隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展的加快，挖掘機(jī)制造商和品種迅速增加，挖掘機(jī)的產(chǎn)量也迅猛增加，到 了 七十年代 ，液壓挖掘機(jī)已經(jīng)成為了挖掘機(jī)行業(yè)的主流產(chǎn)品，已占據(jù)了挖掘機(jī)市場的大部分份額。目前，我們所見的挖掘機(jī)幾乎都是液壓挖掘機(jī)，特別是中、小型液壓挖掘已基本占據(jù)的挖掘機(jī)市場。 現(xiàn)今 液壓 技術(shù)不斷成 熟 完善 ， 加上 信息技術(shù)，自動控制技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù) 的迅速發(fā)展，讓未來國際上液壓挖掘機(jī)行業(yè) 的 發(fā)展趨向 更加豐富 ，未來挖掘機(jī)的生產(chǎn)和研發(fā)朝著高效化、節(jié)能化、小型化、多功能化、人性化甚至智哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 能化的方向發(fā)展。 設(shè)計加工工藝概敘 工藝過程是指在生產(chǎn)過程中，直接改變原材料（或毛坯）形狀、尺寸和性能，使之變?yōu)槌善返倪^程。它是生產(chǎn)過程主要部分。例如毛坯的鑄造、鍛造和焊接；改變材料 性能的熱處理；零件的機(jī)械加工等，都屬于工藝過程。工藝過程又是由一個或若干個順序排列的工序組成的。一個零部件的加工工藝就是它整個的單一零件的加工工 藝過程。 正確的選擇加工工藝可以讓我們的生產(chǎn)在最短的時間內(nèi)得到最高質(zhì)量、最低成本的零件，這是我們每一位設(shè)計者和生產(chǎn)者所追求的目標(biāo) 。 為了達(dá)到目的，我們要對零部件進(jìn)行工藝分析，從單一零件的加工方式方法考慮，哪一種才是 最省力、最省時、最有效、最低成本 ，而且在我們的能力范圍之內(nèi)的方法，所謂的精益求精可以解釋一切。 液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)件大多為 鋼 板材料和軸套料的組合，我們所要選擇的加工工藝過程也就 :熱切割，鈑金，焊接，車，銑，刨，鉆，鏜等，需要選擇的設(shè)備很明顯要有：火焰切割機(jī)，折彎機(jī)，焊機(jī)，車床，刨床，鉆床，鏜床等。應(yīng)為 我們所加工的是一些大型的結(jié)構(gòu)件，在我們進(jìn)行加工的時候可能會需要一些專機(jī)和輔助機(jī)械，例如焊接變位機(jī)，對頭鏜床， 數(shù)控 加工中心等 本章小結(jié) 本章針對液壓挖掘機(jī)的發(fā)展過程、定義分類做了簡單地介紹，并且就加工工藝給予了定義性的解釋，概括的描述了液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件所需的加工方法和設(shè)備。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 第二章 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件分析及加工方法選擇 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件 焊接工藝分析 液壓挖掘機(jī)結(jié) 構(gòu)件用材料及其焊接性 現(xiàn)在液壓挖掘機(jī)焊接節(jié)后見所 需用的鋼材絕大多數(shù)為低碳合金鋼，其中以 Q345（ 16Mn）的 使用量 最多，其他還包括國產(chǎn)的 Q23 Q29 HQ60、 HQ100等；日本產(chǎn)的 SS400、 SM490 等；美國產(chǎn)的 T1；德國產(chǎn)的 STE690 等等。 Q345的化學(xué)成分和力學(xué)特性如下表所示： 表 2— 1 Q345的化學(xué)成分及力學(xué)特性 化學(xué) 成分 C Si Mn S P Cr Mo V Ni ≤ ≤ ～ ≤ ≤ ～ 力學(xué) 特性 抗拉強(qiáng)度Rm/Mpa 屈服強(qiáng)度Rel/Mpa 伸長率 A/% 沖擊功 Akv/J 470～ 630 345 21 鋼的焊接性是指鋼對焊接加工的適應(yīng)性，即在一定的焊接工藝條件下，獲得優(yōu)良焊接接頭的難易程度（工藝焊接性），以及材料在施工條件下，焊接成按規(guī)定要求設(shè)計的構(gòu)件，并滿足預(yù)先服役要求的能力（使用焊接性）。焊接性受母材、焊接方法、焊接構(gòu)件類型以及使用要求四個方面因素的影響。工藝焊接性是指材料經(jīng)焊接加工后形成完整焊接接頭的能力，通常以材料對形成例如裂紋、氣孔等焊接缺陷敏感性的大小，以及所采取的工藝措施的復(fù)雜程度來比較工藝焊接性的優(yōu)劣。使用焊接性 是指材料經(jīng)過行街加工所形成的焊接接頭能滿足產(chǎn)品制造技術(shù)條件及安全服役要求的程度，結(jié)構(gòu)及其 所采用的材料不同，具體要求和指標(biāo)也不同。 ① 焊接冷裂紋 焊接冷裂紋是最危險的焊接缺陷，在日常生產(chǎn)中我們常常把焊接冷裂紋作為重要的考核項目之一，就低碳 合金 鋼來說，裂紋主要發(fā)生在具有缺口效應(yīng)的焊接熱影響區(qū)，熱影響區(qū)淬硬傾向大的鋼材會因急冷容易產(chǎn)生焊接冷裂紋，冷裂紋可以在焊接后立即出現(xiàn)，也有時要經(jīng)過一段時間（幾個小時，幾天甚至更長時間）才會出現(xiàn) 。冷裂紋的出現(xiàn)會嚴(yán)重降低接頭的塑形，開始少量出現(xiàn)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 隨時間增長逐漸增多和擴(kuò)展。 決定此 類鋼材的熱影響區(qū)淬硬性的主要因素是碳當(dāng)量 CE，其計算公式為： CE=C+Mn/6+（ Cr+Mo+V） /5+（ Ni+Cu） /15 有經(jīng)驗表明。如果 CE＜ 時 ，鋼材的淬硬傾向不大，焊接性比較好，焊接前可以不預(yù)熱；如果 CE=~ 時鋼材的淬硬傾向增大，焊接前要進(jìn)行與熱處理，控制焊接工藝參數(shù)、環(huán)冷或者消除擴(kuò)散氫等工藝措施；如果 CE＞ 時，鋼材的淬硬傾向強(qiáng)，屬于難焊接鋼材，需要采取較高的余熱溫度和嚴(yán)格 的 工 藝 措 施 。 挖 掘 機(jī) 主 要 用 鋼 為 Q345 ， , 其 碳 當(dāng) 量 計 算 值 為CE=++＜ ，所以說挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件部分的焊接性較好，焊接冷裂紋敏感性較小，不需要采取預(yù)熱和緩冷等工藝措施。 ② 焊接沖擊韌性 母材和焊接區(qū)如果有足夠的強(qiáng)度、塑形和缺口韌性，則說明焊接結(jié)構(gòu)具有可靠地使用性能。對低溫下使用的挖掘機(jī)結(jié)合構(gòu)件的焊接，其 V 型缺口沖擊值的下線要達(dá)到其規(guī)定的溫度韌性保證值，用來防止結(jié)構(gòu)在負(fù)荷時脆性破損 。挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件主 要 材料 Q345D 的焊接接頭沖擊試驗值如下表所示： 表 2— 2 Q345D鋼焊接接頭沖擊韌性 板厚 （ mm） 焊接材料 沖擊部位 Akv20℃ /J 規(guī)定值 12 ER70G實芯焊絲 焊縫 92， 86， 92 ≥ 27 12 熱影響區(qū) 85， 94， 94 焊接材料選擇 液壓挖掘機(jī)的工況條件十分惡劣 , 除了載荷復(fù)雜外 ( 交變載荷、沖擊載荷 ), 還受嚴(yán)寒地區(qū)冬季 (4O℃左右 )作業(yè)的考驗 , 低溫作業(yè)和載荷的沖擊性是液壓挖掘機(jī)工況條件的主要特點。焊接結(jié)構(gòu)的鋼材與焊材除應(yīng)滿足必要的強(qiáng)度和剛度要求外 , 還應(yīng)滿足低溫沖擊韌度的要求。 早期 ,液壓挖掘機(jī)焊接結(jié)構(gòu)件選材原則局限于滿足強(qiáng)度要求 ,而對鋼材其它方面性考慮較少 ,因而在北方高寒地區(qū)作業(yè)的液壓挖掘機(jī) ,斷裂事故時有發(fā)生。隨著挖掘機(jī)在使用過程中開裂問題的不斷發(fā)生，人們開始意識到焊接結(jié)構(gòu)應(yīng)按地區(qū)作業(yè)溫度的不同選擇結(jié)構(gòu)用鋼材 ,包括焊接材料 ,在氣溫偏低的地區(qū) ,鋼材和焊材的選擇除了強(qiáng)度指標(biāo)要求外 ,材料的低溫沖擊韌度 ,特別是一 4 0℃ 的沖擊韌度指標(biāo) ,成為必須滿足的條件。 液壓挖掘機(jī)焊接材料選擇是根據(jù)結(jié)構(gòu)材料的化學(xué)成分、力學(xué)性能、焊接工藝性、使用 條件 、焊接件的 結(jié)構(gòu)特點 及剛性、 焊接方法 焊接設(shè)備和現(xiàn)在場環(huán)境等因素綜合考慮的 ，必要時采取試驗的方法確定 。表 2— 3列出了挖掘機(jī)焊接結(jié)構(gòu)件常用材 料的力學(xué)性能。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 表 2— 3 液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件材料力學(xué)性能分析 鋼號 力學(xué)性能 備注 b/Mpa s/ Mpa /% A/Kv（ J） Q345A(16Mn) 470630 345 21 SM490B 490600 ≥ 345 ≥ 15 常溫≥ 47 日本 A633D 485620 ≥ 345 ≥ 21 40℃≥ 27 國產(chǎn) T1 852 ＞ 80 17 50℃ 62 美國 STE690 790940 ≥ 690 ≥ 16 40℃ 31 德國 NKHITEN780A 780930 ≥ 685 ≥ 24 20℃≥ 35 日本 Welten780 780930 ≥ 680 ≥ 24 20℃≥ 47 日本 焊接材料選擇的 具體原則有： ⑴等強(qiáng)度或者低強(qiáng)度匹配原則，按照液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件所用鋼材的強(qiáng)度來選擇相應(yīng)等強(qiáng)度級別的焊接材料， 對受力情況復(fù)雜的焊接結(jié)構(gòu)，有時也選用比母材強(qiáng)度級別低一級的焊接材料。 例如