【文章內(nèi)容簡介】 ?????? LArca KKPP PKPPz ?， 取整數(shù)，即 V帶的根數(shù)應(yīng)該是 2。 。單根 V帶所需的最小初拉力為： . )(500)(500)( 22m i n0 NqvzvK PKF ca ????? ???????? 式中： q —— V帶單位長度的質(zhì)量，查文獻(xiàn)【 1】表 83 得普通 A 型帶 mkgq /? 對于新安裝的 V帶，初拉力應(yīng)為 NNF 2 3 41 5 )( m in0 ??? ； ） 第 頁 9 對于運(yùn)轉(zhuǎn)后的 V帶，初拉力應(yīng)為 NNF )( m i n0 ??? 。 2sin2 10 ?zFFP ? ； 對于新安裝的 V帶，壓軸力為 NNFP in23422 ?????? 對于運(yùn)轉(zhuǎn)后的 V帶，壓軸力為 NNFP 0 821 7 1s 0 222 ?????? V帶輪的設(shè)計(jì)： V帶輪的速度不是很高，所以其材料選擇 HT150。 ，不需要設(shè)計(jì)。從動輪安裝在變速箱的輸入軸上，需要設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)。根據(jù)大帶輪基準(zhǔn)直徑 mmmmd d 3 0 02 0 02 ?? ,選擇大帶輪的結(jié)構(gòu)形式為腹板式。 根據(jù)已有數(shù)據(jù)及后續(xù)設(shè)計(jì)的輸入軸尺寸確定帶輪結(jié)構(gòu)尺寸如下： 表 代號 結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算公式 結(jié)果 /mm 齒頂圓直徑 ad m in ????? ada hdd 輪轂直徑 1d ? ? 1822~ ??? dd 36 齒寬 B 15922m in ????? efB 33 輪轂軸向長 L ? ? 1822~ ??? dL 36 腹板厚 C? 335141~71 ?????????? BC ） 第 頁 10 圖 小帶輪 圖 大帶輪 圖 帶輪裝配圖 大帶輪結(jié)構(gòu)圖如下： ） 第 頁 11 圖 鏈傳動 鏈傳動是一種撓性傳動，它由鏈條和鏈輪（小鏈輪和大連輪）組成。通過鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。 特點(diǎn)與 帶傳動 相比，鏈傳動沒有 彈性滑動 和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動比；需要的 張緊 力小，作用于軸的壓力也小，可減少軸承的 摩擦損失 ；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。 與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時其傳動結(jié)構(gòu)簡單。瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)，因此傳動平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。 鏈傳動平均 傳動比 準(zhǔn)確 ,傳動效率高，軸間 距離適應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動一般只能用作平行軸間傳動，且其瞬時傳動比波動，傳動噪聲較大。 由于鏈節(jié)是剛性的，因而存在 多邊形效應(yīng) （即運(yùn)動不均勻性），這種 運(yùn)動特性 使鏈傳動的瞬時傳動比變化并引起附加 動載荷 和 振動 ，在選用鏈傳動參數(shù)時須加以考慮。 傳動鏈可分為短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈）、齒形鏈等類型，齒形鏈應(yīng)用較少。本設(shè)計(jì)采用滾子鏈，滾子鏈常用于傳動系統(tǒng)的低速級，一般傳遞的功率在 100KW 以下， ） 第 頁 12鏈速不超過 15 sm ，推薦的最大傳動比 8max?i ，本設(shè)計(jì)取 ?i 。 齒輪傳動 齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運(yùn)動的機(jī)械傳動。 按齒輪 軸線 的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點(diǎn)。 齒輪傳動是指用主、從動輪輪齒直接、傳遞運(yùn)動和動力的裝置。 在所有的機(jī)械傳動中，齒輪傳動應(yīng)用最廣，可用來傳遞相對位置不遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動和動力。 齒輪傳動的特點(diǎn)是：齒輪傳動平穩(wěn)， 傳動比 精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬千瓦；速度最高可達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專門的設(shè)備，嚙合傳動會產(chǎn)生噪聲。 本設(shè)計(jì)的齒輪傳動為變速器的內(nèi)部傳動 由柴油機(jī)的功率為 ,轉(zhuǎn)速為 2600r/min，小帶輪的直徑為 132mm； 查文獻(xiàn)【 3】表 ，取帶傳動效率為 得變速箱的輸入功率為： kwkwP ??? 變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)速為： m in/1716m in/2020322600 rrn ??? 。 行走輪的直徑為 mmD 450? ,速度為 60Dnv ?? （ m/s），式中 ? 為行走輪所在軸的轉(zhuǎn)速（ r/min）。 設(shè)培土、起壟機(jī)前進(jìn)快檔時行走輪所在軸有：smv rn / min/64??；前進(jìn)慢檔與倒檔時情況相同，有：s/1 min/ rn?? 由式 輸出輸入nni? ， m in/1716rn ?輸入 、 輸出 即行走輪所在軸的轉(zhuǎn)速。 則得 最大傳動比為： 40 最小傳動比為： 因?yàn)殒渹鲃拥膫鲃颖热??i ， 所以前進(jìn)快檔在變速器的總傳動比為 ?i ） 第 頁 13工作擋與倒檔在變速器的總傳動比為 16?i ） 第 頁 14第 4 章 變速箱的設(shè)計(jì) 對變速箱的要求 變速器用以改變煙草培土、起壟機(jī)的行駛速度、方向和驅(qū)動力，并能在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時可較長時間的停車，因此對變速器的要求是 : 有足夠的排擋數(shù)，各檔的傳動比應(yīng)與要求的行駛速度相適應(yīng)，使煙草培土、起壟機(jī)具有較高的生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性。 設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動機(jī)動力向驅(qū)動輪的傳輸 ,便于停車。 設(shè)置倒檔，使機(jī)械能夠倒退行駛。 設(shè)置動力輸出裝置，需要時能夠進(jìn)行功率輸出。 換擋迅速、省力、方便。 工作可靠，換擋方便，并能防止同時掛接兩檔，防止自行掛檔和自行脫檔的現(xiàn)象。 傳遞路線短，即動力流經(jīng)的 齒輪副少，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單。 變速器的工作噪聲低。 變速箱類型的分類與選擇 齒輪傳動變速器，按其換擋方式，可分為掛結(jié)式變速器（換擋過程中動力要中斷）和動力換擋變速器（換擋過程中動力不中斷）。 掛結(jié)式變速器的換擋方式有： 移動外嚙合滑動齒輪掛檔； 移動滑動齒輪內(nèi)齒套掛檔； 移動嚙合套掛檔，齒輪為常嚙合； 移動同步器套環(huán)掛檔，齒輪為常嚙合； 動力換擋變速器的換擋方式有： 用機(jī)械或液壓操縱摩擦元件（離合器或制動器）進(jìn)行換檔，換檔過程中，一元件的分離和另一元件的接合的開始和終止時間有嚴(yán)格的要求。 用機(jī)械或液壓操縱摩擦元件（離合器）控制自由輪的接合或分離而進(jìn)行換檔。 本設(shè)計(jì)采用掛結(jié)式變速器中移動同步器套環(huán)掛檔的方式。 變速箱傳動方案的確定 變速器的傳動路線如下圖： ） 第 頁 15 圖 1. 箱體外部采用帶傳動，內(nèi)部采用傳動效率較高的直齒輪傳動，具體布置如下： 1軸是輸入軸，上有一個常嚙合小齒輪 。 2軸是輸出軸，上有三個常嚙合齒輪 、 、。 3軸是中間軸，上面有四個不同功用的常嚙合齒輪 、 、 、 。 4軸是倒檔軸，上面有一個倒檔齒輪 。 2. 各檔位的具體 傳動路線： 前進(jìn) 1檔（高速檔）：齒輪 —— 齒輪 —— 同步器 A打到快檔 —— 輸出軸輸出 前進(jìn) 2檔（低速檔）：齒輪 —— 齒輪 —— 同步器 A打到慢檔 —— 輸出軸輸出 倒檔：齒輪 ———— 齒輪 ———— 齒輪 齒輪 —— 同步器 B打到退檔 —— 輸出軸輸出 傳動比的分配原則： 多級減速器各級傳動比的分配，直接影響減速器的承載能力和使用壽命，還會影響其體積、重量和滑。傳動比一般按以下原則分配：使各級傳動承載能力大致相等；使減速器的尺寸與質(zhì)量較??；使各級齒輪圓周速度較?。徊捎糜驮櫥瑫r，使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。 低速級大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量，減小低速級傳動比，即減小了低速級大齒輪及包容它的機(jī)體的尺寸和重量。增大高速級的傳動比，即增大高速級大齒輪 ） 第 頁 16的尺寸，減小了與低速級大齒輪的尺寸差，有利于各級齒輪同時油浴潤滑；同時高速級小齒輪尺寸減小后，降低了高速級及 后面各級齒輪的圓周速度，有利于降低噪聲和振動，提高傳動的平穩(wěn)性。故在滿足強(qiáng)度的條件下，末級傳動比小較合理。 減速器的承載能力和壽命，取決于最弱一級齒輪的強(qiáng)度。僅滿足于強(qiáng)度能通得過，而不追求各級大致等強(qiáng)度常常會造成承載能力和使用壽命的很大浪費(fèi)。通用減速器為減少齒輪的數(shù)量，單級和多級中同中心距同傳動比的齒輪一般取相同參數(shù)。當(dāng) a和 i設(shè)置較密時，較易實(shí)現(xiàn)各級等強(qiáng)度分配； a和 i設(shè)置較疏時，難以全部實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度。按等強(qiáng)度設(shè)計(jì)比不按等強(qiáng)度設(shè)計(jì)的通用減速器約半數(shù)產(chǎn)品的承載能力可提高 10%20%。 和強(qiáng)度相比，各級大 齒輪浸油深度相近是較次要分配的原則，即使高速級大齒輪浸不到油，由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也可設(shè)法使其得到充分的潤滑。 對于多級減速傳動，可按照“前小后大”（即由高速級向低速級逐漸增大）的原則分配傳動比，且相鄰兩級差值不要過大。這種分配方法可使各級中間軸獲得較高轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩，因此軸及軸上零件的尺寸和質(zhì)量下降，結(jié)構(gòu)較為緊湊。增速傳動也可按這一原則分配。 在多級齒輪減速傳動中，傳動比的分配將直接影響傳動的多項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如：傳動的外廓尺寸和質(zhì)量很大程度上取決于低速級大齒輪的尺寸，低速級傳動比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì)量 。 閉式傳動中，齒輪多采用濺油潤滑，為避免各級大齒輪直徑相差懸殊時，因大直徑齒輪浸油深度過大導(dǎo)致攪油損失增加過多，常希望各級大齒輪直徑相近。故適當(dāng)加大高速級傳動比，有利于減少各級大齒輪的直徑差。 此外，為使各級傳動壽命接近，應(yīng)按等強(qiáng)度的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)，通常高速級傳動比略大于低速級時，容易接近等強(qiáng)度。 由以上分析可知，高速級采用較大的傳動比，對減小傳動的外廓尺寸、減輕質(zhì)量、改善潤滑條件、實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度設(shè)計(jì)等方面都是有利的。 綜合上面?zhèn)鲃颖鹊姆峙湓瓌t，確定如下分配方案： 快速前進(jìn)檔為五級傳動，各級齒輪的傳動比具體分配如下： 柴油機(jī)經(jīng) V帶 → 帶變速箱輸入輸入軸（ i1） → 中間軸（ i2） → 輸出軸經(jīng)鏈傳動 → 行走輪所在軸 具體傳動比分配為： i1=4， i2=； 低速前進(jìn)檔也為五級傳動輸出，傳動路線如上。 具體傳動比分配為： i1=4， i2=4； 倒退檔為六級傳動，故各總傳動比要分成六部分： 柴油機(jī)經(jīng) V帶 → 變速箱輸入軸（ i1） → 中間軸（ i2） → 倒檔軸 → 輸出軸 → 輸出軸經(jīng) ） 第 頁 17鏈傳動 → 行走輪所在軸 具體傳動比分配為： i1=4 i2=4。 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 查文獻(xiàn)【 3】表 可得：彈性聯(lián)軸器的傳動效率為 ； 9 級精度圓柱齒輪傳動效率含軸承的傳動效率為 。 高速前進(jìn)時的狀況： 輸入軸的輸入功率： kwP ? 轉(zhuǎn)速： min/17161 rn ? 扭矩： mNn PT ????? 1 151 中間軸的輸入功率： kwPP 12 ???? 轉(zhuǎn)速： m in/4294/12 rnn ?? 扭矩： mNn PT ????? 2 252 輸出軸的輸入功率： kwPP 23 ??? 轉(zhuǎn)速： m in/?? 扭 矩： mNn PT ????? 3 353 低速前進(jìn)時的狀況： 輸入軸的輸入功率： kwP ? 轉(zhuǎn)速： min/17161 rn ? 扭矩： mNT ?? 中間軸的輸入功率： kwP ? ） 第 頁 18 轉(zhuǎn)速： min/4292 rn ? 扭矩： mNT ?? 輸出軸的輸入功率： kwP ? 轉(zhuǎn)速： m in/?? 扭矩： mNn PT ????? 3 353 倒檔工作是的狀況： 輸入軸的輸入功率： kwP ? 轉(zhuǎn)速： min/17161 rn ? 扭矩： mNT ??