粉末成型壓機(jī)_機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-10-01 22:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 19 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 20 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 21 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 22 下沖模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 一、下沖模機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸的確定 在這里我們?nèi)⊥馆喌幕鶊A半徑 r0=100mm,棍子半徑 rr=10mm,并且題目要求推桿最大行程 h=45mm。現(xiàn)在檢驗(yàn)其設(shè)計(jì)的是否合理。 ⑴滾子半徑的考慮 : 由于本題目在這里采用了滾子凸輪，為了避免失真現(xiàn)象就要要求理論廓線的最小曲率半徑大于滾子半徑 rr。 由于ρ =（ x180。180。2+y180。180。2） 3/2/(x180。y180。180。y180。x180。180。),其中 x180。=dx/dδ ,x180。180。=d2x/dδ 2, y180。=dy/dδ ,y180。180。=d2y/dδ 2. 由凸輪理論輪廓曲線方程 x=(s0+s)sinδ y=(s0+s)cosδ可知， x180。=y180。180。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 23 =y,x180。180。=y180。= s0=r0,s為推桿運(yùn)動(dòng)方程。 則ρ =(y2+x2)3/2/(y2x2) 根據(jù)設(shè)計(jì)出的凸輪輪廓 (見下面設(shè)計(jì)的凸輪理論輪廓曲線圖 )可以大致估算出各點(diǎn)的曲率半徑，并且由于該凸輪基圓半徑的設(shè)計(jì)較大，綜合分析可知該機(jī)構(gòu)滾子的設(shè)計(jì)是合理的。 ⑵壓力角的考慮： 對(duì)于一般的直動(dòng)推桿取許用壓力角 [α ]=30176。 ,在這里 e=0。 由 r0≥︱ (ds/dδ )tan[α ]s︱可知，如果取 r=︱ (ds/dδ )tan[α ]s︱ ,只要 r0≥ rmax即可 用 Matlab 畫出 r和δ的關(guān)系曲線如下圖所示 thta 為下模沖脫料凸輪的轉(zhuǎn)角。 結(jié)論：由上圖可以看出 r 的最大值沒超過 100mm，所以下模沖凸輪基圓半徑選用100mm 是可以的。 二、下模沖脫模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析： ⑴下模沖脫模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求： a、脫模最大行程為 45mm； b、要求頂出距離準(zhǔn)確，復(fù)位快而沖擊小。 三、下模沖脫模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)及過程 a、根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，下模沖的運(yùn)動(dòng)周期和上模沖的運(yùn)動(dòng)周期一樣。由ω=2π /T 可知，ω 1=ω 2=π /3 rad/s。 b、運(yùn)動(dòng)規(guī)律：設(shè)凸輪轉(zhuǎn)角為θ，則： （ 1）在 0176。 180176。的過程中， S =0 V=0 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 24 a=0 （ 2）在 180176。 240176。的過程中 S=h{(θ 180176。 )/60176。 sin[2π (θ 180176。 )/60176。 ]/(2π )} V=hω [1cos2π (θ 180176。 )]/60176。 a=2π hω 2sin[2π (θ 180176。 )]/(60176。 )2 (3)在 240176。 300176。的過程中 S=h V=0 a=0 (4)在 300176。 360176。的過程中 S= h[1(θ 300176。 )/60176。 +sin[2π (θ 300176。 )/60176。 ]/(2π )] V= hω {cos[2π (θ 300176。 )]/60176。 1}/60176。 a=2π hω 2 sin[2π (θ 300176。 )]/(60176。 )2 四、根據(jù)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪理論輪廓： 由所學(xué)知識(shí)可以知道凸輪理論輪廓的方程為： x=(s0+s)sinδ +ecosδ y=(s0+s)cosδ esinδ 由于本題為對(duì)心凸輪，故這里凸輪的偏心距 e=0，所以上式可以化簡為： x=(s0+s)sinδ y=(s0+s)cosδ （其中 s0=r0,s 為推桿運(yùn)動(dòng)方程。） 應(yīng)用 Matlab 所畫出來的凸輪輪廓曲線為理論輪廓曲線。 所設(shè)的凸輪的基圓半徑 r0=100mm,棍子半徑 rr=10mm,推桿最大行程 h=45mm,則所設(shè)計(jì)的凸輪輪廓曲線如下圖所示，設(shè)計(jì)程序附在后面。 ①所得到的推桿行程曲線如下圖所示 :
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