粉末成型壓機(jī)_機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-09-03 22:03本頁(yè)面
【正文】 180176。的過(guò)程中 S=h{(θ 180176。的過(guò)程中， S =0 V=0 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 24 a=0 （ 2）在 180176。 b、運(yùn)動(dòng)規(guī)律：設(shè)凸輪轉(zhuǎn)角為θ，則： （ 1）在 0176。 三、下模沖脫模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)及過(guò)程 a、根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知，下模沖的運(yùn)動(dòng)周期和上模沖的運(yùn)動(dòng)周期一樣。 結(jié)論：由上圖可以看出 r 的最大值沒(méi)超過(guò) 100mm，所以下模沖凸輪基圓半徑選用100mm 是可以的。 ,在這里 e=0。 則ρ =(y2+x2)3/2/(y2x2) 根據(jù)設(shè)計(jì)出的凸輪輪廓 (見(jiàn)下面設(shè)計(jì)的凸輪理論輪廓曲線圖 )可以大致估算出各點(diǎn)的曲率半徑，并且由于該凸輪基圓半徑的設(shè)計(jì)較大，綜合分析可知該機(jī)構(gòu)滾子的設(shè)計(jì)是合理的。=y180。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 23 =y,x180。=y180。180。=d2x/dδ 2, y180。=dx/dδ ,x180。180。y180。y180。180。180。 ⑴滾子半徑的考慮 : 由于本題目在這里采用了滾子凸輪，為了避免失真現(xiàn)象就要要求理論廓線的最小曲率半徑大于滾子半徑 rr。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 17 上沖模的加速度 A=dV/dt 輸出圖像為：（該圖像用數(shù)學(xué)里面的微積分求出，故在圖像最后會(huì)有一點(diǎn)圖像不正常顯示，這屬于正常情況，不影響加速度的分析） 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 18 統(tǒng)計(jì)所輸出的數(shù)據(jù) ： θ 1 θ 2 θ 3 w2 W3 α 2 α 3 0 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 19 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 20 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 21 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 22 下沖模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 一、下沖模機(jī)構(gòu)相關(guān)尺寸的確定 在這里我們?nèi)⊥馆喌幕鶊A半徑 r0=100mm,棍子半徑 rr=10mm,并且題目要求推桿最大行程 h=45mm。 桿 二 的 加 速 度 39。)。 ylabel(39。theta139。 plot(x1,n(1,:))。)。 title(39。ddtheta239。)。 xlabel(39。 subplot(1,2,1)。桿 2 的角加速度 39。)。 ylabel(39。theta139。 plot(x1,n(1,:))。 end。 for k=1:180 y3=rrra111(x3(k,:))。 end。 y=inv(A)*Dinv(A)*B*C。 D=[x(10)*x(4)^2*sin(x(1))。 C=[x(5)。 B=[x(7)*x(5)*sin(x(2)) x(8)*x(6)*sin(x(3))。w2,w3,相對(duì)于 w1 的圖像： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 14 上沖模的速度函數(shù) V=dL/dt 輸出圖像為： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 15 加速度分析 Matlab 編程分析： function y=rrra111(x) % % input parameters % % x(1)=th1 % x(2)=th2 % x(3)=th3 % x(4)=dth1 % x(5)=dth2 % x(6)=dth3 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 16 % x(7)=k1 % x(8)=k2 % x(9)=k3 % x(10)=r1 % % y(1)=ddth2 % y(2)=ddth3 % A=[x(7)*cos(x(2)) x(8)*cos(x(3))。:39。39。 end。 for m=1:180 y2=rrrvel22(x2(m,:))。 end。 y=inv(A)*B。 B=[
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