【正文】 1 2 3 4 。 第五部分 結(jié)束語(yǔ) 為其將近十天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，經(jīng)過(guò)這段時(shí)間 的努力，我們終于收獲了自己勞動(dòng)的果實(shí)。234。 %y248。s,v,a39。234。 %x248。x139。253。188。211。237。)。,39。,39。 legend(39。195。195。205。 %184。39。207。185。181。188。a214。s,v186。x1211。 plot(x1,s,x1,v,x1,as)。 a2=(a*w1^2*sind(x1)+b*w2^2*sind(x2))/(b*cosd(x2))。 w2=(a*w1*cosd(x1))/(b*cosd(x2))。 x2=asind((a*sind(x1)+e)/b)。)。 b=input(39。Please input the length of AB:\nAB=39。w1=2*pi/3。 位移圖像如下： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 34 由此可知： a=60， b=110 滿(mǎn)足行程要求。x2,s39。234。 %x248。x139。253。188。211。237。)。,39。 legend(39。195。195。205。 %184。39。207。185。181。188。c214。x2186。x1211。 plot(x1,x2,x1,s)。 x2=asind((a*sind(x1)+e)/b)。)。 b=input(39。Please input the length of AB:\nAB=39。 程序命令如下： function qubing e=10。 ~180176。 由以上各式可解出曲柄、連桿、滑塊的位移、速度、加速度的解析表達(dá)式，然后 編寫(xiě)程序，通過(guò)輸入滿(mǎn)足要求的不同 a、 b 值來(lái)檢驗(yàn)滑塊的最大行程是否滿(mǎn)足要求。 （ 2）送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 如圖所示，四桿構(gòu)成封閉圖形，易得： 0???? esba （ 9） 將各向量分別向 x， y方向投影，得位置關(guān)系： 2121 s ins in c osc os ?? ?? bea sba ?? ?? （ 10） 對(duì)（ 10）式兩邊求導(dǎo)得速度和角速度： 22112211 c osc os s ins in ?? ?? bwaw vbwaw ? ??? （ 11） 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 33 式中， 1? 為曲柄 a的角速度（這里為定值 2? /3）， 2? 為連桿 b的角速度， v 為滑塊的速度。 C C2 之間的距離即為滑塊的最大行程 S=115mm， B B2 為對(duì)應(yīng)曲柄位置，極位夾角為 ? ， e為偏心距。 +? )/（ 180176。 送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 送料機(jī)構(gòu)的尺寸確定及運(yùn)動(dòng)分析 （ 1）送料機(jī)構(gòu)尺寸的確定 根據(jù)方案一機(jī)構(gòu)的選型，選用偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為送料機(jī)構(gòu)，其簡(jiǎn)圖如下： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 31 綜合曲柄滑塊機(jī)構(gòu)極位夾角與行程速比系數(shù)的關(guān)系（極位夾角越大，行程速比系數(shù)越大，急回特性越明顯），這里取極位夾角為 20176。r39。)。 xlabel(39?？捎冒霃?r39。 plot(thta,r)。 r(i)=h*(16/pi+(cosd(360*(thta300)/60))*12/(2*pi))。 end for thta=:.05:360 i=i+1。 s(i)=h。 r(i)=(h*(6/pi(cosd(360*(thta180)/60))*12/(2*pi)))/(i)。 end for thta=:.05:240 i=i+1。 s(i)=0。i=0。 polar(thta,F)。 F(i)=(x^2+y^2)^.5。 x=(s0+s)*sind(thta)。 s0=r0+rr。 F(i)=(x^2+y^2)^.5。 x=(s0+h)*sind(thta)。s=0。 F(i)=(x^2+y^2)^.5。 x=(s0+s)*sind(thta)。 s0=r0+rr。 F(i)=(x^2+y^2)^.5。 x=(s0+s)*sind(thta)。 s=0。i=0。rr=10。)。 ylabel(39。thta39。)。 title(39。 end thta=0:.05:360。 end for thta=:.05:360 i=i+1。 end for thta=:.05:300 i=i+1。 end for thta=:.05:240 i=i+1。 for thta=0:.05:180 i=i+1。i=0。)。 ylabel(39。thta39。)。 title(39。 end thta=0:.05:360。 end for thta=:.05:360 i=i+1。 end for thta=:.05:300 i=i+1。 end for thta=:.05:240 i=i+1。 for thta=0:.05:180 i=i+1。i=0。)。 ylabel(39。thta39。)。 title(39。 end thta=0:.05:360。 end for thta=:.05:360 i=i+1。 end for thta=:.05:300 i=i+1。 end for thta=:.05:240 i=i+1。 for thta=0:.05:180 i=i+1。之間的推桿行程如下圖所示 : ③推桿的速度如下圖所示： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 26 ④推桿的加速度如下圖所示： ⑤所設(shè)計(jì)的凸輪理論輪廓曲線為 : 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 27 相應(yīng) Matlab 程序如下 一、位移： function xx h=45。 ①所得到的推桿行程曲線如下圖所示 : 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 25 ②凸輪轉(zhuǎn)角在 180176。） 應(yīng)用 Matlab 所畫(huà)出來(lái)的凸輪輪廓曲線為理論輪廓曲線。 )]/(60176。 1}/60176。 ]/(2π )] V= hω {cos[2π (θ 300176。 +sin[2π (θ 300176。的過(guò)程中 S= h[1(θ 300176。的過(guò)程中 S=h V=0 a=0 (4)在 300176。 )2 (3)在 240176。 a=2π hω 2sin[2π (θ 180176。 ]/(2π )} V=hω [1cos2π (θ 180176。 sin[2π (θ