某旋壓機電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計與仿真_課程設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2024-10-01 12:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 校正后系統(tǒng)仿真分析 四：設(shè)計總結(jié) 五：心得體會 六：參考文獻 七：附錄： 一： 題目要求與背景 題目要求 技術(shù)要求： ； 。 ；速度信號 V=，誤差 e(t) 系統(tǒng)固有傳遞函數(shù)為： (s)= 電液伺服控 制起源于主要在軍事工程領(lǐng)域發(fā)展起來的電液控制技術(shù)，而電液比例控制技術(shù)，是針對伺服控制存在的諸如功率損失大、對油液過濾要求苛刻、制造和維護費用 高。 而它提供的快速性在一般工業(yè)設(shè)備中又往往用不著的情況，在近 30 多年迅速發(fā)展起來的介于普通通斷開關(guān)控制與伺服控制之間的新型電液控制技術(shù)分支。除了模擬式電液比例元件外，早在 20世紀(jì) 60年代人們就開始注意數(shù)字式或脈沖式比例元件的開發(fā)。這類元件的優(yōu)點是對介質(zhì)污染不敏感，工作可靠，重復(fù)精度高，成批產(chǎn)品的性能一致性好。其主要缺點是由于按載頻原理實現(xiàn)控制，故控制信號的頻寬較模擬器件 低。數(shù)字式電液比例元件的電一機械轉(zhuǎn)換哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 器，主要是步進馬達和按脈沖方式工作的動鐵式或動圈式力馬達。數(shù)字式電液比例系統(tǒng)實質(zhì)上是一個電液數(shù) /模轉(zhuǎn)換系統(tǒng)或載頻調(diào)制系統(tǒng)。其控制分辨精度取決于每一脈沖的當(dāng)量步長或調(diào)制精度。最近迅速發(fā)展起來的高速開關(guān)閥，為比例閥的先導(dǎo)控制提供了一種新型的方式。這種閥的重要特點是結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快，目前正擺脫由于工作流量小而僅作為先導(dǎo)控制閥的局面，甚至更大的流量方向?qū)で髢?yōu)化結(jié)構(gòu)。 第二次世界大戰(zhàn)后期，由于噴氣式飛機速度很高，因此對控制系統(tǒng)的快速性、動態(tài)精度和功率一重量比都提出了更高的要求。 1940 年底，在飛機上首先出現(xiàn)了電液伺服系統(tǒng)。經(jīng)過 20 余年的發(fā)展，到了 20世紀(jì) 60 年代，各種結(jié)構(gòu)的電液伺服閥相繼問世，電液伺服技術(shù)日臻成熟。 60年代后期，各類民用
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