某旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真_課程設(shè)計(jì)說明書-資料下載頁
2025-08-17 12:35本頁面
【導(dǎo)讀】熟悉對系統(tǒng)的要求，查閱資料。校正裝置的傳遞函數(shù)。具體內(nèi)容包括如下五個部分：。半對數(shù)坐標(biāo)紙上）,校正裝置傳遞函數(shù)、性能指標(biāo)驗(yàn)算數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)過程包括Simulink仿真框圖、bode圖，階躍響應(yīng)曲線，普通通斷開關(guān)控制與伺服控制之間的新型電液控制技術(shù)分支。器，主要是步進(jìn)馬達(dá)和按脈沖方式工作的動鐵式或動圈式力馬達(dá)。數(shù)字式電液比例系統(tǒng)實(shí)質(zhì)。其控制分辨精度取決于每一脈沖的當(dāng)量步長。60年代后期，各類民用工程對電液控制技術(shù)的需求顯得更加迫切與廣泛。由于傳統(tǒng)的電液伺服閥對流體介質(zhì)的清潔度要求十分苛刻，制造成本和維護(hù)費(fèi)用比較高昂，性能，并降低制造成本。相同、閥內(nèi)壓力損失低、性能又能滿足大部分工業(yè)控制要求的比例控制元件。面的電液控制技術(shù)，在技術(shù)的交融、整合上跨出了一大步。度不滿足設(shè)計(jì)要求，并且剪切頻率遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)要求，因此采用串聯(lián)遲后校正。這一點(diǎn)所對應(yīng)的頻率將作為校正后的剪切頻率。
【正文】 程設(shè)計(jì)說明書（論文） = 按性能指標(biāo)要求試取 則： (s)= 由計(jì)算得知 ，原系統(tǒng)剪切頻率 相角裕度 已知系統(tǒng)要求超調(diào)量 由經(jīng)驗(yàn)公式可知： – 1) 。 可求得 = = 即 。 由于 ， 可以使用下述經(jīng)驗(yàn) 公式： 求得： 對比原系統(tǒng)參數(shù)及預(yù)定要求的參數(shù)結(jié)果如下： 未經(jīng)校正的系統(tǒng) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求即校正后系統(tǒng) 對比分析得知，此時的系統(tǒng)是在原系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)誤差的設(shè)計(jì)要求后，相角裕度 不滿足設(shè)計(jì)要求，并且 剪切頻率 遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)要求，因此采用串聯(lián)遲后校正。 進(jìn)行校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)： 的相頻特性找出如下頻率： 這一點(diǎn)所對應(yīng)的頻率將作為校正 后的剪切頻率。 的幅頻特性上找到 所對應(yīng)的幅值 20lg| |。 在 Bode 圖上找到 處，有 的幅頻特性為 0dB,應(yīng)有 求出 校正環(huán)節(jié) .7544 ，要求校正環(huán)節(jié) 處的遲后相移在 校正環(huán)節(jié)參數(shù) 和 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） ： c 20 0 ( 0. 28 57 1 )G 0. 21 25 (1. 64 4 1 )ss????（ s)= 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 對校正系統(tǒng)評估 階躍響應(yīng)曲線： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 調(diào)整時間 超調(diào)量： 穩(wěn)態(tài)誤差： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 校正裝置電路圖
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