某旋壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真_課程設(shè)計(jì)說明書(參考版)
2024-08-30 12:35本頁面
【正文】 的幅頻特性上找到 所對應(yīng)的幅值 20lg| |。 由于 ， 可以使用下述經(jīng)驗(yàn) 公式： 求得： 對比原系統(tǒng)參數(shù)及預(yù)定要求的參數(shù)結(jié)果如下： 未經(jīng)校正的系統(tǒng) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求即校正后系統(tǒng) 對比分析得知，此時的系統(tǒng)是在原系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)誤差的設(shè)計(jì)要求后，相角裕度 不滿足設(shè)計(jì)要求，并且 剪切頻率 遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)要求，因此采用串聯(lián)遲后校正。 二：基于頻率響應(yīng)法的設(shè)計(jì) 人工設(shè)計(jì) 已知數(shù)據(jù) 經(jīng)過變換，成為國際單位制 若要求 e= = , 則需要滿足 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） = 按性能指標(biāo)要求試取 則： (s)= 由計(jì)算得知 ，原系統(tǒng)剪切頻率 相角裕度 已知系統(tǒng)要求超調(diào)量 由經(jīng)驗(yàn)公式可知： – 1) 。這一方面使電液控 制系統(tǒng)在不同的三個層面上，都有相應(yīng)的實(shí)用技術(shù) 。 20世紀(jì) 90年代中后期，一方面隨著一般工程系統(tǒng)對閉環(huán)控制要求的升溫，另一方面，客觀上整體機(jī)械加工水平的提高，系統(tǒng)抗污染能力的增強(qiáng)，而對系統(tǒng)能耗采取了區(qū)別對待的措施，以及工業(yè)伺服閥對實(shí)際系統(tǒng)適應(yīng)能力差等，在這樣的背景下，在一般比例技術(shù)與伺服技術(shù)之間，出現(xiàn)了在新的層面上吸收兩者優(yōu)勢而形成的所謂“伺服比例閥”，也稱“高頻響比例閥” (其頻響比一般比例閥高 )、“閉環(huán)比例閥” (由于無零位死區(qū)，可更方便地用于任何閉環(huán)系統(tǒng) )。工業(yè)伺服控制技術(shù)的主要特點(diǎn)是 :在高性能伺服閥基礎(chǔ)上，增大電 — 機(jī)械轉(zhuǎn)換器的輸出功率和適當(dāng)簡化伺服閥結(jié)構(gòu)，著重改善閥的抗污染性能，并降低制造成本。電液比例 控制技術(shù)就是為適應(yīng)開發(fā)一種可靠、價廉、控制精度和響應(yīng)特性均能滿足工程技術(shù)實(shí)際需要的電液控制技術(shù)的要求，從 1%0 年代末以來迅速發(fā)展起來
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