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正文內(nèi)容

新型無線車庫門自動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2024-09-30 17:55 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 模塊的 PT2262 和 PT2272 的八位地址編碼端全部懸空,這樣用戶可以很方便選擇各種編碼狀態(tài),用戶如果想改變地址編碼,只要將 PT2262 和PT2272 的 1~ 8腳設置相同即可,例如將發(fā)射機的 PT2262 的第 2腳接地,第 3 腳接正電源,其它引腳懸空,那么接收機的 PT2272 只要也第 2腳接地,第 3 腳接正電源,其它引腳懸空就能實現(xiàn)配對接收。地址設置跳線如圖 7 所示,用戶可以在PCB 板上直接將地址引腳( PCB 板中間 8個過孔焊盤)與 L(低電平)或 H(高電平)相連,從而實現(xiàn)地 址設置。 PT2262 與 PT2272 地址設置要完全一樣。當兩者地址編碼完全一致時,接收機對應的 D1~ D4 端輸出約 4V 互鎖高電平控制信號,同時 VT端也輸出解碼有效高電平信號。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 14 直流穩(wěn)壓電路圖 直流穩(wěn)壓系統(tǒng)包括整流器、濾波器、直流穩(wěn)壓器和高頻濾波器等幾部分,常用的直流穩(wěn)壓電路如圖 14 所示。 一般直流穩(wěn)壓電源用的整流器多為單橋式整流,直流側(cè)常采用電容濾波。圖中C1 為平滑濾波電容,常選用幾百至幾千微伏的電解電容,用以減小整流橋輸出電壓的脈動。 C2 為高頻濾波電容,常選用 — F 的瓷片電容, 用于抑制浪涌尖峰。作為直流穩(wěn)壓器件,現(xiàn)在常用的就是三端穩(wěn)壓器 78XX 和 79XX 系列芯片,這類穩(wěn)壓器結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,負載穩(wěn)定度為 15mV,具有過電流和輸出短路保護,可用于一般的計算機系統(tǒng)。三端穩(wěn)壓電源的輸出端常接倆個電容 C3 和 C4, C3主要起負載匹配作用,常選用幾十至幾百微伏的電解電容; C4 為抗高頻干擾電容,常選取 F 的瓷片電容。 為了增加直流電源系統(tǒng)的可靠性,有時采取分散獨立供電方式。系統(tǒng)總電源只提供非穩(wěn)壓直流電源,在各功能模塊上都接有三端集成穩(wěn)壓器進行穩(wěn)壓,并配以適當?shù)臑V波電容。這樣不 僅可以提高各功能模塊的供電質(zhì)量,還可以消除通過電源形成的相互干擾,提高供電可靠性。、 另外,并不是每個計算機系統(tǒng)都要采用圖 33 所示電源系統(tǒng),在交流電壓波動不大的場合,交流穩(wěn)壓器可省略;在浪涌和尖峰電壓不大的場合,隔離變壓器和電源變壓器可以合二為一。這樣可簡化電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 15 圖 33 直流穩(wěn)壓系統(tǒng) 光耦隔離驅(qū)動繼電器 耦合器( optical coupler,英文縮寫為 OC)亦稱 光電隔離器 ,簡稱光耦,是開關電源電路中常用的器件。 光耦的工作原理 耦合器以光為媒介傳輸電信號。 它對輸入、輸出電信號有良好的隔離作用,所以,它在各種電路中得到廣泛的應用。目前它已成為種類最多、用途最廣的光電器件之一。 光耦合器 一般由三部分組成:光的發(fā)射、光的接收及信號放大。輸入的電信號驅(qū)動 發(fā)光二極管 ( LED),使之發(fā)出一定波長的光,被光探測器接收而產(chǎn)生光電流,再經(jīng)過進一步放大后輸出。這就 完成了電 — 光 — 電的轉(zhuǎn)換,從而起到輸入、輸出、隔離的作用。由于光耦合器輸入輸出間互相隔離,電信號傳輸具有單向性等特點,因而具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。 光耦的優(yōu)點 光耦合器的主要優(yōu)點是:信號單向傳輸,輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離,輸出信號對輸入端無影響,抗干擾能力強,工作穩(wěn)定,無觸點,使用壽命長,傳輸 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 16 效率高。光耦合器是 70 年代發(fā)展起來產(chǎn)新型器件,現(xiàn)已廣泛用于電氣絕緣、電平轉(zhuǎn)換、級間耦合、 驅(qū)動電路 、開關電路、斬波器、多諧振蕩器、信號隔離、級間隔離 、脈沖放大電路、數(shù)字儀表、遠距離信號傳輸、脈沖放大、 固態(tài)繼電器 (SSR)、儀器儀表、通信設備及微機接口中。在單片開關電源中,利用線性光耦合器可構(gòu)成光耦反饋電路,通過調(diào)節(jié)控制端電流來改變占空比,達到精密穩(wěn)壓目的。 光耦的種類 光電耦合器 分為兩種:一種為非線性光耦,另一種為線性光耦。 非線性光耦的電流傳輸特性曲線是非線性的,這類光耦適合于開關信號的傳輸,不適合于傳輸模擬量。 常用的 4N 系列光耦屬于非線性光耦 。 線性光耦的電流傳輸特性曲線接近直線,并且小信號時性能較好,能以線性特性進行隔離控制。 常用的線性光耦是 PC817A— C 系列。 開 關電源中常用的光耦是線性光耦。如果使用非線性光耦,有可能使振蕩波形變壞,嚴重時出現(xiàn)寄生振蕩,使數(shù)千赫的振蕩頻率被數(shù)十到數(shù)百赫的低頻振蕩依次為號調(diào)制。由此產(chǎn)生的后果是對彩電 ,彩顯, VCD, DCD 等等,將在圖像畫面上產(chǎn)生干擾。同時電源帶負載能力下降。 在彩電,顯示器等開關電源維修中如果光耦損壞,一定要用線性光耦代換。 常用的 4腳線性光耦有 PC817AC。 PC111 TLP521等常用的六腳線性光耦有: LP632 TLP532 PC614 PC714 PS2031等。 常用的 4N25 4N26 4N35 4N36 是不適合用于開關電源中的,因為這 4 種光耦均屬于非線性光耦。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 17 圖 35光耦隔離驅(qū)動 當有車輛進入時,紅外被阻斷,計數(shù)器加 1,存好車 后,人員出來,紅外再次被阻斷,計數(shù)器再加 1,當計數(shù)器等于 2時,車庫門經(jīng)過一段延時后落下,出庫時,人員進入,紅外被阻斷,計數(shù)器加 1,車輛出庫,紅外再次被阻斷,計數(shù)器加 1,當計數(shù)器等于 2時,車門經(jīng)過一段延時后落下。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 18 圖 36紅外對管 限位開關 車庫門上升時下限位開關閉合,上升到一定高度,接觸到上限位開關,上限位開關打開,電機停轉(zhuǎn),同理,車庫門下降時上限位開關閉合,下降到一定高度,接觸到下限位開關,下限位開關打開,電機停轉(zhuǎn)。 圖 37限位開關 第 4 章 系統(tǒng)程序設計 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 19 程序流 程圖 圖 41自動車庫門示意圖 開始等待信號,是否接到信號,如果沒有接到信號,紅外檢測有信號,報警,否則繼續(xù)等待。如果接到信號,車庫門照明,電機正傳,車庫開門,車庫門上升到 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 20 一定高度上限位開關打開,停止。門口紅外感應,計數(shù)器加 1,車是否到位,如果到位紅外感應為 1,沒有到位繼續(xù)等待,人出來門口紅外繼續(xù)感應,計數(shù)器加 1,延時 ,電機反轉(zhuǎn),車庫門下降到一定高度,下限位開關打開,電機停轉(zhuǎn)。 電機正反轉(zhuǎn)程序 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit s1=P3^2。 //正轉(zhuǎn)鍵 sbit s2=P3^3。 //反轉(zhuǎn)鍵 uchar table[]={0x10,0x08,0x04,0x02}。 //正轉(zhuǎn)數(shù)組 uchar table1[]={0x02,0x04,0x08,0x10}。 //反轉(zhuǎn)數(shù)組 void delayus(uint i) //延時函數(shù) { while(i)。 } void main() { uchar i,flag。 while(1) { //按鍵掃描 if(s1==0) { 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 21 delayus(1000)。 if(s1==0) { while(!s1)。 flag=0。 } } if(s2==0) { delayus(1000)。 if(s2==0) { while(!s2)。 flag=1。 } } if(flag==0) //正轉(zhuǎn) { for(i=0。i4。i++) { P0=table1[i]。 delayus(500)。 } } if(flag) //反轉(zhuǎn) {for(i=0。i4。i++) { P0=table[i]。 delayus(500)。 }}} 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 22 結(jié) 論 拿到這個課題時 , 我第一次讀過去 , 腦袋 里留下了大概的設計要求。就是電動機正反轉(zhuǎn)控制自動門的打開與關閉,還有就是限位開關控制自動門電動機的到位停止。這是汽車進出庫必須的要求。還有就是室照明燈的要求。這些都是一些簡單的控制,看一下就可以想象出來車進出的情況。但是到了真正編寫程序的時候,發(fā)現(xiàn)并不是那么的容易。車庫門打開,如果光線差的話照明燈也打開。然后車進入庫內(nèi),門自動關閉。到了這一環(huán)節(jié),我一開始是考慮用兩個壓力傳感器庫外庫內(nèi)各一個,當車入庫時,碰到外面的傳感器時自動門不動作,而碰到室內(nèi)的壓力傳感器時門就會關閉,車出庫時反之。可是,研究了好長時間,發(fā) 現(xiàn)我們能力有限,雖然很簡單,但是卻很饒人。于是我就回來繼續(xù)思考,我想到了另一個方案,就是在自動門的下面放一個壓力傳感器,然后用一個定時器, 30秒左右的時間,當汽車走到車庫門口時,碰到壓力傳感器,然后計時器開始工作, 30秒后接收到信號,門開始自動關閉。并且簡化了程序,避免了兩個傳感器交叉使用時會產(chǎn)生的混亂。但是,我又發(fā)現(xiàn)另一個問題,如果車行道門口突然停住了,定時器五秒后門開始關閉,這樣的話就出現(xiàn)了一個致命的錯誤,而且上網(wǎng)查了一下壓力傳感器的價格,發(fā)現(xiàn)他不是太便宜,用在家用車庫中不切實際。結(jié)果發(fā)現(xiàn)不可行。后來, 經(jīng)過老師的指導,用無線接收模塊和紅外傳感器控制自動門的關閉,結(jié)果發(fā)現(xiàn)可行,并且能達到要求的控制要求。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 23 致 謝 在此論文完成之際,我要衷心感謝四年來一直真心愛護我,熱情幫助我的老師和同學們。在這個設計中我既找到了很多不足,也學到了很多知識。 在此,我非常感謝在論文寫作期間給予我?guī)椭娜藗儭N沂紫认蛑笇业墓芾蠋煴磉_誠摯的謝意,他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度,廣博的理論知識,豐富的工作經(jīng)驗,務實的工作態(tài)度,使我受益匪淺。我不僅從他身上學到了許多科研的方法,還學會了很多做人的道理,這將使我終生受 益。在整個論文寫作過程中,管老師提出了寶貴的意見和建議,指導我如何準備材料,整理文章以及寫作過程提出了許多解決方案,才使我的論文獲得全面改進,順利完稿。 最后,謹向所有曾經(jīng)關心和幫助過我的老師和同學表示感謝。向?qū)忛啽菊撐牡母魑粚<冶硎旧钌畹闹x意。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 24 參 考 文 獻 [1] 胡乾斌,李光斌,李玲等 . 單片微型計算機原理與應用 [M]. 武漢:華中科技大學出版社, 2020, 8 [2] 王永軍、從玉珍 主編,數(shù)字邏輯與數(shù)字系統(tǒng) [M].北京:電子工業(yè)出版社, 1999年 8月 [3] 赫蕓主編,傳感器原理與應用,電 子工業(yè)出版社 ,2020。 [4] 謝子美 .電子線路設計?實驗?測試 .武漢:華中科技大學出版, 2020 [5] 馬忠梅,籍順心,張凱,等 .單片機的 C 語言應用程序設計 [M].北京:北京航空航天大學出版社, 2020, 143- 164 [6] 王守中 . 51 單片機開發(fā)入門與典型實例 [M].北京:人民郵電出版社, 2020 [7] 康華光主編,電力電子基礎 (數(shù)字部分),高等教育出版社, 1999 [8] 康華光主編,電力電子基礎 (模擬部分),高等教育出版社, 1999 [9] 胡偉 , 季曉衡 .單片機 C 程序設計及應用實例 [M].北京 : 人民郵電出版社 , 2020, 470478 [10] 余永權(quán)等著 . 單片機在控制系統(tǒng)中的應用 [M]. 北京 : 電子工業(yè)出版社,2020. [11] 童本敏等編 , 標準集成電路數(shù)據(jù)手冊 , 北京 : 電子工業(yè)出版社 [12] 廖玄九編,《電工學》,人民教育出版社, 1979 [13] 秦世才,高運清 .現(xiàn)代模擬集成電子學 [M]. 北京 : 科學出版社, 2020. [14] 蘇文平編 . 新型電子電路應用實例精選 [M]. 北京航空航天大學出版社,. [15] 陳大欽 . 電子技術基礎實驗 — 電子電路實驗?設計?仿真(第二版) [M]. 北京 : 高等教育出版社, 2020. 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 25 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計(論文) 26 附錄 1:車庫門自動控制原理圖 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBA
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