【正文】 1自動(dòng)車庫(kù)門示意圖 開(kāi)始等待信號(hào)，是否接到信號(hào)，如果沒(méi)有接到信號(hào)，紅外檢測(cè)有信號(hào)，報(bào)警，否則繼續(xù)等待。門口紅外感應(yīng)，計(jì)數(shù)器加 1，車是否到位，如果到位紅外感應(yīng)為 1，沒(méi)有到位繼續(xù)等待，人出來(lái)門口紅外繼續(xù)感應(yīng)，計(jì)數(shù)器加 1，延時(shí) ，電機(jī)反轉(zhuǎn)，車庫(kù)門下降到一定高度，下限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 //正轉(zhuǎn)鍵 sbit s2=P3^3。 //正轉(zhuǎn)數(shù)組 uchar table1[]={0x02,0x04,0x08,0x10}。 } void main() { uchar i,flag。 if(s1==0) { while(!s1)。 } } if(s2==0) { delayus(1000)。 flag=1。i4。 delayus(500)。i4。 delayus(500)。就是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制自動(dòng)門的打開(kāi)與關(guān)閉，還有就是限位開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)的到位停止。還有就是室照明燈的要求。但是到了真正編寫程序的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)并不是那么的容易。然后車進(jìn)入庫(kù)內(nèi)，門自動(dòng)關(guān)閉?？墒?，研究了好長(zhǎng)時(shí)間，發(fā) 現(xiàn)我們能力有限，雖然很簡(jiǎn)單，但是卻很饒人。并且簡(jiǎn)化了程序，避免了兩個(gè)傳感器交叉使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生的混亂。結(jié)果發(fā)現(xiàn)不可行。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 致 謝 在此論文完成之際，我要衷心感謝四年來(lái)一直真心愛(ài)護(hù)我，熱情幫助我的老師和同學(xué)們。 在此，我非常感謝在論文寫作期間給予我?guī)椭娜藗儭Ｎ也粌H從他身上學(xué)到了許多科研的方法，還學(xué)會(huì)了很多做人的道理，這將使我終生受 益。 最后，謹(jǐn)向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過(guò)我的老師和同學(xué)表示感謝。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 參 考 文 獻(xiàn) [1] 胡乾斌，李光斌，李玲等 . 單片微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用 [M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2020， 8 [2] 王永軍、從玉珍 主編，數(shù)字邏輯與數(shù)字系統(tǒng) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 1999年 8月 [3] 赫蕓主編，傳感器原理與應(yīng)用，電 子工業(yè)出版社 ,2020。 uchar ps[]={1,2,3,4,5}。 uchar code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, 0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71, //0F 共陰 0x00,0x40,0x73,0xff}。 // 此處 18 對(duì)應(yīng) P.16 是讓其他 7 位數(shù)碼管熄滅 //?為什么 16就熄滅，我輸 9， 12，就顯示 9和 18 就是顯示 P,因?yàn)槭?dispcode [dispbuf[dispcount]]，相當(dāng)于 dispcode[dispbuf[18]]=0x73=P uchar dispcount。 uchar temp。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 uchar keycount。 uchar getps[6]。 bit errorflag。 uint second3。 uint cc。 bit alarmflag。 sbit led=P3^6。 sbit keykong=P3^7。 void delay(uint z)//1ms { uint x,y。x0。y0。 } void keyscan() { uchar i。 P1_4=0。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 temp=temp amp。 if (temp!=0x0f) { delay(5)。 temp=temp amp。 if (temp!=0x0f) { temp=P1。 0x0f。 break。 break。 break。 break。 // P1_1=~P1_1。amp。 //keycount 共為六，即密碼為六位數(shù)，將第一個(gè) key 給 getps[0] ；然后 keycount++，用于后面密碼的比較 dispbuf[keycount+2]=19。 if(keycount==6) { keycount=6。 keyoverflag=1。 //密碼長(zhǎng)度減一 getps[keycount]=0。 //相當(dāng)于關(guān)斷顯示 16 } else { //keyt=0 時(shí)即當(dāng)前沒(méi)有一位 密碼數(shù)據(jù)顯示時(shí)卻按下了 delete key 則發(fā)出警報(bào) keyoverflag=1。 rightflag=0。 } 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 else { for(i=0。i++) //若得到的密碼與設(shè)定的不一致時(shí)，密碼錯(cuò)誤標(biāo)志 位置 1，密 碼正確標(biāo)志位置 0，并且 second3=0，響警報(bào) { if(getps[i]!=ps[i]) { i=keycount。 rightflag=0。 goto a。 //否則密碼正確，密碼錯(cuò)誤標(biāo)志位置 0，密碼正確標(biāo)志位置 1，將 keycount 給 i，例如 keycount=5 rightflag=1。 } } temp=temp amp。 //判斷按鍵是否松開(kāi)了 while(temp!=0x0f) { temp=P1。 0x0f。//????????? //若按鍵松開(kāi)了，則報(bào)警標(biāo)志位置 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 0，即停止報(bào)警 } } P1=0xff。 temp=P1。 0x0f。 temp=P1。 0x0f。 temp=temp amp。 switch(temp) { case 0x0e: key=4。 case 0x0d: key=5。 case 0x0b: key=6。 case 0x07: //第二列對(duì)應(yīng) 4， 5， 6， 11 key=11。 } temp=P1。amp。 dispbuf[keycount+2]=19。 if(keycount==6) { keycount=6。 keyoverflag=1。 getps[keycount]=0。 } 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 else { keyoverflag=1。 rightflag=0。 } else { for(i=0。i++) { if(getps[i]!=ps[i]) { i=keycount。 rightflag=0。 goto a4。 rightflag=1。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 } } temp=temp amp。 while(temp!=0x0f) { temp=P1。 0x0f。//????????? } } P1=0xff。 temp=P1。 0x0f。 temp=P1。 0x0f。 temp=temp amp。 switch(temp) { case 0x0e: key=1。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 case 0x0d: key=2。 case 0x0b: key=3。 case 0x07: //第三列對(duì)應(yīng) 1， 2， 3， 12 key=12。 } temp=P1。amp。 dispbuf[keycount+2]=19。 if(keycount==6)