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正文內(nèi)容

精餾塔自動控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-16 13:04 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 平臺,PC 機豐富的軟件資源得以應用,因而大大降低了系統(tǒng)的繁瑣程度和價格,提高了系統(tǒng)的性價比。PLC 和 DCS 在搶占市場的過程中,兩者互相借鑒、滲透、融合,極大的增加了用戶在設計和使用中的選擇性。同時,由于各種控制系統(tǒng)生產(chǎn)制造廠較多,產(chǎn)品更新?lián)Q代快,也給系統(tǒng)選擇帶來了一定困難。而走向?qū)嵱没?FCS 也正以迅猛的勢頭快速發(fā)展,是目前世界上最新型的控制系統(tǒng)。下面依據(jù) PLC、DCS 和 FCS 的不同特點,針對化工新項目建設和老項目改造,對控制系統(tǒng)的設計選型和應用歸納總結(jié)出以下原則進行選擇。(1)按過程控制系統(tǒng)的控制規(guī)模及復雜程度 不同的化工生產(chǎn)過程,過程控制系統(tǒng)規(guī)模與復雜程度不同,通常在過程控制系統(tǒng)規(guī)模較 DCS。因為該系統(tǒng)就是根據(jù)過程控制系統(tǒng)的特點發(fā)展而來,他,計算。(2)按投資規(guī)模和項目經(jīng)濟效率合理選擇 在一些小型化工項目中,特別是一些中小型改造項目,投資較少,規(guī)模較小的儀控系統(tǒng) PLC 系統(tǒng)。(3) 在一些化工改造項目中,如果原項目中已有計算機控制系統(tǒng),則要考慮系統(tǒng)的連續(xù)性.兼容性及技術的連續(xù)性,優(yōu)先考慮源控制系統(tǒng)升級機型,有利于各莊之間的通信聯(lián)系和化工生產(chǎn)管理網(wǎng)絡的建設,減少了控制軟件組態(tài)重復繁瑣的勞動,降低了庫存?zhèn)淦穫浼某杀?。?)考慮系統(tǒng)生產(chǎn)廠家技術服務性 目前在中國 PLC 系統(tǒng) 和 DCS 系統(tǒng)的銷售市場,國外生產(chǎn)廠家占有很大比例,并且一內(nèi) 蒙 古 化 工 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 ( 論 文 、 專 題 實 驗 報 告 ) 用 紙第 13 頁般在中國設有產(chǎn)品宣傳和技術服務機構(gòu) 。由于國外公司經(jīng)常進行重組合并或兼并,并且各,合并或兼并后,在中國市場的技術宣傳和服務方面將有些變化,多多少少對企業(yè)用戶產(chǎn)生一些不良影響。因此,我們在選擇系統(tǒng)時,應充分掌握信息,考慮系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的技術服務性,以保證所選系統(tǒng)的先進性、發(fā)展性,以保證具有充分的技術支持和備品備件供應。(5)考慮系統(tǒng)先進性、發(fā)展性 FCS 是由 DCS 以及 PLC 發(fā)展而來的,他保留了 DCS 的特點,或者說 FCS 吸收了 DCS多年開發(fā)研究以及現(xiàn)場實踐的經(jīng)驗,當然也包括教訓。由此而得出結(jié)論, “FCS 將取代DCS”,似乎也是順理成章之事。為保證所選系統(tǒng)的先進性、發(fā)展性,我們在選擇系統(tǒng)時,特別是一些大型化工項目,可優(yōu)先考慮采用 FCS。 PLC、DCS、FCS 的特點在化工生產(chǎn)中,過程控制系統(tǒng)完成生產(chǎn)工藝參數(shù)的檢測、顯示、記錄、調(diào)節(jié)、控制、報警等功能,他對提高化工生產(chǎn)線的作業(yè)率,改善產(chǎn)品質(zhì)量及縮短新產(chǎn)品、新工藝的開發(fā)周期起著極其重要的作用。其特點是對生產(chǎn)過程進行實時控制,控制過程復雜,監(jiān)控參數(shù)多且變化快,數(shù)據(jù)處理及存儲量大。根據(jù)過程控制系統(tǒng)的特點及不同生產(chǎn)工藝過程控制要求,應用不同的控制系統(tǒng)才可以及安全可靠又經(jīng)濟高效地完成產(chǎn)任務。目前,國內(nèi)先進的大中型過程控制基本上以采用 PLC 和 DCS 為主,但是,F(xiàn)CS 是由DCS 與 PLC 發(fā)展而來,F(xiàn)CS 不僅具備 DCS 與 PLC 的特點,而且跨出了革命性的一步。而目前,新型的 DCS 與新型的 PLC 與 PLC,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的 DCS 已有很強的順序控制功能;而新型的 PLC 在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且倆這都能組成組成大型網(wǎng)絡,DCS 與 PLC 的適用范圍,已有很大的交叉。下面簡要分析一下 應用特點及差異。PLC基本特點從開關量控制販占道順序控制.運送處理,是從下往上的。連續(xù)PID控制等多功能,PID在控制站中??捎靡慌_PC機為主站,多臺同型PLC為從站。也可用一臺PLC為主站,多臺同型PLC為主站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡。這比用PC機作內(nèi) 蒙 古 化 工 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 ( 論 文 、 專 題 實 驗 報 告 ) 用 紙第 14 頁主站方便之處是:有用戶編程時,不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫即可。PLC網(wǎng)格既可作為獨立DCS,也可作為DCS的子系統(tǒng)。大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)同DCS一樣是局域網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。DCS基本特點集散控制系統(tǒng)DCS是集4C技術與一身的監(jiān)控技術。從上到下的梳妝拓撲大系統(tǒng),其中通信是關鍵??刂普具B接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。模擬信號,A/D-D/A.帶微處理器的混合。一臺儀表一對線到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。DCS是控制(工程師站) .操作(操作員站) .現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測控站)的3級結(jié)構(gòu)。FCS基本特點基本任務是:本職(本證)安全.危險區(qū)域.易變過程.難于對付的非常環(huán)境。全數(shù)字化.智能.多功能取代模擬式單功能儀表,儀器??刂蒲b置。用兩根線連接分散的現(xiàn)場儀表.控制裝置,取代每臺儀表的兩根線。 “現(xiàn)場控制”取代“分散控制” ‘數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線“方式。在總線上PID與儀器.儀表.控制裝置都是平等的。多變量.多節(jié)點.串行.數(shù)字通訊系統(tǒng)取代單變量.單點.并行.模擬系統(tǒng)。是互聯(lián)的.雙向的.開放的取代單項的.封閉的。用分散的虛擬控制站取代接種低沸控制站。 PLC、DCS、FCS 的差異DCS系統(tǒng)屎個大系統(tǒng),其控制器功能強而且在系統(tǒng)中的作用十分重要,數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關鍵,所以,必須整體投資一步到位,時候的擴容拿度較大。而FCS功能下放較徹底,信息處理現(xiàn)場化,數(shù)字智能現(xiàn)場裝置的廣泛采用,使得控制器功能與重要性相對減弱。因此,FCS系統(tǒng)投資起點低,可以邊用.邊擴.邊投運.DCS系統(tǒng)式封閉式系統(tǒng),各公司殘品基本不兼容。二FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng),用戶可以選擇不同廠商.不同產(chǎn)品的各種設備連入現(xiàn)場總線,達到最佳的系統(tǒng)集成。內(nèi) 蒙 古 化 工 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 ( 論 文 、 專 題 實 驗 報 告 ) 用 紙第 15 頁DCS系統(tǒng)的信息全部是二進制或模擬信號構(gòu)成的,必須有D/A與A/D轉(zhuǎn)換。二FCS系統(tǒng)是全數(shù)字化,就免去了D/A與A/D變換,高集成化高性能,使精度可以從177。0.5%提高到177。0.1%。FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中,縮短了控制周期,目前可以從DCS的美妙2~5次,提高到FCS的每秒10~20次,從而改善調(diào)節(jié)性能。FCS采用全數(shù)字化技術,數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息,而不僅僅是單變量信息,并且還具備檢測信息差錯的功能。FCS采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。因此,他可以對現(xiàn)場裝置(含變送器.執(zhí)行機構(gòu)等)進行遠方診斷.維護和組態(tài)。DCSI/O信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號,因此,它無法在DCS工程站上對現(xiàn)場儀表(含變送器.執(zhí)行器等)進行遠方診斷.維護和組態(tài)。FCS的這點優(yōu)越性事DCS無法比擬的。FCS由于信息處理現(xiàn)場化,與DCS相比可以省去相當數(shù)量的隔離器.端子柜.I/O終端.I/O卡件.I/O文件及I/O柜,同時也節(jié)省了I/Oz裝置及裝置是的空間與占地面積。FCS可以減少大量電纜與敷設電纜用的橋架等,同時也節(jié)省了設計.安裝和維護費用。FCS相對于DCS組態(tài)簡單,由于結(jié)構(gòu).性能標準化.便于安裝.欲行.維護。PLC是一種數(shù)字控制轉(zhuǎn)用電子計算機,它使用了可編程序存儲器儲存指令,執(zhí)行諸如邏輯.書序.急事.技術與演算等功能,并通過模擬和數(shù)字輸入.輸出等組件,控制各種機械或工作程序。Modicon于 1968 年開發(fā)出發(fā)第一套 PLC,用于汽車生產(chǎn)線。目的是用來取代繼電器,建立柔性程序控制系統(tǒng)。DCS 是一種“分散式控制系統(tǒng)” 。而且 PLC(可編程控制器)只是一種控制“裝置” ,兩者是“系統(tǒng)”與” 裝置“ 的區(qū)別。系統(tǒng)可以實現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC 裝置只實現(xiàn)本單元所具備的功能。在網(wǎng)絡方面,DCS 網(wǎng)絡是整個系統(tǒng)的中樞神經(jīng),它是雙冗的高速通信網(wǎng)絡,系統(tǒng)的拓展性與開放性更好。而 PLC 因為基本上都未個體工作,其在與別的 PLC 或上位機進行通信時,所采用的網(wǎng)絡形式基本都單網(wǎng)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡協(xié)議也經(jīng)常與國際表準不符。在網(wǎng)絡安全上,PLC 沒有很好的保護措施。 、DCS 整體考慮方案,操作員站都具備工程站功能,站與站這件在運行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關系,協(xié)調(diào)控制。而單用 PLC 互相連接構(gòu)成的系統(tǒng),其站與站(PLC 與 PLC)之間的聯(lián)系則使一種松散連接內(nèi) 蒙 古 化 工 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 ( 論 文 、 專 題 實 驗 報 告 ) 用 紙第 16 頁方式,是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。DCS 安全性:為保證 DCS 控制的設備的安全可靠,DCS 采用了雙冗的控制單元,當中要控制單元出現(xiàn)故障時,不得不將整體系統(tǒng)停下來,才能驚醒更換維護并需要新編程。所以DCS 系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個等級。系統(tǒng)軟件,對各種工藝控制方案更新是 DCS 的一項最基本的功能,當某個方案發(fā)生變化后,工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后,執(zhí)行下裝命令就可以了,下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的,不影響源控制方案運行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制精度提高。而對于 PLC 構(gòu)成的系統(tǒng)來說,工作量極其龐大,首先需要確定所要變成更新的是那個 PLC,然后要用與之對應得編譯器進行程序編譯,最后再用專用的機器(讀寫器)專門一對一地將程序傳送給這個 PLC,在系統(tǒng)調(diào)試期間,大量增加調(diào)試時間和調(diào)試成本,而且極其不利于日后的維護。在控制精度上相差甚遠。因此在大中型控制項目中,基本不采用全部由 PLC 所連接而成的系統(tǒng)。PLC 分為大型 . PLC。大型的可以代數(shù)千點,運算能力與 DCS 相似,現(xiàn)在高端的 PLC 與 DCS 的功能已經(jīng)差不多了,但對對多機聯(lián)網(wǎng)功能較弱?,F(xiàn)在兩個技術平臺相似,致使重點不一樣。未來的工業(yè)過程控制系統(tǒng)中,同時,工,因此現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn),DCS及 PLC 并不會消亡, DCS 及 PLC 。但是DCS 或 PLC 出于控制系統(tǒng)中心地位的局面從此將被打破。今后的控制系統(tǒng)將會是:FCS 處于控制系統(tǒng)中心地位,兼有 控制系統(tǒng)。內(nèi) 蒙 古 化 工 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 ( 論 文 、 專 題 實 驗 報 告 ) 用 紙第 17 頁第四章 精餾塔控制方案設計 控制方案和回路的設計由精餾塔靜態(tài)特性分析影響產(chǎn)品的因素,為保證產(chǎn)品的質(zhì)量,只需清除可能的擾動就可以了。對于一個實際操作的二元精餾塔,在進料成分一定時,只要把 D/F 和 V/F 調(diào)節(jié)一定,且頂部回流罐液位調(diào)節(jié)以保證回流按照 L=VrD 的關系保持一定;底部產(chǎn)品流量 B 在液位調(diào)節(jié)作用下也可以保證 B=FD 的物料平衡關系,那么該塔的產(chǎn)品質(zhì)量就能得到控制。需指出,由于能量關系因素 V 主要取決于再沸器加熱量,但也取決于進料和回流的熱焓。當回流溫度恒定時,只需考慮進料設置溫度或熱焓自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。于是可保持再沸器的蒸汽量一定,就相當于塔內(nèi)上升蒸汽量 V 一定了。考慮到因冷凝器冷卻量和環(huán)境等擾動因素而使能量平衡可能破壞,從而使塔壓變化,因此在塔頂設置壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。對于 D/F 和 V/F 的控制,由頂部產(chǎn)品量 D,再沸器加熱器蒸汽量和進料量 F 分別組成比值控制系統(tǒng)。若考慮到動態(tài)關系,可添加補償環(huán)節(jié),一般采用超前一滯后環(huán)節(jié)。(1)設置質(zhì)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)實際上根據(jù)精餾塔靜態(tài)特性考慮的按物料和能量平衡關系控制的方案,在具體應用是很保證產(chǎn)品的質(zhì)量,僅在產(chǎn)品質(zhì)量指標并不嚴格的情況下才能使用。為了使產(chǎn)品符合一定的質(zhì)量指標,就必須在上述控制方案的基礎上設置之戀反饋系統(tǒng),采用再沸器加熱量及頂部產(chǎn)品量等作為調(diào)節(jié)參數(shù),以克服進料成分變化等擾動對產(chǎn)品成分的影響,使產(chǎn)品合格。對于一個精餾塔來講,塔頂產(chǎn)品和塔底產(chǎn)品的質(zhì)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)之間是相互關聯(lián)的,當相互影響嚴重時,不能達到預定的質(zhì)量控制目的,此時可采用解耦控制以減少或消除它們之間的相關影響。對于二元精餾塔可只采用頂部產(chǎn)品質(zhì)量反饋,底部產(chǎn)品質(zhì)量反饋可不用。(2)靜態(tài)和動態(tài)響應滿足靜態(tài)特性關系的精餾塔控制方案很多,即一個被調(diào)參數(shù)在不同控制方案中可以用不同的調(diào)節(jié)參數(shù)控制。從調(diào)節(jié)理論可知,所選擇的調(diào)節(jié)參數(shù)使得被調(diào)參數(shù)的靜態(tài)增益越大,控制系統(tǒng)的靜態(tài)靈敏度越高,克服外部擾動的效果也越好。但如果該調(diào)節(jié)參數(shù)的調(diào)節(jié)通道的時間常數(shù)太大,則從動態(tài)上看,控制系統(tǒng)的響應就不夠快速,從而不能及時克服外部擾動。因內(nèi) 蒙 古 化 工 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 ( 論 文 、 專 題 實 驗 報 告 ) 用 紙第 18 頁此,必須從靜態(tài)響應和動態(tài)響應兩方面綜合考慮來確定調(diào)節(jié)參數(shù)和選擇控制方案。當方案選取時,由于客觀條件不得不采用靈敏度較高但動態(tài)響應緩慢的控制回路時,則應當考慮必要的動態(tài)補償??紤]控制系統(tǒng)間的相關影響在質(zhì)量指標調(diào)節(jié)中,談及了頂部產(chǎn)品和底部產(chǎn)品質(zhì)量反饋系統(tǒng)之間的相關問題。同樣的問題在一個精餾塔的控制中也存在。精餾塔是一個多變量的調(diào)節(jié)對象,往往設有多個控制系統(tǒng)。在這些控制系統(tǒng)之間有可能產(chǎn)生相互關聯(lián)的影響。當相關影響嚴重時,可以使精餾塔的操作系統(tǒng)失去穩(wěn)定。解決方案一是可選取相關影響較小的系統(tǒng),通過對各控制回路間相關影響的定量分析方法來選?。欢菍τ谶x取的具有相關影響的控制系統(tǒng),可通過整定調(diào)節(jié)器參數(shù)把控制回路的工作頻率拉開的方法減少相關;或者采用解耦控制。需指出的是,此時不僅要考慮到系統(tǒng)的靜態(tài)特性,也需要考慮其動態(tài)影響??紤]整個工藝生產(chǎn)過程的平穩(wěn)操作由于精餾塔往往是生產(chǎn)過程中的一個環(huán)節(jié),因此不僅前一工序的操作情況要影響精餾塔的操作,而且它的產(chǎn)品產(chǎn)量和成分變化也要影響到后一工序的操作。于是在設置精餾塔的控制方案時,必須協(xié)調(diào)前后工序的關系。在某些考慮前后工序關系的整個生產(chǎn)過程的控制中可以采用逆流向物料平衡控制方案。這種控制方案中,前一工序的調(diào)節(jié)是根據(jù)后一工序的需要而定的。例如在精餾塔中,可根據(jù)后一工序?qū)敳慨a(chǎn)品內(nèi)量
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