關于中國自動控制領域發(fā)展的研究外文翻譯中文(編輯修改稿)
2025-06-26 16:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 數(shù)例， 比如 ：自主型 的人機交互技術 ，采用高數(shù)據(jù)流傳感器的控制技術，服務和醫(yī)療機器人。 導彈、 飛機和火箭的引導制導 在空天領域，控制論曾一度成為它們的生存技術。嚴格來講，現(xiàn)代控制理論最成功的工程應用就是人造衛(wèi)星的控制。 中國的空間計劃早在中華人民共和國成立之初就已經(jīng)發(fā)起了。中國的第一枚導彈制造于 1958 年；中國將第一顆人造衛(wèi)星，東方紅─ 1 號于 1970 年發(fā)射至既定軌道。中國成為了世界上第五個成功將衛(wèi)星送入太空的國家。載 第 5 頁 共 9 頁 人航天計劃開始于 1992 年，在 2020 年，中國用神舟 5 號飛船將中國第一位航天員送入太空。中國成為世界上繼蘇聯(lián)，美國之后第三個 擁有能將人類自主送入太空能力的國家。中國與 2020 年發(fā)射了嫦娥一號探月衛(wèi)星。據(jù)非官方說法，中國在 2020 年成功試射了一枚反衛(wèi)星導彈。 導航制導與控制包括位置，速度，以及姿態(tài)的控制，在導彈和衛(wèi)星的控制上有著基礎性的地位。這一領域有著足夠的難題等待人們?nèi)ヌ魬?zhàn)！在慣性導航制導控制中，在線算法系統(tǒng)是一個很關鍵的技術。另一個導航制導技術則是空天制導。中國的科學研究人員在這些領域做出了令人矚目的進步。由于以上兩種控制 技術的聯(lián)系，基于地磁場和重力變化度的導航技術在近些年來發(fā)展的很快。目前，綜合性導航成為了一個新趨勢，并且中國在這方面的研究成就顯著。 一些非線性控制技術也被用來 進行姿態(tài)和軌道控制。舉例來說，滑動模型控制技術被借鑒到自動駕駛儀的設計中；利用 Fliess 泛函展開式， 最近提出了 一種進行導彈追蹤和姿態(tài)控制 的新 技術 ?；谔匦阅Ｐ偷倪m應性控制也是一種創(chuàng)新。 工業(yè)生產(chǎn)和制造中的控制 在現(xiàn)代工業(yè)體系中，過程控制是不可或缺的，中國研究人員提出了一種計算機集成生產(chǎn)系統(tǒng)。在實時數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)庫相互聯(lián)系的支持下，計算機集成生 產(chǎn)系統(tǒng)由 3 個不同級別的生產(chǎn)工藝構成，一個是生產(chǎn)控制系統(tǒng)，一個是工業(yè)制造系統(tǒng)和一個企業(yè)資源規(guī)劃。這樣的一體化系統(tǒng)取得了巨大的成功。 由于世界上能源的普遍缺乏，安全高效的控制能源系統(tǒng)成為了目前的緊迫任務。 人們提出了一種分裂策略來解決當前的能源危機。一種普遍認可的漢密爾頓技術成為了動力控制系統(tǒng)中的有效方法。 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)流程都擁有交互信息的復雜結(jié)構。因為如此，可預估控制模型才能被高效的應用。人們提出了最優(yōu)控制方法，并得到了成功應用。 隨著計算機技術的發(fā)展，智能控制技術得到了快速發(fā)展，并且廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)制造。神經(jīng)網(wǎng)絡技術為描述系統(tǒng)的輸入輸出行為提供了強大的工具。因為系統(tǒng)的輸入輸出是不能被建立成可分析型模型的。 已取得一些關于 第 6 頁 共 9 頁 神經(jīng)網(wǎng)絡技術收斂性和穩(wěn)定性及其應用的理論分析?；谀：壿嫞：刂瞥蔀榱艘环N可實踐的有用工具。一種新的模糊控制推論已被提出來了。 要想解決系統(tǒng)中的不確定性和不可動態(tài)建模 問題 ，抗敏感擾動控制技術被提出，主要針對在不確定性方面的預估和補償，這種新技術在工業(yè)應用上取得了一些成效。 在將高科技應用到現(xiàn)代工業(yè)的同時，現(xiàn)代工業(yè) 對我們提出了更快、更精準的控制要求。現(xiàn)代控制論中得出的越來越多的結(jié)論 正在或即將被應用到工業(yè)中。 3 當代科學推動控制論前進 當代科學中出現(xiàn)了許多富有挑戰(zhàn)性的系統(tǒng)和控制問題，這就為控制理論和控制技術的發(fā)展提供了新的廣闊空間。 多重代理系統(tǒng) 在上世紀末，復雜性和復雜系統(tǒng)的出現(xiàn)吸引了來自生物學家，醫(yī)學家，計算機科學家和系統(tǒng)學家的眼球。據(jù)說復雜的科學才是 21 世紀的科學。 多重代理系統(tǒng)的同步性自然是由生物學家發(fā)現(xiàn)的，然后再由系統(tǒng)學家用簡單的規(guī)則進行了建模仿真的研究。 最近，系統(tǒng)學家開始揭示其內(nèi)在的數(shù)學邏輯，并且通 過設計集散控制來獲取多重代理系統(tǒng)的同步性。 對多 重 代理系統(tǒng)的共識使得對這個系統(tǒng)研究的很廣泛。不同的研究方法如李亞普諾夫方程，廣義拉薩爾不變性原理都被用來證明：在合適的集散控制下，利
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