(節(jié)選外文翻譯--對壓電執(zhí)行器的有效跟蹤控制(中文)(編輯修改稿)
2025-06-26 19:51 本頁面
【文章內容簡介】 能夠設計出一種擁有參數自適應算法的合適的位移跟蹤控制。在 [3]中， Bashash 和 Jalili 提出了擾動估計技術，以補償結構非線性和未建模 PZTA的動力學。在著作中， [3] 的作者們通過對由含有電容式位置傳感器的 PZTA 的 納米 級的 驅動實驗，驗證了上述提出的模型。 其他的研究在文獻中，重點發(fā)展為精確控制 PZTA 的智能控制計劃。一些這樣的設計都是基于逆遲滯模型，其被假設為預先驗證的，所以前饋技術可以被利用在控制的設計中 [2],[18]。其他的，如 [4],[6],[13],[14]等，應用了反饋線性化，以補償遲滯動態(tài)，然后實施跟蹤控制器。 Wu 和 Zou 在 [28]中介紹了基于反轉的迭代控制方法，以彌補在高速、大范圍的追蹤中滯后和振動的動態(tài)變化。神經網 絡和模糊控制也被使用于對 PZTA 遲滯非線性的建模和控制 PZTA 的微觀運動 [14]， [27]。在 [19]中，作者提出了一個精確定位跟蹤的有效控制策略。要實施這些管制法，只需要一個估計系統參數的知識和相應的約束，以及包括擾亂的滯后效應的上下限。在 [25]中， Stepanenko等人推出并實施了一個近似的函數，并由模糊邏輯技術補償遲滯非線性。 在這篇文獻中， PZTA 的位移被緊密的跟蹤控制以獲得期望的軌跡。一種非線性有效控制策略在 PZTA 的電荷反饋和遲滯模型的部分知識基礎上被改進。電荷控制消除 PZTA 滯后性影響的 辦法，并提供在上的更好的有效控制 [1] 。通過對嵌入在PZTA 電路中的電容的電壓測量，該電荷測量方法得到了確認。以李雅普諾夫為基礎的分析，證明了精確跟蹤能被利用于改進該控制策略。模擬結果呈獻出來，都表明了主動控制辦法是切實可行的。本文的組織結構如下：在第 2 條中，基于科爾曼赫吉敦的遲滯模型隨壓電執(zhí)行機構以及所需的對系統的假設一起被呈獻。在第 3條中，非線性有效控制計劃方案被改進，而與穩(wěn)定性分析驗證壓電理想位移能夠被有效的跟蹤。在第 4 條中，模擬結果被給出以證明有效控制策略。最后，第 5 節(jié)是結束語。 2 PZTA 系 統模型 PZTA 的伸長動力學 圖 1．輸入電壓導致 PZTA伸長 示意圖 如圖 1 所示，擁有單一伸長軸的 PZTA， 可以動態(tài)地描述為： pL FFym ???? （ 1） 式中， m ∈ R 表示 PZTA 的質
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