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正文內(nèi)容

過程控制儀表第6章執(zhí)行器(編輯修改稿)

2025-02-14 22:00 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 特性 直線 等百分比 直線 等百分比 理想特性 直線 等百分比 等百分比 等百分比 3)依據(jù)負荷變化情況選擇。 在負荷變化較大的場合,宜選用對數(shù)調(diào)節(jié)閥,因為對數(shù)調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)可隨閥芯位移的變化而變化,但它的相對流量變化率則是不變的,所以能適應負荷變化大的情況;此外,當調(diào)節(jié)閥經(jīng)常工作在小開度時,則宜選用對數(shù)調(diào)節(jié)閥。因為直線調(diào)節(jié)閥工作在小開度時,其相對流量的變化率很大,不宜進行微調(diào)。 4) . 調(diào)節(jié)閥口徑的選擇 為保證工藝的正常進行,必須合理選擇調(diào)節(jié)閥的尺寸。如果調(diào)節(jié)閥的口徑選得太大,使閥門經(jīng)常工作在小開度位置,造成調(diào)節(jié)質(zhì)量不好。如果口徑選得太小,閥門完全打開也不能滿足最大流量的需要,就難以保證生產(chǎn)的正常進行。 調(diào)節(jié)閥的口徑?jīng)Q定了調(diào)節(jié)閥的流通能力 。 調(diào)節(jié)閥的流通能力用流量系數(shù) C值表示 。 通常用公稱直徑 Dg和閥座直徑 dg表示,它們的確定是合理應用執(zhí)行器的前提條件。確定調(diào)節(jié)閥尺寸的主要依據(jù)是 流通能力,它定義為調(diào)節(jié)閥全開、閥前后壓差為、流體重度為 1g/cm3時,每小時通過閥門的流體流量( m3或 kg)。 當流體為不可壓縮時,通過調(diào)節(jié)閥的體積流量為 : 0 1 22 ()Vgq A p pr???α 為流量系數(shù),它取決于調(diào)節(jié)閥的結構形狀和流體流動狀況,可從有關手冊查閱或由實驗確定; A0為調(diào)節(jié)閥接管截面積; g為重力加速度; r為流體重度。 依據(jù)流通能力的定義,則有 gAC 20??流通能力 C與調(diào)節(jié)閥的結構參數(shù)有確定的對應關系。這就是確定調(diào)節(jié)閥尺寸的理論依據(jù)。 可得流通能力與流體重度、閥前后壓差和介質(zhì)流量三者的定量關系,即 ( 1 )V rCq p? ?maxqp?maxCmaxC調(diào)節(jié)閥尺寸的確定過程為: 根據(jù)通過調(diào)節(jié)閥的最大流量 ,流體重度 r以及調(diào)節(jié)閥 的前后壓差 ,先由式( 1)求得最大的流通能力 然后選取大于 即可依據(jù)下表確定出 Dg和 dg的大小。 的最低級別的 C值, 公稱直徑 Dg(mm) 20 25 32 40 50 65 閥門直徑 dg(mm) 2 4 5 6 7 8 10 12 15 20 25 32 40 50 65 流通能力 C 單座閥 8 12 20 32 56 雙座閥 10 16 25 40 63 公稱直徑 Dg(mm) 80 100 125 150 200 250 300 閥門直徑 dg(mm) 80 100 125 150 200 250 303 流通能力 C 單座閥 80 120 200 280 450 雙座閥 100 160 250 400 630 1000 1600 表 32 調(diào)節(jié)閥流通能力 C與其尺寸的關系 167。 電動執(zhí)行器 它也是由執(zhí)行機構 (DZA)和調(diào)節(jié)機構兩部分組成。其中調(diào)節(jié)機構和氣動執(zhí)行器是通用的,不同的只是電動執(zhí)行機構,它用電動機產(chǎn)生推力啟閉調(diào)節(jié)閥。 電動執(zhí)行機構用控制電機作動力裝置。輸出形式有: 角行程:電機轉(zhuǎn)動經(jīng)減速器后輸出。 直行程:電機轉(zhuǎn)動經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出。 多轉(zhuǎn)式:轉(zhuǎn)角輸出,功率比較大,主要用來控制閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門。 這幾種執(zhí)行機構在電氣原理上基本相同,只是減速器不一樣。 相對氣動、液動執(zhí)行器而言,電動執(zhí)行器主要有 3點優(yōu)勢: (1)無需特殊的氣源和空氣凈化等裝置。即使電源失電時,也能保持原執(zhí)行位置; (2)可遠距離傳輸信號,電纜敷設比氣管和液體管道敷設方便得多,且便于線路檢查; (3)與計算機連接方便簡潔,更適應采用電子信息新技術。 1. 電動執(zhí)行器的組成 輸入信號與位置反饋信號進行比較 , 將差值放大 。 驅(qū)動 電機 經(jīng)減速輸出,帶動閥門 直到位置發(fā)送器檢測到的位置信號與輸入信號相等時 , 放大器輸出為零 。 電動執(zhí)行器原理方框圖 1) 伺服放大器 它由前置磁放大器,觸發(fā)器 Ⅰ 和 Ⅱ 以及晶體管主回路等組成。其框圖如圖所示。 2)兩相伺服電動機:是執(zhí)行機構的動力部分,它具有啟動轉(zhuǎn)矩大和啟動電流較小的特點; 3)位置發(fā)送器:是差動變壓器位移傳感器,以產(chǎn)生反饋信號和位置信號; 4)減速器:由于電動機轉(zhuǎn)速很高,輸出軸全行程時間需 25s, 輸出軸速度 , 因此電動機主輸出軸間要有減速器,減速比為 1000~1500 2. 手操作器 它主要實現(xiàn)手動操作,與調(diào)節(jié)器配合完成自動 ?手動,也可以在控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障或系統(tǒng)投運時用它進行手動遙控。 分為兩類: Q型操作器和 D型操作器( Q型與氣動執(zhí)行器配合使用, D型與電動執(zhí)行器配合使用)。 Q型操作器在控制系統(tǒng)中的位置如圖所示。來自調(diào)節(jié)器的信號 4~20mA, 經(jīng) Q型操作器輸送到電 /氣轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成氣壓信號 20~100Kpa, 控制氣動執(zhí)行器。 Q型操作器原理框圖如圖所示。它由可調(diào)恒流源和自動 ?手動切換開關組成。 處于自動狀態(tài)時,來自調(diào)節(jié)器的 4~20mA的信號輸入經(jīng) mA表,再輸出到電 /氣轉(zhuǎn)換器,或電動執(zhí)行器的輸入阻抗。 處于手動時: ① 由操作器的可調(diào)恒流源向 RL提供手動操作電流,其大小可由手動操作電位器調(diào)節(jié),并由另一只電流表顯示; ② 跟蹤電壓輸出,向調(diào)節(jié)器中的積分電容兩端提供直流跟蹤電壓,當調(diào)節(jié)器積分電容兩端接收到跟蹤電壓后,調(diào)節(jié)器輸出電流就跟隨電壓作相應改變,為手動 →自動無擾切換作準備。 ③跟蹤觸點接線端子,其作用是當操作器處于手動狀態(tài)時,短接 PID調(diào)節(jié)器的微分電阻 RD。 手動 →自動,只要將調(diào)節(jié)器偏差值調(diào)節(jié)為 0,即能進行切換(因為有跟蹤電壓輸出)。 自動 →手動,先調(diào)手操作器,使手操作器輸出電流與調(diào)節(jié)器輸出電流相等,即能進行抗擾切換。 電 /氣轉(zhuǎn)換器 將 4~ 20mA的電流信號 轉(zhuǎn)換成 20~ 100KPa的標準氣壓信號 。 為了使氣動調(diào)節(jié)閥能夠接收電動調(diào)節(jié)器的輸出信號,必須把標準電流信號轉(zhuǎn)換為標準氣壓信號。 電 /氣轉(zhuǎn)換器作用: I ↑ ? 吸力 Fi↑ ? 杠桿偏轉(zhuǎn) ? 擋板與噴嘴間隙 ↓ ? 背壓 ↑ ? 放大器輸入 ↑ ? 輸出壓力 P ↑ ? 杠桿的反饋力 Ff ↑ ? 杠桿平衡 ? P∝ I 工作原理 負反饋 磁鐵 調(diào)零 Fi Ff 背壓 閥門定位器 氣動調(diào)節(jié)閥中 , 閥桿的位移是由薄膜上氣壓推力與彈簧反作用力平衡確定的 。 為了防止閥桿處的泄漏要壓緊填料 , 使閥桿摩擦力增大 , 且個體差異較大 ,這會影響輸入信號 P的執(zhí)行精度 。 解決措施 在調(diào)節(jié)閥上加裝閥門定位器 , 引入
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